【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接用随行压轮装置
[0001]本技术属于激光焊接中的压轮装置，具体涉及一种激光焊接用随行压轮装置
。
技术介绍
[0002]在激光焊接中，压轮用于将两块待焊接的金属板材拼合到一起，使其焊接更加的平整，多适用于自动化焊接机器人的操作，应用场景有车顶的焊接
、
白车身的焊接打磨等
。
[0003]现有的压轮多数情况下都是仅仅是针对金属材料的按压作用，对于压力的监测不足，另一方面是在实现实时压力反馈且联动的过程中，压轮的压力给到控制器，控制器再作出压轮高度的调节时效性要求很高，压轮是不端的行走的，不能及时的作出调整，所以此类技术应用上存在技术难题
。
[0004]本技术主要是针对压轮装置，通过两级联动，设置弹簧连接的方式，提高了压轮在车顶行走的过程中，对于车顶的弧度具有较宽的适用范围
。
技术实现思路
[0005]技术目的：为提高压轮在行走过程中对于弧度或高低调节的适用范围，减低对于车顶的压伤，提高焊接质量，本技术提供一种激光焊接用随行压轮装置<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种激光焊接用随行压轮装置，该装置包括压轮
(2)
及部件封装的壳体
(1)
，其特征在于：压轮
(2)
通过轴承座
(3)
设置于压轮安装板
(4)
上，压轮安装板
(4)
与连接板
(5)
固定，所述的连接板
(5)
固定于上滑块
(6)
上，上滑块
(6)
沿上滑板
(7)
滑动，连接板
(5)
还与弹簧
(8)
连接，通过弹簧
(8)
连接至下滑块
(10)
上，所述的下滑块
(10)
在电机
(12)
的驱动控制下可实现在滑座
(9)
中行进
。2.
根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述弹簧设有一组及以上，弹簧
(8)
与上滑块
(6)
的连接处设有压力传感器
。3.
根据权利要求1所述的激光焊接用随行压轮装置，其特征在于：所述的弹簧
(8)
中部设有连杆，所述的连杆用于防止弹簧发生横向扭曲，连杆可伸入上滑块
(6)
中，且伸入部分存在活动空间
。4.
根据权利要求1所述的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：金亚娟，
申请(专利权)人：帕诺瓦智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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