本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大...

本实用新型公开了一种甲鱼养殖池尾水净化装置，包括外壳，所述外壳的一侧连通有进水管，所述外壳的一侧下端设置有排杂管，所述外壳的另一侧设置有排水管，所述外壳的顶部设置有连接盖，所述连接盖的底部固定连接有位于外壳内部的第一滤板，所述外壳的内部...

本发明公开了一种基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法，首先建立具有一般性的n阶非线性系统模型，通过设计动态滑模控制和一阶滤波器，解决反演控制带来的信息爆炸问题，再通过基于径向基自适应神经网络控制估计系统的非线性扰动。通过李雅...

本实用新型公开了一种生态甲鱼养殖用喷洒式喂料机构，包括圆形底座，所述圆形底座底部的四周均设置有行走轮，所述圆形底座顶部的中心处设置有转轴，所述转轴的顶部固定连接有固定架，所述固定架两侧的顶部均固定连接有推柄，所述固定架的顶部设置有投料筒...

本实用新型涉及水产养殖技术领域，提供了一种泥鳅苗种培育桶，包括外桶、承托架、内桶、把手和分隔板，外桶的内部中间处设置有放置腔，外桶的表面设置有溢水孔，外桶的内部底端安装有承托架，外桶位于放置腔内安装有内桶，内桶的内部设置有培育腔，本实用...

本发明公开了一类具有苯醌还原酶诱导活性的异喹啉生物碱的制备及其用途，涉及医药技术领域。一类具有苯醌还原酶诱导活性的异喹啉生物碱的制备及其用途，包括化合物1和化合物2，其制备步骤如下，步骤一：将干燥的Cryptocarya wrayi粉碎...

本发明公开了一种采用远红外纸加热的HNB电子烟装置，包括电子烟主体，电子烟主体包括细长的外壳体、烟嘴、加热仓、温度控制芯片和电源，加热仓内包含加热装置，加热装置包括金属材质的内接收装置、外侧的多级的远红外加热纸环；加热仓与烟嘴之间设置有...

本发明公开了一种建筑结构伸缩缝的防水结构，属于建筑防水技术领域，包括第一建筑体、第二建筑体、开设于第一建筑体与第二建筑体之间的伸缩缝，伸缩缝上端设置有止水带，止水带左端连接圆轴，且右端连接安装座，第一建筑体、第二建筑体顶部设置底板，两个...

本发明公开了一种基于宽带天线的空间环境感知方法，S1：根据电子截止频率上下限计算出天线能感知的电子密度的上下限；S2：利用天线与等离子体耦合模型，计算在理论环境下S1中电子密度范围的空间环境中该宽带天线在其工作带宽内的电子密度

本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法，该加工系统包括随行工装、气动夹具、自动钻孔铆接机、CCD摄像头、位置传感器和控制终端，所述随行工装通过气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上，包括上安装板和下底板，随行工装四角对应位置设...

本发明一种焊接实时弧压控制系统及其控制方法，该控制系统包括电弧电压测量模块、通讯/驱动模块、PLC控制模块；电弧电压测量模块用于测量焊接的实时电压，计算出实时电压差值并通过通讯/驱动模块发送给PLC控制模块；PLC控制模块用于将实时电压...

本发明公开了一株高产苯乙醇的异常威克汉姆酵母及其应用，异常威克汉姆酵母NCUF 307.1于2021年9月26日保存于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为：CCTCC M 20211219。异常威克汉姆酵母NCUF 307.1应用于特香型...

本发明提出一种基于电化学储能参与含大规模海上风电的调峰优化运行方法：选定某沿海地区已配建电化学储能的海上风电场，考虑海上风电和电化学储能联合参与调峰辅助服务，以海上风电和电化学储能联合运行收益最大、海上风电和电化学储能联合输出功率波动方...

一种激光增材制造功率控制方法、系统、介质及电子设备，该方法包括：获取激光熔丝过程中当前激光打印层中熔池的当前温度；获取所述当前激光打印层中所述熔池的当前形貌图像，并解析所述当前形貌图像，得到所述当前激光打印层的当前轮廓特征；计算所述当前...

本发明提供了一种基于级联卷积神经网络的钢件焊缝自动检测方法，包括以下步骤：S1，利用工业相机和红外激光线对钢件进行扫描，获得焊缝数据；S2，对图像进行焊缝区域标注和中心线标注，完成焊缝参考图像集和中心线参考图像集制作；S3，根据训练算法...

本发明提供了一种穿墙雷达成像方法、系统、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取预设雷达探测场景中的雷达回波数据，对预设雷达探测场景中的成像场景进行离散化；根据成像场景的离散化结果构建字典矩阵，根据字典矩阵构建低秩稀疏信号模型；确定低秩...

本发明公开了一种磁共振成像生成方法、系统、存储介质及设备，该包括：获取磁共振扫描出的k空间数据集；将所述k空间数据集输入至预训练的线圈生成模型当中，得到虚拟k空间数据集；根据所述虚拟k空间数据集利用重建算法进行重建以获取磁共振成像。本发...

本发明公开了一种具有全方位反射电极的GaN基LED芯片，所述芯片从下至上依次包括基板、键合金属层、全方位反射电极、量子阱有源层、P型GaN层、上电极，所述全方位反射电极由依次接触的N型GaN层、低折射率介质层、高光反射金属层组成，所述低...

本发明公开了一种满足各级位移量的可活动模数式桥梁伸缩缝装置，包括两个位移箱、“工”字型钢、支撑钢板、可活动梳齿和过渡齿板，两个位移箱之间通过梁体连接，梁体上设置有“工”字型钢，且两个位移箱的箱体上都各设有支撑钢板，每个支撑钢板的顶面上设...

本发明公开了一种基于ε约束法的并网双储能系统容量优化配置方法。首先对双储能系统中的组件建模，然后根据可逆式水轮机在不同工作模式下的最低运行功率建立能量管理策略，以经济成本最低、碳排放量最小为优化目标，使用基于ε约束法的PSO算法对系统模...