【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，具体涉及一种扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶控制器在智能驾驶功能中起到控制大脑的作用，在智驾功能开启过程中，智能驾驶控制器根据摄像头、毫米波雷达等传感器采集到的本车周围其它小轿车、两轮车、货车等障碍物信息，判断需控制本车进行加速还是制动。在控制本车进行加速或制动的过程中，为保证车辆舒适性，在零扭矩附近正负扭矩切换过程中都会进行过零处理，扭矩响应较慢，导致整车制动响应延时。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种扭矩控制方法、装置、车辆以及存储介质，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种扭矩控制方法，所述方法包括：获取目标车辆的运行数据，所述运行数据包括所述目标车辆的速度信息以及所述目标车辆前方的障碍物信息；基于所述运行数据，确定所述目标车辆是否有紧急碰撞风险；若确定所述目标车辆有紧急碰撞风险，向所述目标车辆的整车控制器发送快速降扭矩请求，以使所述整车控制器响应所述快速降扭矩请求，关闭过零扭矩处理以进行快速降扭矩操作。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种扭矩控制方法，所述方法包括：接收智驾控制器发送的快速降扭矩请求，所述快速降扭矩请求为所述智驾控制器基于目标车辆的运行数据确定所述目标车辆有紧急碰撞风险时发送的请求，其中，所述运行数据包括所述目标车辆的速度信息以及所述目标车辆前方的障碍物信息；响应所述快速降扭矩请求，关闭过零扭矩处理以进行快速降扭矩操作。
4、第三方面，本申请
5、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。
7、本申请实施例提供了一种扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。首先获取目标车辆的运行数据，所述运行数据包括所述目标车辆的速度信息以及所述目标车辆前方的障碍物信息，然后基于运行数据，确定目标车辆是否有紧急碰撞风险，若确定目标车辆有紧急碰撞风险，向目标车辆的整车控制器发送快速降扭矩请求，以使整车控制器响应快速降扭矩请求，关闭过零扭矩处理以进行快速降扭矩操作。通过上述方法，通过在智驾控制器判断到紧急场景需要快速制动时，给整车控制器发送快速降扭矩请求使得整车控制器在零扭矩附近不再进行过零特殊处理，提升扭矩快速执行智驾控制器的请求，以提升整车制动响应性能。
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1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行数据，确定所述目标车辆是否有紧急碰撞风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若确定所述目标车辆有碰撞风险，向所述目标车辆的整车控制器发送快速降扭矩请求，以使所述整车控制器响应所述快速降扭矩请求，关闭过零扭矩处理以进行快速降扭矩操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的运行数据，包括：
7.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一种扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行权利要求1-6任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行数据，确定所述目标车辆是否有紧急碰撞风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若确定所述目标车辆有碰撞风险，向所述目标车辆的整车控制器发送快速降扭矩请求，以使所述整车控制器响应所述快速降扭矩请求，关闭过零扭矩处理以进行快速降扭矩操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：邓德情，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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