本技术公开了一种芯管上料和预铆接装置，包括上料装置、移料装置、预铆接装置，还包括第一芯管固定位、第二芯管固定位、第三芯管固定位，所述的移料装置包括夹具、抓取装置、横移装置和上下提升装置。本技术发明了一种芯管上料和预铆接装置，可以实现芯管...

本技术提供一种工字轮中筒自动上料装置，包括料仓、送料装置和传送装置，所述的料仓包括中筒推料装置，所述的送料装置包括中筒取料装置、翻转装置和中筒提升装置，所述的传送装置包括中筒抓手和中筒推进装置，通过中筒推料装置将中筒从料仓推出到中筒取料...

本技术公开了一种工字轮智能组装装置，包括法兰上料装置、中筒上料装置、芯管上料装置、移送装置、压紧装置、铆接装置和至少一组大法兰工装位和小法兰工装位，大法兰工装位和小法兰工装位安装在平台上。本技术发明的工字轮智能组装装置，提供一种简便快捷...

本技术公开了一种工字轮自动旋转装置，包括吊具，所述的吊具包括吊钩，吊钩插入到工字轮的轴管中，还包括自动旋转部件，自动旋转部件固定在支架上，自动旋转部件包括与吊具运行方向平行的V形部件，当吊具运行时，V形部件卡住大法兰的边缘带动工字轮自动...

本技术公开了一种工字轮智能组装装置，包括包括大法兰上料装置、小法兰上料装置、传送平台、焊接装置、左右法兰分盘装置、左右法兰传送装置、中筒上料装置、压入装置、上芯管装置、铆接装置、传送装置，所述的传送平台上至少包括一组左法兰工装位和右法兰...

本技术公开了一种工字轮自动上料装置，包括进料装置、提升装置和放料装置，所述的提升装置包括托料架、提升链条、提升装置支架，提升链条安装在提升装置支架上，托料架安装在提升链条上，通过提升链条带动托料架上下循环运动；所述的放料装置包括推料装置...

本技术公开了一种工字轮自动下料装置，包括固定支架，还包括工字轮滑道和工字轮顶出导轨，所述的工字轮滑道安装在固定支架上，所述的工字轮顶出导轨一端安装在固定支架上，一端安装在工字轮滑道上，工字轮顶出导轨沿吊具运动方向设置，工字轮顶出导轨沿吊...

本技术公开了一种用于工字轮的小法兰，包括小圆盘、圆形凸出部，其中小圆盘上向外冲压出加强筋，所述小圆盘上设置有焊接端面结合部，焊接端面结合部设置在小圆盘与圆形凸出部的交接处，所述焊接端面结合部为一圈宽度为1‑3mm的圆形平面结构。本技术通...

本技术公开了一种用于工字轮的大法兰，包括圆盘、圆柱面，其中圆盘上向外冲压出加强筋，所述圆盘上设置有焊接端面，焊接端面设置在圆盘与圆柱面的交接处，焊接端面为一圈宽度为1‑3mm的圆形平面结构。本技术通过在圆盘上设置有焊接端面，使得圆盘上与...

本发明公开了一种工字轮智能组装装置，包括法兰上料装置

本发明公开了一种工字轮用大法兰连续制作装置，包括送料装置，冲压模具，冲床，三次元机械手，冲压模具安装在冲床上，冲压模具包括上模和下模，冲压模具至少包括四个冲压工位，分别为切边冲中心孔和冲压箭头工位、成型加强筋及压线卡凸点工位、翻边切断工...

本发明公开了一种工字轮智能组装装置，包括包括大法兰上料装置、小法兰上料装置、传送平台、焊接装置、左右法兰分盘装置、左右法兰传送装置、中筒上料装置、压入装置、上芯管装置、铆接装置、传送装置，所述的传送平台上至少包括一组左法兰工装位和右法兰...

本发明公开了一种新型工字轮，包括左大法兰、右大法兰、左小法兰、右小法兰、芯筒、轴管，左大法兰和右大法兰包括圆盘、圆柱面，其中圆盘上向外冲压出大法兰加强筋，左小法兰和右小法兰包括小圆盘、圆形凸出部，其中小圆盘上向外冲压出小法兰加强筋，所述...

本发明公开了一种工字轮的激光焊接方法，左大法兰和右大法兰包括圆盘、圆柱面，其中圆盘上向外冲压出大法兰加强筋，左小法兰和右小法兰包括小圆盘、圆形凸出部，其中小圆盘上向外冲压出小法兰加强筋，圆盘上设置有焊接端面，焊接端面设置在圆盘与圆柱面的...