一种槟榔取核夹具组件，包括视觉组件二，其能够水平移动并采集记录物料中内核的位置坐标；去核组件，其与视觉组件二固定连接且同时与视觉组件二电性连接，用于接收视觉组件二采集的视觉信息，去核组件内设置有夹爪二并根据单瓣物料中内核的位置进行多向调...

一种槟榔移载定位工装，包括包括机架，还包括连接在机架上的取料机构；夹持机构一，沿物料宽度方向夹持取料机构上的单瓣物料；视觉组件，用于采集记录经过夹爪一夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二，其能够水平移动并沿物料长度方向夹持和转移夹持机构一上...

切刀快换机构及切刀组件，包括切刀安装板；所述切刀安装板的一侧端面上开设有两个与其侧壁平行的滑槽，滑槽内滑动连接有退刀片，两个退刀片的下端通过螺丝组件连接有同一个定制切刀；所述切刀安装板的另一侧端面上开设有与滑槽相对应的长孔，长孔上插接有...

切籽机夹爪多轴向调整机构，包括移动装置一；连接座底板，设置于移动装置一上并随X轴方向进行移动；移动装置二，设置于连接座底板上，并相对连接座底板进行Y轴方向移动；电机固定座，固定于移动装置二上；旋转装置，其固定于移动装置二上并提供旋转作用...

本发明涉及全自动挖核机，包括包括机架，还包括连接在机架上的：取料机构；夹持机构一；视觉组件一，用于采集记录经过夹爪二夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二；夹持机构三，用于夹持夹持机构二转移来的单瓣物料；视觉组件二，其随着夹持机构二同时移动并...

本发明涉及一种一体化切片系统，包括机架，还包括安装在机架上的供料斗；进料输送机构；进料调整机构，对应设置于进料输送机构的下游，用于对物料的输送、对中以及不合格物料的剔除；视觉系统，对应设置于进料调整机构的上方，且视觉范围覆盖住进料调整机...