一种移动充电桩控制系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种移动充电桩控制系统。该系统包括：调度服务器以及多个移动充电桩；其中，移动充电桩包括主控制器和嵌入式子控制器；主控制器用于根据调度服务器发送的任务链内容实时生成运动控制信号；嵌入式子控制器用于根据主控制器发送的运动控制信号生成驱动信号控制移动充电桩进行运动；调度服务器用于实时监测每个移动充电桩的主控制器的状态，若监测到第一移动充电桩的第一主控制器状态异常，则在第一移动充电桩以外的其他移动充电桩的主控制器中选择第二主控制器，并控制第二主控制器接替第一主控制器工作。从而有效防止移动充电桩在执行任务的过程中可能产生的宕机现象，也避免因增设备用的主控制器而带来的开销问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及机器人，尤其涉及一种移动充电桩控制系统。

技术介绍

1、移动充电桩在进行移动充电任务时需要负载大重量(如几百公斤)的电池，则通常会遇到长时间(如连续几个小时)大负载的运输场景。在运输过程中往往会遇到振动、烟尘、大电流磁场引发的电磁干扰等意外情况，而这些意外情况又可能导致移动充电桩的主控制器发生宕机的风险。一旦主控制器发生了宕机，整个移动充电桩都会处于失联失控的状态，不止无法完成任务，还可能会导致移动充电桩撞上周围障碍，造成重大损失。

2、针对移动充电桩主控制器可能发生的宕机风险，现有的技术策略是在移动充电桩内部增设一台备用的主控制器。一旦原主控制器发生宕机，备用的主控制器将接管原主控制器任务，实现控制的切换。

3、但是在移动充电桩内部增设一台主控制器将会带来大量的开销。首先是成本开销，一台主控制器作为整个移动充电柱的大脑，承担了绝大多数的计算与逻辑判断等任务，主控制器的成本占整个移动充电桩总成本的10％-20％，如果在移动充电桩内新增一台同样的主控制器，那成本将会显著提高。其次是电量开销，移动充电桩的电量开销主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动充电桩控制系统，其特征在于，包括：调度服务器以及多个移动充电桩；其中，

2.根据权利要求1所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，所述移动充电桩还包括无线网络接收终端；针对同一所述移动充电桩，所述主控制器以及所述嵌入式子控制器分别通过网线与所述无线网络接收终端连接；不同所述移动充电桩的无线网络接收终端通过无线网络进行连接。

3.根据权利要求1所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，所述移动充电桩还包括伺服电机驱动器以及伺服电机；所述伺服电机驱动器用于根据所述嵌入式子控制器发送的所述驱动信号生成电机控制信号，并通过所述电机控制信号控制所述伺服电机工作，以控制...

【技术特征摘要】

1.一种移动充电桩控制系统，其特征在于，包括：调度服务器以及多个移动充电桩；其中，

2.根据权利要求1所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，所述移动充电桩还包括无线网络接收终端；针对同一所述移动充电桩，所述主控制器以及所述嵌入式子控制器分别通过网线与所述无线网络接收终端连接；不同所述移动充电桩的无线网络接收终端通过无线网络进行连接。

3.根据权利要求1所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，所述移动充电桩还包括伺服电机驱动器以及伺服电机；所述伺服电机驱动器用于根据所述嵌入式子控制器发送的所述驱动信号生成电机控制信号，并通过所述电机控制信号控制所述伺服电机工作，以控制所述移动充电桩进行运动。

4.根据权利要求1所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，所述实时监测每个所述移动充电桩的主控制器的状态，包括：

5.根据权利要求4所述的移动充电桩控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德鹏，李鹏，
申请(专利权)人：摩若智慧能源深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：