一种微型电机的外壳安装构件制造技术

技术编号:20830183 阅读:24 留言:0更新日期:2019-04-10 10:26
本实用新型专利技术提供了一种微型电机的外壳安装构件,安装构件是在电机外壳上设置的若干个圆柱形凸起。凸起共有五个:其中四个呈矩形排列,分别位于矩形的四个角顶;第五个位于矩形的中心。安装构件还包括转换件,转换件的一面带有五个凹坑,分别与五个凸起配合,转换件的另一面设有若干个转换凸起。五个凸起可以有多种使用组合,灵活多变,适合各种零部件。转换件进一步拓展了上述灵活性,而且降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机的外壳安装构件
本技术涉及一种微型电机的外壳安装构件,具体涉及电机

技术介绍
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。微型伺服电机在玩具上的应用很广泛,例如,机器人手臂的关节处。电机外壳上设有安装构件,用于固定连接其他零件。现有技术中的安装构件形式简单,一种微型电机只能适配一种零部件,灵活性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种灵活通用的微型电机外壳安装构件。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种电机外壳安装构件,安装构件是在电机外壳上设置的若干个凸起。进一步地,凸起为圆柱形。凸起共有五个:其中四个呈矩形排列,分别位于矩形的四个角顶;第五个位于矩形的中心。进一步地,第五个凸起与其他四个凸起之间设置有凸棱。凸棱的顶部与凸起的顶部齐平。进一步地,凸起共有两组,分别位于电机外壳上相互平行的两个外壳面上。凸起的延伸方向与电机的转轴平行。进一步地,凸起与外壳由同一种材料一体加工成型。进一步地,安装构件还包括转换件,转换件的一面带有五个凹坑,分别与五个凸起配合,转换件的另一面设有若干个转换凸起,转换凸起共有2~5个。这些凸起适于直接装配到常用的装配板上,例如乐高板或Robotron板。本技术的有益效果:五个凸起可以有多种使用组合,灵活多变,适合连接各种零部件。转换件进一步拓展了上述灵活性,而且降低了成本。附图说明图1是本技术一个较佳实施例中的安装构件的结构示意图;图2是图1中安装构件另一个视角的示意图;图3是本技术一个较佳实施例中的转换件的结构示意图;图4是图3中转换件另一个视角的示意图;图5是本技术另一个较佳实施例中的转换件的结构示意图;图6是图5中转换件另一个视角的示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是,本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。图1所示是本实施例的电机外壳安装构件,安装构件是在电机外壳1上设置的若干个凸起2。凸起2为圆柱形。凸起2共有五个:其中四个呈矩形(或者正方行)排列,每个凸起分别位于矩形的四个角顶,第五个凸起位于矩形的中心。凸起2共有两组,分别位于电机外壳1上相互平行的两个外壳面上,如图2所示。凸起2的延伸方向与电机的转轴3平行。凸起2与外壳1由同一种材料一体加工成型,例如,塑料或树脂。五个凸起的组合有非常多种方式,适配不同的零件。比如,选择矩形同边的两个、矩形对角线的两个或三个,矩形同边加中心(共3个),矩形对角线加中心(共3个或4个),矩形的四个,或者所有五个凸起都用上。第五个凸起与其他四个凸起之间设置有凸棱4。凸棱4的顶部与凸起2的顶部齐平。凸棱4既可以增加凸起2的整体性和耐久性,也便于安装零件时的对准。上述五个凸起的组合使用方式虽然有多种,但方式的总数仍是有限的。为了适配更多情况,本技术的安装构件进一步还包括转换件,转换件的一面带有五个凹坑,分别于五个凸起配合,转换间的另一面设有若干个转换凸起,一般为2~5个。图3和图4所示的是转换件的一种形式,适于将微型电机直接装配到乐高板。转换件5的一面设有五个凹坑6,每个凹坑6分别对应于每个凸起2。如果凸起2之间带有凸棱4,相适应地,凹坑7之间设有凹槽7过渡,凹槽7与凸棱4紧密配合,增加摩擦力,使转换件牢固安装在外壳1上。图3中,转换件5的另一面是三个转换凸起8,转换凸起8的尺寸可与凸起2相同,也可以不同。转换凸起8的数量和排布方式可以任意设置,这样使电机适配更多种零件,而不需制造新的电机外壳,大大节约了成本。图5和图6所示的是转换件的另一种形式,适于将微型电机直接装配到Robotron板。转换件9的一面设有五个凹坑10,因为尺寸较小,其中边角的四个凹坑都是半开放式的,中心的凹坑是个完整的圆坑。这种转换件9更能突显电机外壳安装构件设置五个凸起2的优势,如果仅设置四个凸起2,与这种转换件9配合很容易松脱。因为五个凸起2中,大部分摩擦力都集中在中心的凸起2和凸棱4,第五个凸起不可缺少。转换件9的另一面是两个转换凸起11。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种微型电机的外壳安装构件,其特征在于,所述安装构件是在所述电机外壳上设置的若干个凸起;所述凸起为圆柱形;所述凸起共有五个:其中四个呈矩形排列,分别位于所述矩形的四个角顶;第五个位于所述矩形的中心;所述微型电机的外壳安装构件还包括转换件,所述转换件的一面带有五个凹坑,分别与五个所述凸起配合,所述转换件的另一面设有若干个转换凸起。

【技术特征摘要】
1.一种微型电机的外壳安装构件,其特征在于,所述安装构件是在所述电机外壳上设置的若干个凸起;所述凸起为圆柱形;所述凸起共有五个:其中四个呈矩形排列,分别位于所述矩形的四个角顶;第五个位于所述矩形的中心;所述微型电机的外壳安装构件还包括转换件,所述转换件的一面带有五个凹坑,分别与五个所述凸起配合,所述转换件的另一面设有若干个转换凸起。2.根据权利要求1所述的一种微型电机的外壳安装构件,其特征在于,所述第五个凸起与其他四个所述凸起之间分别设置有凸棱。3.根据权利要求2所述的一种微型电机的外...

【专利技术属性】
技术研发人员:何斌何杭军
申请(专利权)人:谜米机器人自动化上海有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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