本实用新型提供了一种微型电机的外壳安装构件，安装构件是在电机外壳上设置的若干个圆柱形凸起。凸起共有五个：其中四个呈矩形排列，分别位于矩形的四个角顶；第五个位于矩形的中心。安装构件还包括转换件，转换件的一面带有五个凹坑，分别与五个凸起配合...

本实用新型提供了一种舵机，包括舵机本体、舵机支架和连接件，所述舵机本体具有单侧的输出轴，所述输出轴具有中心轴线，所述舵机主体具有位于所述中心轴线上的固定位，所述连接件通过紧固件安装于所述舵机本体的固定位；所述舵机支架具有第一连接端和第二...

本实用新型提供了一种微型伺服电机接口，微型伺服电机接口包括：底壳、绝缘固定板、接线端子基板、接线端子，其中绝缘固定板固定在所述底壳上，接线端子固定在接线端子基板上，并穿过绝缘固定板；底壳内设有侧板、导向条、定位凹槽，绝缘固定板包括第一壁...

本发明提供了一种控制舵机的方法，所述舵机具有示教模式，所述方法包括：在所述示教模式下，当舵机输出轴受到外力矩作用时，如果所述外力矩超过所述舵机所设定的输出扭矩，所述舵机输出轴保持所设定的扭矩输出并沿着外力矩的方向转动，然后当所述外力矩减...

本实用新型提供了一种无人搬运车及无人搬运系统，所述无人搬运车包括底盘、安装在所述底盘上的升降装置、由所述升降装置驱动而进行升降运动的承载部件，所述底盘包括多个承重轮，在所述无人搬运车运行时的竖直方向上，承载平面区域的几何重心投射到承重轮...

本发明提供了一种无人搬运车，所述无人搬运车包括底盘、安装在所述底盘上的升降装置、由所述升降装置驱动而进行升降运动的承载部件，所述底盘包括多个承重轮，在所述无人搬运车运行时的竖直方向上，承载平面区域的几何重心投射到承重轮平面区域内，并且，...