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本发明涉及全自动挖核机，包括包括机架，还包括连接在机架上的：取料机构；夹持机构一；视觉组件一，用于采集记录经过夹爪二夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二；夹持机构三，用于夹持夹持机构二转移来的单瓣物料；视觉组件二，其随着夹持机构二同时移动并能够...
该专利属于墨海智能科技（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过墨海智能科技（无锡）有限公司授权不得商用。

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