本实用新型公开了一种激光焊接用随行压轮装置，该装置包括压轮及部件封装的壳体，压轮通过轴承座设置于压轮安装板上，压轮安装板进而与连接板固定，连接板固定于上滑块上，所述的上滑块沿上滑板滑动，上滑块的一端还与弹簧连接，通过弹簧连接至下滑块上，...

本实用新型公开了一种自适应气动压轮清洁装置，属于焊接技术。该装置采用气动式的打磨驱动，通过气动旋转模块中的空气马达带动旋转轴，然后旋转轴与打磨单元的打磨片连接，从而高速的旋转。该装置中对于打磨单元通过自适应伸缩单元控制水平方向的进给，由...

本发明公开了一种压力实时监测的激光焊接用随行压轮机构，包括用于压轮封装的壳体，该机构中，压轮通过轴承座设置在压轮连接板上，压轮连接板与滑块固定，滑块沿着上滑板可滑动，上滑板与外壳固定。滑块通过连杆连接至滑动机构中的模组滑块，模组滑块在转...

本实用新型公共了一种激光焊接工具用振镜冷却机构，该机构将现有的振镜机构拆分为振镜冷却室和控制室，振镜腔内设有激光振镜组，对激光振镜组产生的热量问题，在振镜腔的壳体上设有散热组件，包括半导体散热片及制冷系统。控制室用于设置相应的激光扫描控...

本实用新型公开了一种车顶焊缝打磨装置，该工具包括主支架、风道切换装置、除尘罩、浮动除尘罩驱动单元、打磨驱动单元和恒力浮动单元。所述主支架由两块L型安装板组成，L型安装板包括横臂和纵臂，横臂前端固定浮动除尘罩驱动单元，纵臂位于恒力浮动单元...

本实用新型公开了一种自适应焊缝跟踪的随行压轮激光焊接工具，在激光焊接工具的PTN旋转模块上安装有随行压轮机构，该随行压轮机构在气缸的控制下可以上下移动，通过压轮接触替代工件焊接时的夹持工具，且通过高度调节实现焊接质量的控制。本实用新型所...

本实用新型公开了一种激光焊接工具的送丝装置，该装置通过电动齿轮带动送丝主动轮旋转，送丝主动轮带动送丝从动轮工作，在送丝主动轮和从动轮的挤压作用下传递焊丝。且本实用新型所述的装置中焊丝带动后端测速轮旋转，输出实时速度，并可在内外部PLC控...

本实用新型公开了一种在线顶盖视觉测量装置，包括内设有智能相机的主体，设于主体下端的保护镜片结构，与该保护镜片结构相对应以保护其不受污染的吹气模块，所述主体上还设于与保护镜片结构位置相对应的照明灯结构。该在线顶盖视觉测量装置通过在白车身顶...

本实用新型公开了一种用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置，该用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置包括设置有剪切机构和清洁机构，通过电磁阀控制气缸的运动状态带动气缸连接块和刀片来实现剪丝操作，在剪丝完成后，在导电嘴继续前进的过程中，通过毛刷清理污渍；最后...

本实用新型公开了一种激光焊接用多孔送丝结构，包括送丝管、锥形送丝嘴，以及将送丝管和送丝嘴相连接固定的连接管，送丝管内设有若干用于容纳焊丝的焊丝管，连接管上设有若干与焊丝管相对应的焊丝孔，送丝嘴的出口端处设有若干与焊丝管相对应的焊丝孔，所...

本实用新型公开了一种适用于宽焊缝的振动式填丝激光焊接装置，包括依次连接的光纤耦合器、镜组准直模块、激光振镜模块、旋转机构、第二45

本实用新型公开了一种激光焊接装置中焊缝跟踪用旋转机构，该机构主要用于激光焊接工具中以实现焊缝跟踪的旋转调节。所述旋转结构采用电机驱动水平滑块左右一定范围内往复运动，水平滑块带动齿条运动，齿条与内部的安装座上的锯齿咬合，进行齿条的移动实现...

本实用新型公开了一种激光钎焊加工用焊缝跟踪装置，包括伸缩臂单元，所述伸缩臂单元包括空心结构的壳体，所述壳体的顶端中心设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹固定连接有竖直设置的压紧力调整螺栓，所述压紧力调整螺栓的底端插设在滑块组件的顶端凹槽内，...

本实用新型公开了一种气动焊缝跟踪旋转结构，包括基座、连接块和摆动叉，基座上固定设有直线导轨和位于直线导轨下方的安装座；连接块与直线导轨滑动连接，安装座上铰接有摆动叉，摆动叉的顶部与连接块的底部通过销钉铰接，连接块的两侧设有气缸，气缸推动...

本实用新型公开了一种压轮压力可控的激光焊接装置，所述压轮安装在激光焊接装置上，激光焊接装置还包括第一背板、第二背板和驱动单元，其中，第一背板连接焊接机器人，第一背板和第二背板滑动连接，第二背板和压轮固定连接；当驱动单元控制第一背板和第二...

本实用新型公开了一种激光镜组调整结构及具有该调整结构的焊缝跟踪装置，激光镜组调整结构包括第一安装板和第二安装板，两者端部铰接；激光镜组顶部设有相机，相机和激光镜组安装在第一安装板的前侧；第二安装板的背侧安装有传动机构和伺服电机，伺服电机...

本实用新型公开了一种用于激光头压轮清洁装置，该装置包括壳体，壳体的背部为用于固定安装的安装背板，设置在壳体内部的马达从壳体的一侧伸出，且端部设有圆形的打磨片用于焊渣的清洁打磨，在壳体的一侧面板上设有节流阀、航空插头和消音器的安装通孔，在...

本发明公开了一种自适应焊缝跟踪方法，二极管激光发生器倾斜射出激光束，激光束落在工件上，在工作平面X方向上发生分裂，成像系统接收到实时图像序列，同时对图像进行测量，得到当前焊缝位置，计算当前激光光斑位置和当前焊缝位置的偏差值，将该偏差值转...

本发明公开了一种具有自适应焊缝跟踪的激光钎焊和激光熔焊一体装置，包括激光钎焊机构和激光熔焊机构。激光熔焊机构包括连接板、光束转折模块、准直单元、变焦聚焦单元和相机；通过在连接板内部设置光束转折模块，光束转折模块中的激光由位于连接板一侧的...

本实用新型公开了一种激光钎焊用的自适应接触式焊丝引导模块及焊缝跟踪系统，焊丝引导模块包括送丝机构和焊缝跟踪模块，焊缝跟踪模块倾斜设置在送丝机构的前方，且两者的纵向剖面处于同一Z平面；焊缝跟踪模块的端部为锥形，该锥形端部和送丝机构的送丝嘴...