一种槟榔移载定位工装制造技术

一种槟榔移载定位工装，包括包括机架，还包括连接在机架上的取料机构；夹持机构一，沿物料宽度方向夹持取料机构上的单瓣物料；视觉组件，用于采集记录经过夹爪一夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二，其能够水平移动并沿物料长度方向夹持和转移夹持机构一上的单瓣物料；夹持机构三，其与视觉组件电性连接，用于沿物料宽度方向夹持夹持机构二转移来的单瓣物料。本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采用多个结构的组合，能够将切开后的两瓣槟榔单独移载，同时能够采集不同槟榔的各个尺寸信息，方便根据不同尺寸的槟榔自适应的进行移载固定，提高了后续深加工的工作效率，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工，尤其是一种槟榔移载定位工装。

技术介绍

1、在槟榔的加工制作过程中，一般从槟榔切片-移载-挖核等一系列操作，在现有技术中，槟榔加工过程绝大部分是人工进行，操作人员工作强度大、加工产能低，现有的一些加工设备去核又对槟榔表面损伤太大影响产品质量，从而影响加工成品的口感。

2、切片后的槟榔移载也是一大难题，如何将切片后的两瓣槟榔分开，同时分别进行移载定位，到目前为止并未有好的办法，特别在针对后续挖核工艺时，槟榔移载后，如果对槟榔夹持过紧，导致槟榔果肉和内核连接紧密，导致内核不方便取出影响后续挖核效果，影响后续加工效率。

3、为此，我们提出一种槟榔移载定位工装。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种槟榔移载定位工装，能够将切开后的两瓣槟榔单独移载，同时能够采集不同槟榔的各个尺寸信息，方便根据不同尺寸的槟榔自适应的进行移载固定，提高了后续深加工的工作效率。

2、本技术所采用的技术方案如下：

3、一种槟榔移载定位工装，包括机架，还包括连接在机架上的：

4、取料机构，其用于夹取并转移切开前后的物料；

5、夹持机构一，其数量为两个，其夹持机构一上设置有能够旋转的夹爪一，夹爪一沿物料宽度方向夹持取料机构上的单瓣物料；

6、视觉组件，用于采集记录经过夹爪一夹持后的物料形态尺寸；

7、夹持机构二，其能够水平移动并沿物料长度方向夹持和转移夹持机构一上的单瓣物料；</p>

8、夹持机构三，其与视觉组件电性连接，用于沿物料宽度方向夹持夹持机构二转移来的单瓣物料，且夹持机构三的张开距离与物料宽度相同。

9、可选地，所述夹持机构一包括安装板，安装板上设置有两个滑动在同一个平移导轨上的旋转驱动机构，且两个旋转驱动机构之间通过丝杠进行连接，旋转驱动机构通过传动皮带与驱动电机一连接，在驱动电机一的带动下两个旋转驱动机构能够相对靠近或远离，旋转驱动机构的驱动端连接有夹持气缸一，且夹持气缸一的输出端连接有夹爪一。

10、可选地，所述夹爪一的形状呈“l”形。

11、可选地，所述视觉组件位于夹持机构一的正上方，视觉组件包括视觉镜头和补光灯，视觉镜头用于采集记录经过夹爪一夹持后的物料形态尺寸，补光灯用于补光，提高物料的光照度。

12、可选地，所述夹持机构二包括水平设置的移动气缸一，移动气缸一上滑动连接有连接座，且在连接座上连接有夹持气缸二，夹持气缸二的输出轴上设置有用于夹持的夹爪二，夹爪二呈物料移动方向开合用于夹持夹持机构一上物料的长度方向。

13、可选地，所述夹持机构三结构包括夹爪三，以及控制夹爪三沿物料宽度方向进行开合的夹持气缸三，同时在夹持气缸三的侧壁上通过移动丝杠组件连接驱动电机二，调节夹持气缸三的前后位置。

14、本技术的有益效果如下：

15、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采用切刀组件、取料机构、夹持机构一、视觉组件、夹持机构二和夹持机构三等结构的组合，能够将切开后的两瓣槟榔单独移载，同时能够采集不同槟榔的各个尺寸信息，方便根据不同尺寸的槟榔自适应的进行移载固定，提高了后续深加工的工作效率，具有很强的实用性，同时整个装置结构紧凑，多个设备集成在一起，最大限度的减少了占用面积。

16、同时，本技术还具备如下优点：

17、(1).通过采用两个夹持机构一，且两个夹持机构一之间的距离可调，能够将切开的两瓣槟榔单独夹取，方便后续进行移载加工。

18、(2).通过采用视觉组件，用于采集的是物料的切面位置，采集物料的外形尺寸以及物料外壁到内核的壁厚，方便后续在夹持物料时根据物料的外形和壁厚实现自适应夹持，避免因为夹持力道过大造成物料外壁受力过大限制内核取出。

19、(3).通过采用夹持机构二，能够水平移动并用于夹持和转移夹持机构一上的单瓣物料，夹持机构二呈物料移动方向开合用于夹持夹持机构一上物料的长度方向(也即是物料的最长段)，方便后续夹持。

20、(4).通过采用夹持机构三，夹持机构三用于沿物料宽度方向夹持夹持机构二转移来的单瓣物料，同时，夹持机构三与视觉组件电性连接，用于接收视觉组件采集的视觉信息，夹爪三的开合距离与物料宽度方向的距离相同，从而使得夹爪三以近乎于只通过摩擦力的方式对物料进行夹持，采用这样的方式进行夹持后，能够避免物料内核受挤压导致不方便挖核。

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【技术保护点】

1.一种槟榔移载定位工装，包括机架(100)，其特征在于，还包括连接在机架(100)上的：

2.如权利要求1所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述夹持机构一(500)包括安装板(501)，安装板(501)上设置有两个滑动在同一个平移导轨(505)上的旋转驱动机构(502)，且两个旋转驱动机构(502)之间通过丝杠(506)进行连接，旋转驱动机构(502)通过传动皮带(507)与驱动电机一(508)连接，在驱动电机一(508)的带动下两个旋转驱动机构(502)能够相对靠近或远离，旋转驱动机构(502)的驱动端连接有夹持气缸一(503)，且夹持气缸一(503)的输出端连接有夹爪一(504)。

3.如权利要求2所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述夹爪一(504)的形状呈“L”形。

4.如权利要求1所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述视觉组件(400)位于夹持机构一(500)的正上方，视觉组件(400)包括视觉镜头(401)和补光灯(402)，视觉镜头(401)用于采集记录经过夹爪一(504)夹持后的物料形态尺寸，补光灯(402)用于补光，提高物料的光照度。

5.如权利要求1所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述夹持机构二(600)包括水平设置的移动气缸一(601)，移动气缸一(601)上滑动连接有连接座(602)，且在连接座(602)上连接有夹持气缸二(603)，夹持气缸二(603)的输出轴上设置有用于夹持的夹爪二(604)，夹爪二(604)呈物料移动方向开合用于夹持夹持机构一(500)上物料的长度方向。

6.如权利要求1所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述夹持机构三(700)结构包括夹爪三(701)，以及控制夹爪三(701)沿物料宽度方向进行开合的夹持气缸三(702)，同时在夹持气缸三(702)的侧壁上通过移动丝杠组件(703)连接驱动电机二(704)，调节夹持气缸三(702)的前后位置。

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【技术特征摘要】

1.一种槟榔移载定位工装，包括机架(100)，其特征在于，还包括连接在机架(100)上的：

2.如权利要求1所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述夹持机构一(500)包括安装板(501)，安装板(501)上设置有两个滑动在同一个平移导轨(505)上的旋转驱动机构(502)，且两个旋转驱动机构(502)之间通过丝杠(506)进行连接，旋转驱动机构(502)通过传动皮带(507)与驱动电机一(508)连接，在驱动电机一(508)的带动下两个旋转驱动机构(502)能够相对靠近或远离，旋转驱动机构(502)的驱动端连接有夹持气缸一(503)，且夹持气缸一(503)的输出端连接有夹爪一(504)。

3.如权利要求2所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述夹爪一(504)的形状呈“l”形。

4.如权利要求1所述的一种槟榔移载定位工装，其特征在于：所述视觉组件(400)位于夹持机构一(500)的正上方，视觉组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁亚运，黄曙鸣，
申请(专利权)人：墨海智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：