一种气动焊缝跟踪旋转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动焊缝跟踪旋转结构，包括基座、连接块和摆动叉，基座上固定设有直线导轨和位于直线导轨下方的安装座；连接块与直线导轨滑动连接，安装座上铰接有摆动叉，摆动叉的顶部与连接块的底部通过销钉铰接，连接块的两侧设有气缸，气缸推动连接块沿直线导轨左右滑动，并带动摆动叉左右摆动。本实用新型专利技术可以使接触式焊丝(或接触式焊针)在一定角度内旋转以实现焊缝跟踪，并且可以定位零点；旋转模块位置锁定在中间零点，左右摆动气动恢复。气动恢复。气动恢复。

【技术实现步骤摘要】
一种气动焊缝跟踪旋转结构


[0001]本技术涉及焊接设备，特别是涉及一种气动焊缝跟踪旋转结构。

技术介绍

[0002]激光钎焊是以激光为热源加热钎料融化的钎焊技术，其主要特点是利用激光的高能量密度实现局部或微小区域快速加热完成钎焊过程。而焊缝质量与产品激光加工工具及工件在焊接作业下的被安装的状态的综合因素密切相关，因此，需要设计一个智能模块融合在激光加工工具内以对焊缝进行跟踪，实现在焊接过程中达到实时焊缝跟踪的功能，最终获得成型较好，无焊接缺陷的焊缝。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种气动焊缝跟踪旋转结构，可以实现在一定角度内旋转运动和零点定位功能，以辅助焊缝跟踪功能。
[0004]技术方案：本技术所述的一种气动焊缝跟踪旋转结构，包括基座、连接块和摆动叉，基座上固定设有直线导轨和位于直线导轨下方的安装座；连接块与直线导轨滑动连接，安装座上铰接有摆动叉，连接块的下方设有摆动叉，摆动叉顶部与连接块底部通过销钉铰接，连接块的两侧设有气缸，气缸推动连接块沿直线导轨左右滑动，并带动摆动叉左右摆动。
[0005]其中，连接块两侧与气缸相对应的端面上均设有零点调节旋钮；优选地，两个零点调节旋钮对称设置于连接块两端。该旋钮用于调节零点位置，或用于设备进行初次使用时设定；如果在设备使用过程中发现零点位置变化需要调节，可以打开盖板，调节模块内部设计的两侧对称的零点调节旋钮，将前端激光头摆动到合适的位置并锁紧，即可达到调节零点的目的。
[0006]其中，沿直线导轨的方向上设有位置传感器，位置传感器包括零点位置传感器和位于左右两侧的极限位置传感器，且连接块的表面设有传感器触发针。即：使用时，当连接块位于零点位置时，传感器触发针触发传感器，则零点位置传感器感应到连接块；当连接块位于左右两侧极限位置时，相应地，两侧的极限位置传感器感应的连接块。
[0007]其中，基座顶部设有信号指示灯，信号指示灯与位置传感器相连。即：顶部三个位置指示灯，分别指示旋转模块的中间零点位置和两侧极限位置；设计的三个信号指示灯分别与三个传感器一一对应，三个传感器分别为感应中间零点位置，及左右极限位置。
[0008]其中，气缸包括位于连接块左侧的第一气缸和位于连接块右侧的第二气缸，基座侧面设有气体入口，该入口与气管相连，气管的两端分别第一气缸和第二气缸相连。
[0009]优选地，气体入口处设有气压控制阀；旋转结构的驱动力和恢复力都是由是气压控制的，气管从产品设计右侧压缩空气接口通入压缩空气，通过调节位于外部的气压控制阀可以调节所需恢复力的大小。
[0010]其中，旋转模块上布置有三个传感器，两侧的传感器用来检测两端的极限位置，防
止超出可旋转的量程，量程为正负10
°
，中间的传感器在旋转模块处于零点时亮起，当不在零位时给予信号反馈。优选地，以竖直方向为零点位置，摆动叉的摆动角度为
±
10
°
。
[0011]优选地，直线导轨沿水平方向设置，安装座位于直线导轨的正下方，使得摆动叉的零点位置与竖直方向相重合。进一步地，摆动叉沿周向设有左右两个凸起，相应地，安装座固定设有左右两个限位块。
[0012]技术原理：激光加工镜头通过旋转和压指的上下移动实现引导焊接的目的；本技术中的旋转模块开机时会使跟踪模块停留在中心位置；通过机器人设定旋转模块的恢复力；调试时调整跟踪模块的位置，使焊丝的末端和激光焦点重合。该旋转结构属于焊缝跟踪的功能模块之一，作用是使前端的激光单元可以在一定角度内旋转，并且可以定位零点。
[0013]有益效果：本技术中的旋转结构属于焊缝跟踪的功能模块结构之一，作用是使接触式焊丝(或接触式焊针)可以在一定角度内旋转，旋转范围优选为
±
10
°
，实现焊缝跟踪，并且可以定位零点；旋转模块位置锁定在中间零点，左右摆动气动恢复，该气动焊缝跟踪旋转结构使用效果好，跟踪旋转功能稳定。
附图说明
[0014]图1是旋转结构的三维示意图。
[0015]图2是旋转结构的二维示意图。
[0016]图3是激光加工工具的结构示意图。
[0017]其中，1、基座，2、摆动叉，3、连接块，4、销钉，5、安装座，6、直线导轨，7、气体入口，8、气管，9、第一气缸，10、第二气缸，11、第一零点调节旋钮，12第二零点调节旋钮，13、信号指示灯，14、零点位置传感器，15、左极限位置传感器，16、右极限位置传感器，17、传感器触发针；A、旋转结构，B、激光加工工具镜组聚焦模块，C、焊缝跟踪弹簧伸缩模块，D、焊缝跟踪焊丝导向模块，E、光纤耦合器。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例对本技术进一步地详细描述。
[0019]如图1、2所示为旋转结构的示意图，其中该气动焊缝跟踪旋转结构外部设有盖板，内部设有基座1、连接块3和摆动叉2。基座1上固定设有沿水平方向设置的直线导轨6和位于直线导轨6下方的安装座5，安装座5和直线导轨6之间设有隔板隔开，隔板上开设有通孔以供连接用；连接块3安装于直线导轨6上，即连接块3与直线导轨6滑动连接，安装座5上铰接有摆动叉2，连接块3的下方设有摆动叉2，摆动叉顶部与连接块底部通过销钉4铰接，连接块的左右两侧设有气缸，气缸推动连接块3沿直线导轨6左右滑动，并带动摆动叉2左右摆动。
[0020]其中，气缸包括位于连接块3左侧的第一气缸9和位于连接块3右侧的第二气缸10，基座1侧面设有气体入口7，该入口与气管8相连，气管8的两端分别第一气缸9和第二气缸10相连。气体入口7处设有气压控制阀(图中未示出)；旋转结构的驱动力和恢复力都是由是气压控制的，气管从产品设计右侧压缩空气接口通入压缩空气，通过调节位于外部的气压控制阀可以调节所需恢复力的大小。
[0021]连接块3两侧与气缸相对应的端面上均设有零点调节旋钮，即位于左侧的第一零
点调节旋钮11和位于右侧的第二零点调节旋钮12，且左右两个零点调节旋钮对称设置于连接块两端。该旋钮用于调节零点位置，或用于设备进行初次使用时设定；如果在设备使用过程中发现零点位置变化需要调节，可以打开盖板，调节模块内部设计的两侧对称的零点调节旋钮，将前端激光头摆动到合适的位置并锁紧，即可达到调节零点的目的。
[0022]该旋转结构中，沿直线导轨6的方向上设有三个位置传感器，位置传感器包括零点位置传感器14和位于左右两侧的极限位置传感器(左极限位置传感器15和右极限位置传感器16)，且连接块的表面设有传感器触发针17。使用时，当连接块3位于零点位置时，传感器触发针触发传感器17，则零点位置传感器感应到连接块3；当连接块3位于左右两侧极限位置时，相应地，两侧的极限位置传感器感应的连接块。左右两侧的传感器用来检测两端的极限位置，防止超出可旋转的量程，量程为正负10
°
，中间的传感器在旋转模块处于零点时亮起，当不在零位时给予信号反馈。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动焊缝跟踪旋转结构，其特征在于：包括基座、连接块和摆动叉，基座上固定设有直线导轨和位于直线导轨下方的安装座；连接块与直线导轨滑动连接，安装座上铰接有摆动叉，摆动叉的顶部与连接块的底部通过销钉铰接，连接块的两侧设有气缸，气缸推动连接块沿直线导轨左右滑动，并带动摆动叉左右摆动。2.根据权利要求1所述的气动焊缝跟踪旋转结构，其特征在于：连接块两侧与气缸相对应的端面上均设有零点调节旋钮。3.根据权利要求1所述的气动焊缝跟踪旋转结构，其特征在于：沿直线导轨的方向上设有位置传感器，位置传感器包括零点位置传感器和位于两侧的极限位置传感器，且连接块的表面设有传感器触发针。4.根据权利要求3所述的气动焊缝跟踪旋转结构，其特征在于：基座顶部设有信号指示灯，信号指示灯与位置传感器相连。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亚娟，吴晓明，
申请(专利权)人：帕诺瓦智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：