有助于外科医生与自动化助理之间接口的设备及手术系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，该设备包括：a.至少一个内窥镜，所述自动化助理适于将所述内窥镜操纵到期望的位置；b.至少一个器械；c.包括至少一个无线发射器的至少一个可佩戴操纵器，无线发射器适于一旦所述至少一个可佩戴操纵器被激活就发射信号，所述至少一个可佩戴操纵器与所述器械中的所述至少一个器械进行通信；d.至少一个无线接收器，其适于接收由所述发射器发出的所述信号；e.至少一个腹腔镜检查计算机化系统，其与所述无线接收器通信，并且适于为遵循所述至少一个可佩戴操纵器的激活而选择的所述至少一个器械提供屏幕上的可视描绘；以及f.至少一个视频屏幕。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】有助于外科医生与自动化助理之间接口的设备及手术系统
本技术大体上涉及用于改进外科医生与操作医疗助理之间或者外科医生与用于腹腔镜手术的内窥镜系统之间的接口的装置及方法。此外，本技术公开了一种用于在腹腔镜手术期间增强对内窥镜系统的控制的可佩戴接口。
技术介绍
在腹腔镜手术中，外科医生使用长器械经过小孔进行手术并且使用内窥镜相机观察内部解剖。传统上，由人摄影助理握持内窥镜(即，操作医疗助理)，这是由于外科医生必须使用双手进行手术。外科医生的操作表现很大程度上取决于相机相对于器械的位置以及监视器上所示出的稳定的图像。主要问题是操作医疗助理难以稳定地握持内窥镜，保持镜头立而正。 因为疤痕较小并且它们的恢复时期较短，所以腹腔镜手术越来越受患者欢迎。腹腔镜手术需要对外科医生或妇科医生或者现场护理人员进行特殊培训。设备通常昂贵并且不是在所有医院可用的。 在腹腔镜手术期间，通常需要移动内窥镜的空间位置以便为外科医生呈现最优的视图。传统的腹腔镜手术使用手动地移动器械的人助理或者，可替代地，机器自动化助理。自动化助理利用使外科医生能够指引该助理机械地移动的接口，以实现相机视图的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述设备包括：a.至少一个内窥镜，所述内窥镜机械互连至所述自动化助理，所述自动化助理适于将所述内窥镜操纵到期望的位置；b.至少一个器械；c.包括至少一个无线发射器的至少一个可佩戴操纵器，所述至少一个无线发射器适于一旦所述至少一个可佩戴操纵器被激活就发射信号，所述至少一个可佩戴操纵器与所述器械中的所述至少一个器械有线地通信或者无线地通信；d.至少一个无线接收器，所述至少一个无线接收器适于接收由所述发射器发出的所述信号；e.至少一个腹腔镜检查计算机化系统，所述至少一个腹腔镜检查计算机化系统与所述无线接收器通信，所述至少一个腹腔镜检查计算机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.21 US 61/525,7851.一种有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述设备包括: a.至少一个内窥镜，所述内窥镜机械互连至所述自动化助理，所述自动化助理适于将所述内窥镜操纵到期望的位置； b.至少一个器械； c.包括至少一个无线发射器的至少一个可佩戴操纵器，所述至少一个无线发射器适于一旦所述至少一个可佩戴操纵器被激活就发射信号，所述至少一个可佩戴操纵器与所述器械中的所述至少一个器械有线地通信或者无线地通信； d.至少一个无线接收器，所述至少一个无线接收器适于接收由所述发射器发出的所述信号; e.至少一个腹腔镜检查计算机化系统，所述至少一个腹腔镜检查计算机化系统与所述无线接收器通信，所述至少一个腹腔镜检查计算机化系统适于为遵循所述至少一个可佩戴操纵器的激活而选择的所述至少一个器械提供屏幕上的可视描绘；以及， f.至少一个视频屏幕， 其中，所述设备适于经由所述腹腔镜检查计算机化系统和所述自动化助理对所述内窥镜进行控制并将所述内窥镜指引至遵循所述至少一个可佩戴操纵器的激活而选择的所述器械上， 并且其中，向使用者标识出所述至少一个器械经由在显示器上对所述至少一个器械的可视描绘来实现。2.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述可佩戴操纵器中的所述至少一个可佩戴操纵器与所述器械之间的所述通信是有线耦接或者无线耦接的。3.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述可佩戴操纵器的形状选自由如下形状构成的组:环、腕带及其任意组合。4.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述可佩戴操纵器包括构造成耦接到所述器械上的预定位置的适配器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述可佩戴操纵器包括具有彼此至少部分重叠的至少两个部分的本体；所述两个部分适于在所述两个部分之间夹牢并保持所述器械或所述预定身体部位，以获得所述两个部分与所述器械或所述预定身体部位之间的紧密配合耦接。6.根据权利要求5所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述两个部分中的一个部分相对于另一部分能够旋转移动，以使得在所述可佩戴操纵器耦接到所述器械时，能够获得所述两个本体部分的微调移动以便提供所述两个部分与所述器械或所述预定身体部位之间的所述紧密配合耦接。7.根据权利要求5所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述两个部分相对于彼此能够旋转移动，以使得在所述可佩戴操纵器耦接到所述器械时，能够获得所述两个本体部分的微调移动以便提供所述两个部分与所述器械或所述预定身体部位之间的所述紧密配合耦接。8.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述可佩戴操纵器包括:(a)至少一个柔性且可拉伸的条带；以及(b)适于与所述至少一个柔性且可拉伸的条带一起来闭合环状件的环闭合装置；所述至少一个柔性且可拉伸的条带和所述环闭合装置设置成使所述可佩戴操纵器装配至特征在于分别具有不同尺寸和形状的选自由下列各项构成的组中的至少一个:(a)所述不同器械的所述预定位置；(b)所述外科医生的所述预定身体部位。9.根据权利要求8所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述柔性且可拉伸的条带由选自由硅胶、橡胶及其任意组合构成的组中的材料制成。10.根据权利要求8或9所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述环闭合装置是至少一个单向卡扣，所述柔性且可拉伸的条带经过所述单向卡扣以便提供环状件。11.根据权利要求8或9所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述环闭合装置是至少一个销钉，所述柔性且可拉伸的条带环绕所述至少一个销钉穿行以便提供环状件。12.根据权利要求8或9所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述柔性且可拉伸的条带的特征在于沿着其长度具有变化的宽度。13.根据权利要求8或9所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述柔性且可拉伸的条带的特征在于沿着其长度具有不同的表面粗糙度。14.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述无线发射器是独立式的。15.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述至少一个器械中的每个器械装配有所述无线发射器中的至少一个无线发射器。16.根据权利要求15所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述无线发射器适于确定所述器械中的至少一个器械的位置。17.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述腹腔镜检查计算机化系统适于在从所述可佩带操纵器接收到所述信号时来确认对所述至少一个器械的选择。18.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述至少一个可佩戴操纵器能够通过由下列方式构成的组中的至少一种方式激活:按压所述可佩戴操纵器中的预定位置、语音激活所述可佩戴操纵器、长时间按压所述可佩戴操纵器、双击所述可佩戴操纵器及其任意组合。19.根据权利要求1所述的有助于外科医生与自动化助理之间的接口的设备，其特征在于，所述传统腹腔镜检查计算机化系...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫尔德艾·肖尔维，加尔·阿塔罗特，莫蒂·弗里梅，
申请(专利权)人：MST医学外科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：以色列;IL