摄像头保持设备及其保持方法技术

本发明专利技术公开一种用于腹腔镜手术的摄像头保持器，所述摄像头保持器设置有在四个自由度上操纵的装置，以及在腹腔镜手术的过程中将内窥镜管的空间位置控制到任何方位的装置，从而内窥镜到达被操作身体中的位于工作包络线内的任何期望区域。还公开一种用于在腹腔镜手术中将内窥镜管的空间位置控制到任何方位、从而使外科医生到达被操作身体中的位于工作包络线内的任何期望区域的方法，所述方法包括下列步骤：获得如上所述的摄像头保持器；将所述内窥镜装配到所述托架中；以及控制并操纵所述内窥镜；其中，所述控制并操纵所述内窥镜的步骤提供所述内窥镜在四个自由度上的运动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于腹腔镜手术的摄像头保持器，其中，所述摄像头保持器设置有在四个自由度上操纵的装置；此外，所述摄像头保持器设置有在所述腹腔镜手术的过程中将内窥镜管的空间位置控制到任何方位的装置，从而所述内窥镜到达被操作身体中的位于工作包络线内的任何期望区域。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：莫尔德艾肖尔维，
申请(专利权)人：MST医学外科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]