一种激光焊接装置中焊缝跟踪用旋转机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接装置中焊缝跟踪用旋转机构，该机构主要用于激光焊接工具中以实现焊缝跟踪的旋转调节。所述旋转结构采用电机驱动水平滑块左右一定范围内往复运动，水平滑块带动齿条运动，齿条与内部的安装座上的锯齿咬合，进行齿条的移动实现安装盘在一定范围内旋转，实现焊接装置前端部件及激光焊接头的调节。本实用新型专利技术针对具有自动焊缝跟踪功能的激光焊接装置中的旋转机构采用电机驱动和零点位置、精度的调节控制，进一步提高了激光焊接工艺标准。了激光焊接工艺标准。了激光焊接工艺标准。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接装置中焊缝跟踪用旋转机构


[0001]本技术属于焊接技术，具体涉及一种激光焊接装置中的焊缝跟踪用旋转机构。

技术介绍

[0002]激光焊接以激光为热源加热实现金属的焊接操作，包括激光钎焊和激光熔焊。主要特点是利用激光的高能量密度实现局部或微小区域快速加热以完成焊接。
[0003]现有的激光焊接装置包括一种具有自适应焊缝跟踪的激光钎焊和激光熔焊一体装置(申请号2020112980824)及具一种气动焊缝跟踪旋转结构，激光焊接装置包括光耦合组件、旋转机构、连接机构和激光头焊接，在进行激光引导及焊缝跟踪时又有时候会出现一定的误差，需要在焊接装置上做必要的校准、调整工作。
[0004]在机器人及运行程序的控制下，激光焊接装置可实现自动化的激光引导及焊缝跟踪。但是，硬件装置及机械手臂在程序控制下一般也需要初始信息及基准设置，否则会因为初位置的误差导致焊接工作的不良效果。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术提供一种激光焊接装置中的焊缝跟踪用旋转机构，解决上述现有技术中焊缝自动跟踪的激光焊接装置的初始位置调节及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接装置中焊缝跟踪用旋转机构，包括壳体和用于安装激光镜组聚焦模块的安装盘，其特征在于：所述壳体内设有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)用于控制水平滑块(2)沿轨道左右往复运动，水平滑块(2)与齿条(3)固定连接，齿条(3)与安装盘(4)位于壳体内的轮齿啮合，通过控制驱动装置(1)控制水平滑块(2)，水平滑块(2)带动齿条(3)运动，由齿条(3)联动安装盘(4)进行旋转调节；所述壳体内部设有光电传感器(5)，光电传感器分设于壳体顶部及水平滑块(2)上形成感应触发机制，通过光电传感器触发控制驱动装置(1)的工作状态实现对水平滑块(2)运动行程范围的控制。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：所述驱动装置(1)为液压式，包括液压电机和液压杆，液压杆与水平滑块(2)连接，通过液压电机控制液压杆的伸缩控制水平滑块(2)的运动。3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：所述的驱动装置(1)为电动推杆式，包括直流电机和推杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亚娟，
申请(专利权)人：帕诺瓦智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：