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本技术提供一种工字轮中筒自动上料装置，包括料仓、送料装置和传送装置，所述的料仓包括中筒推料装置，所述的送料装置包括中筒取料装置、翻转装置和中筒提升装置，所述的传送装置包括中筒抓手和中筒推进装置，通过中筒推料装置将中筒从料仓推出到中筒取料装置...
该专利属于山东首华智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东首华智能装备有限公司授权不得商用。

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