全自动挖核机制造技术

本发明专利技术涉及全自动挖核机，包括包括机架，还包括连接在机架上的：取料机构；夹持机构一；视觉组件一，用于采集记录经过夹爪二夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二；夹持机构三，用于夹持夹持机构二转移来的单瓣物料；视觉组件二，其随着夹持机构二同时移动并能够采集记录夹持机构三上单瓣物料中内核的位置坐标；去核组件，其与视觉组件二固定连接，并根据单瓣物料中内核的位置进行多向调节并能够夹取内核。本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过多个结构的组合，能够采集不同槟榔的各个尺寸信息，同时能够针对不同槟榔，自适应的调节夹爪和去核组件，实现从切开物料到自动定位挖核的一系列自动化操作，提高了工作效率和挖核效果，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品加工，尤其是全自动挖核机。

技术介绍

1、在槟榔的加工制作过程中，需要对槟榔进行去核处理，在现有技术中，槟榔去核过程绝大部分是人工去核，操作人员工作强度大、去核加工的产能低，现有的一些加工设备去核又对槟榔表面损伤太大影响产品质量，从而影响加工成品的口感。

2、目前为了提高去核效率，也研发了一些机械设备，目前的这些设备去核的方式大多采用插针、吹气的方式；但是在实际使用过程中，插针的方式会造成槟榔损坏，会出现卤料渗漏等问题，而吹气的方式对于不同形状的槟榔去核效果也不同，经常会出现不能去除内核的问题。

3、因此，现在亟需研发出一种全自动槟榔去核设备，以解决现有技术中去核加工设备对槟榔表面造成损伤问题以及人工去核工作强度大、产能低等技术问题。

4、为此我们提出全自动挖核机。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供全自动挖核机，实现从切开物料到自动定位挖核的一系列自动化操作，提高了工作效率和挖核效果。

2、本专利技术所采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.全自动挖核机，包括机架(100)，其特征在于，还包括连接在机架(100)上的：

2.如权利要求1所述的全自动挖核机，其特征在于：还包括去核平台组件(800)，其结构包括去核平台(801)，以及能够带动去核平台(801)垂直移动的升降机构一(802)，去核平台(801)的承载面呈“V”字形用于承载去核的物料。

3.如权利要求1所述的全自动挖核机，其特征在于：所述夹持机构一(500)、视觉组件一(400)、夹持机构二(600)、夹持机构三(900)、视觉组件二(700)、去核组件(1000)和去核平台组件(800)的数量均分为两个，且上述的两个结构均镜像对称，用于...

【技术特征摘要】

1.全自动挖核机，包括机架(100)，其特征在于，还包括连接在机架(100)上的：

2.如权利要求1所述的全自动挖核机，其特征在于：还包括去核平台组件(800)，其结构包括去核平台(801)，以及能够带动去核平台(801)垂直移动的升降机构一(802)，去核平台(801)的承载面呈“v”字形用于承载去核的物料。

3.如权利要求1所述的全自动挖核机，其特征在于：所述夹持机构一(500)、视觉组件一(400)、夹持机构二(600)、夹持机构三(900)、视觉组件二(700)、去核组件(1000)和去核平台组件(800)的数量均分为两个，且上述的两个结构均镜像对称，用于对单瓣物料单独进行挖核。

4.如权利要求3所述的全自动挖核机，其特征在于：所述夹持机构一(500)包括安装板(501)，安装板(501)上设置有两个滑动在同一个平移导轨(505)上的旋转驱动机构(502)，且两个旋转驱动机构(502)之间通过丝杠(506)进行连接，旋转驱动机构(502)通过传动皮带(507)与驱动电机一(508)连接，在驱动电机一(508)的带动下两个旋转驱动机构(502)能够相对靠近或远离，旋转驱动机构(502)的驱动端连接有夹持气缸一(503)，且夹持气缸一(503)的输出端连接有夹爪二(504)。

5.如权利要求1所述的全自动挖核机，其特征在于：所述视觉组件二(700)和视觉组件一(400)的结构相同均包括视觉镜头(401/701)和补光灯(402/702)，视觉镜头(401/701)用于采集记录，补光灯(402/702)用于补光。

6.如权利要求4所述的全自动挖核机，其特征在于：所述夹持机构二(600)包括水平设置的移动气缸一(601)，移动气缸一(601)上滑动连接有连接座(602)，且在连接座(602)上连接有夹持气缸二(603)，夹持气缸二(603)的输出轴上设置有用于夹持的夹爪三(604)，夹爪三(604)呈物料移动方向开合用于夹持夹持机构一(500)上物料的长度方向。

7.如权利要求5所述的全自动挖核机，其特征在于：所述夹持机构三(900)包括夹爪四(901)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁亚运，黄曙鸣，
申请(专利权)人：墨海智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：