一种焊缝跟踪焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊缝跟踪焊接系统，属于激光焊接技术领域，包括支撑座、焊接机构和跟踪装置，支撑座被构造为提供支撑；跟踪装置安装于所述支撑座，所述跟踪装置包括调节机构和随动机构，所述焊接机构安装于所述随动机构，所述调节机构被构造为调节所述焊接机构的焊接位置，所述调节机构包括平衡阀、气缸和气路接头，所述平衡阀安装于所述支撑座，所述气缸安装于所述支撑座，所述气路接头分别与所述气缸和所述平衡阀连接。本实用新型专利技术达到能够提高效率，降低成本的技术效果。降低成本的技术效果。降低成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝跟踪焊接系统


[0001]本技术属于激光焊接
，特别涉及一种一种焊缝跟踪焊接系统。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方式，激光焊接广泛的应用在激光材料加工技术中。在对例如圆形等不规则形状的焊缝进行激光焊接时，需要避免焊焊接工件发生位置偏移的情况发生。
[0003]目前，在现有的激光焊接技术中，通常是人工手持焊接头对不规则形状的焊缝进行焊接，采取人为调整焊接头在工件上的焊接位置，人力控制焊接头和工件上的焊缝相互接触，推动焊接头将逐步对焊缝进行焊接。但是人工手持焊接头对不规则形状的焊缝进行焊接过程中，焊缝的焊接质量因人而异，尤其是在遇到工件的焊接面凹凸不平时容易发生焊接位置的偏移，对操作的专业性要求高，使得生产效率低，生产成本高。
[0004]综上所述，在现有的激光焊接技术中，存在着效率低，成本高的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是在现有的激光焊接技术中，存在着效率低，成本高的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种焊缝跟踪焊接系统，所述系统包括：支撑座；焊接机构；跟踪装置，安装于所述支撑座，所述跟踪装置包括调节机构和随动机构，所述焊接机构安装于所述随动机构，所述调节机构被构造为调节所述焊接机构的焊接位置，所述调节机构包括平衡阀、气缸和气路接头，所述平衡阀安装于所述支撑座，所述气缸安装于所述支撑座，所述气路接头分别与所述气缸和所述平衡阀连接。
[0007]进一步地，所述系统还包括：安装于所述支撑座的轨道，所述随动机构安装于所述轨道，且可沿所述轨道移动。
[0008]进一步地，所述系统还包括：挡板，所述挡板安装于所述支撑座，所述挡板被构造为限制所述随动机构相对于所述轨道的移动范围。
[0009]进一步地，所述随动机构包括：第一安装板，所述第一安装板和所述支撑座滑动连接，所述焊接机构安装于所述第一安装板；十字滑台，所述十字滑台安装于所述第一安装板；随动器，所述随动器安装于所述十字滑台。
[0010]进一步地，所述随动机构还包括：万向接头，所述万向接头安装于所述第一安装板，所述气缸的拉杆和所述万向接头连接。
[0011]进一步地，所述随动机构还包括：安装块，所述安装块安装于所述第一安装板，所述万向接头安装于所述安装块，所述气缸和所述安装块位于同一平面。
[0012]进一步地，所述随动机构还包括：第二安装板，所述第二安装板和所述十字滑台连接，所述随动器和所述第二安装板连接，所述随动器位于所述十字滑台和所述焊接机构之间。
[0013]进一步地，所述随动器包括：支架，所述支架设置于所述第二安装板；跟踪轮，所述跟踪轮可转动的安装于所述支架。
[0014]有益效果：
[0015]本技术提供一种焊缝跟踪焊接系统，通过跟踪装置安装在支撑座上，支撑座为跟踪装置提供支撑。焊接机构安装在跟踪装置中的随动机构上，调节机构包括平衡阀、气缸和气路接头，调节机构中平衡阀安装在支撑座上，调节机构中气缸安装在支撑座上，调节机构中平衡阀通过气路接头和气缸相互连通，实现跟踪装置中的调节机构能够对安装在随动机构上的焊接机构的焊接位置进行调节。这样在焊接机构对不规则的焊缝进行焊接过程中，跟踪装置中调节机构和随动机构相互配合，如遇到焊接面不平时，通过调节机构对焊接机构的焊接位置进行调节，能够使得焊接机构跟随焊缝进行移动，此时焊接机构会始终保持在对准焊缝的位置上，减少了焊接位置的偏移。继而在对焊缝焊接过程中，如遇到焊接面不平时，焊接机构也能自动的跟随焊缝的位置进行移动，始终保持在对准焊缝的位置上，实现提高效率和降低成本。从而达到了能够提高效率，降低成本的技术效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种焊缝跟踪焊接系统的示意图一；
[0018]图2为本技术实施例提供的一种焊缝跟踪焊接系统的示意图二；
[0019]图3为本技术实施例提供的一种焊缝跟踪焊接系统的示意图三；
[0020]图4为本技术实施例提供的一种焊缝跟踪焊接系统的示意图四；
[0021]图5为本技术实施例提供的一种焊缝跟踪焊接系统的示意图五；
[0022]图6为本技术实施例提供的一种焊缝跟踪焊接系统的示意图六。
具体实施方式
[0023]本技术公开了一种焊缝跟踪焊接系统，通过跟踪装置安装在支撑座1上，支撑座1为跟踪装置提供支撑。焊接机构2安装在跟踪装置中的随动机构上，调节机构包括平衡阀311、气缸312和气路接头313，调节机构中平衡阀安装在支撑座上，调节机构中气缸312安装在支撑座上，调节机构中平衡阀311通过气路接头313和气缸312相互连通，实现跟踪装置中的调节机构能够对安装在随动机构上的焊接机构2的焊接位置进行调节。这样在焊接机构2对不规则的焊缝进行焊接过程中，跟踪装置中调节机构和随动机构相互配合，如遇到焊接面不平时，通过调节机构对焊接机构2的焊接位置进行调节，能够使得焊接机构2跟随焊缝进行移动，此时焊接机构2会始终保持在对准焊缝的位置上，减少了焊接位置的偏移。继而在对焊缝焊接过程中，如遇到焊接面不平时，焊接机构2也能自动的跟随焊缝的位置进行移动，始终保持在对准焊缝的位置上，实现提高效率和降低成本。从而达到了能够提高效率，降低成本的技术效果。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。
[0025]同时，本技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本技术。
[0026]实施例一
[0027]请参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1是本技术实施例提供的一种焊缝跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝跟踪焊接系统，其特征在于，所述系统包括：支撑座；焊接机构；跟踪装置，安装于所述支撑座，所述跟踪装置包括调节机构和随动机构，所述焊接机构安装于所述随动机构，所述调节机构被构造为调节所述焊接机构的焊接位置，所述调节机构包括平衡阀、气缸和气路接头，所述平衡阀安装于所述支撑座，所述气缸安装于所述支撑座，所述气路接头分别与所述气缸和所述平衡阀连接。2.如权利要求1所述的焊缝跟踪焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：安装于所述支撑座的轨道，所述随动机构安装于所述轨道，且可沿所述轨道移动。3.如权利要求2所述的焊缝跟踪焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：挡板，所述挡板安装于所述支撑座，所述挡板被构造为限制所述随动机构相对于所述轨道的移动范围。4.如权利要求3所述的焊缝跟踪焊接系统，其特征在于，所述随动机构包括：第一安装板，所述第一安装板和所述支撑座滑动连接，所述焊接机构安...

【专利技术属性】
技术研发人员：段丽娟，李云兰，郑贤奇，叶祖福，刘婷，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：