本发明提供了一种用于在手术设定中控制至少一个器械的声音激活控制系统。该控制系统包括：语音传感器，该语音传感器用以检测由位于手术设定中的至少一个外科医生生成的声音命令；信号发送器，该信号发送器可操作地连接到语音传感器，以将声音命令转换成可...

本实用新型提供了一种可佩戴操纵器，包括：a.彼此至少部分重叠的至少两个部分，这两个部分适于相对于彼此旋转并倾斜；b.至少一个无线发射器，至少一个无线发射器适于一旦可佩戴操纵器被激活就发射信号。可佩戴操纵器包括：(a)至少一个柔性且可拉伸...

本实用新型提供了一种有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，该设备包括：a.至少一个内窥镜，所述自动化助理适于将所述内窥镜操纵到期望的位置；b.至少一个器械；c.包括至少一个无线发射器的至少一个可佩戴操纵器，无线发射器适于一旦所述至...

本实用新型公开了一种用于操纵内窥镜的系统。所述系统包括：a.至少一个第一枢转支撑件，至少一个第一枢转支撑件适于以枢转的方式附接至内窥镜；枢转支撑件适于使内窥镜能够围绕至少一个第一旋转轴线枢转；b.至少一个第二枢转支撑件，至少一个第二枢转...

一种外科手术控制系统，包括至少一个外科手术工具，适于被插入至人体的外科手术环境中以辅助外科手术过程；至少一个位置估计装置，适于在任意给定的时间t实时地定位至少一个外科手术工具的三维空间位置；至少一个移动检测装置，能够与移动数据库及位置估...

一种用于外科医生和用于腹腔镜手术的内窥镜系统之间的改进界面，其保持住腹腔镜摄像头和／或控制自动化内窥镜助手，包括：至少一个无线发射器，其具有至少一个操作键（１２ａ）；至少一个无线接收器（１１）；至少一个常规的腹腔镜计算机处理系统（１５）...

本发明公开一种用于腹腔镜手术的摄像头保持器，所述摄像头保持器设置有在四个自由度上操纵的装置，以及在腹腔镜手术的过程中将内窥镜管的空间位置控制到任何方位的装置，从而内窥镜到达被操作身体中的位于工作包络线内的任何期望区域。还公开一种用于在腹...