本技术提供了一种越障能力强的移动充电桩底盘，包括底盘框架，所述底盘框架的底部前端通过活动万向轮安装骨架固定有前轮组件，所述底盘框架的底部中部固定有驱动轮组件，所述底盘框架的底部后端通过固定万向轮安装块可转动地固定有后万向轮；前轮组件和驱...

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法，该方法包括：实时获取环境与车辆参数；坡度筛选第一导航区域；时序关联判定第二导航区域；路径流畅度判定临时导航区域；视觉语言模型筛选目标导航区域；反光与急停调整参数；...

本技术公开了一种移动充电装置及其充电电路，该电路包括：供电模块、电压变换模块和控制模块；电压变换模块分别与供电模块和待充电负载电连接；控制模块与电压变换模块电连接；控制模块还与待充电负载通讯连接，控制模块用于获取待充电负载发送的充电电压...

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路径跟踪方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取与自动驾驶车辆对应的目标路径；根据自动驾驶车辆的基础移动速度和当前位置点坐标，在目标路径中的各个路径点坐标中确定自动驾驶车辆的各个前瞻点坐标，并根...

本发明公开了一种停车场预约充电方法、装置、电子设备及介质，包括：检测到用户触发预约充电请求后，获取停车场中每个停车位在当前时间段下对应的聚集区属性参数；其中，属性参数包括停车位数量、使用频率以及空置率；根据各停车位在当前时间段下对应的聚...

本发明实施例公开了一种移动充电桩控制系统。该系统包括：调度服务器以及多个移动充电桩；其中，移动充电桩包括主控制器和嵌入式子控制器；主控制器用于根据调度服务器发送的任务链内容实时生成运动控制信号；嵌入式子控制器用于根据主控制器发送的运动控...

本发明公开了一种障碍物的检测方法、装置、设备和存储介质，包括：使用体素滤波器对深度图像点云进行滤波获取有效点云；根据有效点云通过拟合获取多个平面模型；根据内点从平面模型中筛选出目标平面模型，并对目标平面模型的模型参数进行调整获取调整后的...