【技术实现步骤摘要】
一种压轮压力可控的激光焊接装置
[0001]本技术涉及激光焊接装置,尤其涉及一种压轮压力可控的激光焊接装置。
技术介绍
[0002]压轮可以替代传统的工装夹具在焊机过程中对板件进行施加压力。在激光焊接工具工作之前,通常需要先对激光焊接工具做标定,其中有一部分工作就是对压轮的工作位置的校准。压轮下边缘的切点位置为TCP点,即激光工具在调试阶段以及工作阶段的工作点,压轮施加在工件表面的压力需要考虑激光工具的重力,以及焊接工件的形状即接头形式以及工艺要求。在整条焊缝上,每一个调试点设置的压力都是不相同的,由于焊接的每一条焊缝不是水平直线,而是一条近似直线的弧线,因此,压轮压力的实时、准确调节,对激光焊接工艺的质量具有重要意义。
技术实现思路
[0003]技术目的:针对现有技术存在的问题,本技术提供一种压轮压力可控的激光焊接装置,其结构紧凑、操作便捷,能够准确调整压轮对板件的压力。
[0004]技术方案:一种压轮压力可控的激光焊接装置,所述压轮安装在激光焊接装置上,包括第一背板、第二背板和驱动单元,其中,第一背板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压轮压力可控的激光焊接装置,所述压轮(1)安装在激光焊接装置上,其特征在于:包括第一背板(2)、第二背板(3)和驱动单元,其中,第一背板(2)连接焊接机器人,第一背板(2)和第二背板(3)滑动连接,第二背板(3)和压轮(1)固定连接;所述第一背板(2)和焊接机器人相对固定,第二背板(3)在驱动单元的控制下,相对于第一背板(2)上下移动,并带动压轮(1)升降,从而调节压轮(1)对工件的压力。2.根据权利要求1所述的压轮压力可控的激光焊接装置,其特征在于:所述激光焊接装置整体安装在第二背板(3)上,当驱动单元控制第一背板(2)和第二背板(3)产生相对滑动时,第二背板(3)带动激光焊接装置整体升降,压轮(1)改变其对工件的压力。3.根据权利要求1或2所述的压轮压力可控的激光焊接装置,其特征在于:所述驱动单元安装在第一背板(2)和第二背板(3)之间,其通过气动控制方式驱动第二背板(3)相对于第一背板(2)上下滑动。4.根据权利要求3所述的压轮压力可控的...
【专利技术属性】
技术研发人员:金亚娟,
申请(专利权)人:帕诺瓦智能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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