【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种上料装置，尤其是涉及一种工字轮中筒自动上料装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、现有工字轮在组装过程中中筒是由人工手拿方式完成的，生产效率低，人工辨别出错率高，中筒移转费时费力。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、为了弥补上述缺陷，本技术专利技术了一种工字轮中筒自动上料装置，可以实现工字轮中筒的自动上料，提高了生产效率和准确率。
2、本技术提供一种工字轮中筒自动上料装置，包括料仓、送料装置和传送装置，所述的料仓包括中筒推料装置，所述的送料装置包括中筒取料装置、翻转装置和中筒提升装置，所述的传送装置包括中筒抓手和中筒推进装置，通过中筒推料装置将中筒从料仓推出到中筒取料装置上，通过翻转装置使得中筒成为竖立状态，通过中筒提升装置带动中筒向上运动，通过中筒抓手抓取中筒，通过中筒推进装置将中筒移送到大法兰上部，打开中筒抓手将中筒放置在大法兰上实现大法兰和中筒的安装。
3、优选的方案为：所述的中筒提升装置可实现上下往返运动。
<...【技术保护点】
1.一种工字轮中筒自动上料装置，包括料仓、送料装置和传送装置，其特征在于：所述的料仓包括中筒推料装置，所述的送料装置包括中筒取料装置、翻转装置和中筒提升装置，所述的传送装置包括中筒抓手和中筒推进装置，通过中筒推料装置将中筒从料仓推出到中筒取料装置上，通过翻转装置使得中筒成为竖立状态，通过中筒提升装置带动中筒向上运动，通过中筒抓手抓取中筒，通过中筒推进装置将中筒移送到大法兰上部，打开中筒抓手将中筒放置在大法兰上实现大法兰和中筒的安装。
2.根据权利要求1所述的工字轮中筒自动上料装置，其特征在于：所述的中筒提升装置可实现上下往返运动。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种工字轮中筒自动上料装置，包括料仓、送料装置和传送装置，其特征在于：所述的料仓包括中筒推料装置，所述的送料装置包括中筒取料装置、翻转装置和中筒提升装置，所述的传送装置包括中筒抓手和中筒推进装置，通过中筒推料装置将中筒从料仓推出到中筒取料装置上，通过翻转装置使得中筒成为竖立状态，通过中筒提升装置带动中筒向上运动，通过中筒抓手抓取中筒，通过中筒推进装置将中筒移送到大法兰上部，打开中筒抓手将中筒放置在大法兰上实现大法兰和中筒的安装。
2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘安林，李希敏，
申请(专利权)人：山东首华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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