一种工字轮智能组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工字轮智能组装装置，包括法兰上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种工字轮智能组装装置


：
[0001]本专利技术涉及一种智能组装装置，尤其是涉及一种工字轮的智能组装装置
。

技术介绍

：
[0002]现有的工字轮组装尤其是含有大法兰和小法兰的工字轮组装主要为人工组装，通过人工安装工字轮两侧大法兰
、
小法兰
、
中筒和芯管，生产质量难控制且生产效率低下，产品生产成本高，加工精度低，安全生产隐患较大
。

技术实现思路

：
[0003]本专利技术的目的是克服现有工字轮组装技术存在的缺陷，提供一种简便快捷
、
降低人工成本，提高生产效率，能够精准定位工字轮两侧大法兰穿线孔，提高产品质量，同时提高安全生产系数的工字轮智能组装装置
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本专利技术的工字轮智能组装装置，包括法兰上料装置
1、
中筒上料装置
4、
芯管上料装置
7、
移送装置
5、
压紧装置
6、
铆接装置8和至少一组大法兰工装位3和小法兰工装位2，所述的大法兰工装位和小法兰工装位安装在平台9上
。
[0006]优选地，本专利技术所述大法兰工装位3和小法兰工装位2上皆设置有穿线孔定位销
10
，穿线孔定位销
10
用以与大法兰上的穿线孔配合实现定位作用；大法兰工装位3上的穿线孔定位销
10
>与小法兰工装位2上的穿线孔定位销
10
处于同一相对位置
。
[0007]优选地，本专利技术所述的小法兰工装位2具有与小法兰和大法兰相吻合的结构，所述的小法兰工装位中间部分为贯穿的圆形开孔
11。
[0008]优选地，本专利技术的工字轮智能组装装置还包括视觉识别装置
12
，所述法兰上料装置1通过视觉识别装置
12
在安放大法兰
、
小法兰时旋转大法兰和小法兰，实现穿线孔定位销
10
与大法兰上的穿线孔对应，将大法兰
、
小法兰依次安放于大法兰工装位3，将另一侧小法兰
、
另一侧大法兰依次安放于小法兰工装位
2。
[0009]优选地，本专利技术所述的中筒上料装置4将中筒安装到小法兰工装位2上的大法兰上
。
[0010]优选地，本专利技术所述的移送装置5将大法兰工装位3上的大法兰
、
小法兰抓取移送至中筒上方
。
[0011]优选地，本专利技术所述的压紧装置6将两侧大法兰及中筒按压组装
。
[0012]优选地，本专利技术所述的芯管上料装置7将芯管
13
安装到工字轮中，所述芯管一端进行了预铆接
。
[0013]优选地，本专利技术所述的铆接装置8对芯管进行铆接
。
[0014]优选地，本专利技术所述的大法兰工装位3和小法兰工装位2为四组，设置在平台9的四个方向上，所述的平台9可以进行旋转，在第一方向时实现大法兰和小法兰的上料，之后旋转九十度到第二方向，在第二方向时实现中筒上料，大法兰工装位3上的大法兰
、
小法兰被
抓取移送至中筒上方并通过压紧装置6按压组装，之后旋转九十度到第三方向，在第三方向时实现芯管
13
上料，芯管由上方插入到工字轮中，并且芯管上端进行了预铆接，之后旋转九十度到第四方向，在第四方向时通过铆接装置8实现芯管的铆接
。
[0015]本专利技术的工字轮智能组装装置的有益效果是：本专利技术的工字轮智能组装装置，实现了大法兰
、
小法兰工字轮的智能组装，包括法兰上料装置
1、
中筒上料装置
4、
芯管上料装置
7、
移送装置
5、
压紧装置
6、
铆接装置
8、
视觉识别装置
12、
大法兰工装位
3、
小法兰工装位
2、
平台9等，提供一种简便快捷
、
降低人工成本，提高生产效率，能够精准定位工字轮两侧大法兰穿线孔，提高产品质量，同时提高安全生产系数的工字轮智能组装装置
。
附图说明
：
[0016]图1是本专利技术工字轮智能组装装置整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术大法兰和小法兰工装位示意图；
[0018]图3是大法兰和小法兰上料装置示意图；
[0019]图4是芯管上料装置示意图；
[0020]图5是2个工装位细节示意图；
[0021]图6是2个工装位与大法兰
、
小法兰结合示意图
。
[0022]图中：
[0023]法兰上料装置
1、
小法兰工装位
2、
大法兰工装位
3、
中筒上料装置
4、
移送装置
5、
压紧装置
6、
芯管上料装置
7、
铆接装置
8、
平台
9、
穿线孔定位销
10、
圆形开孔
11、
视觉识别装置
12、
芯管
13、
大法兰
14、
小法兰
15、
中筒
16。
具体实施方式
：
[0024]下面结合附图对本专利技术进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案
。
[0025]实施例1：
[0026]如图
1、
图
2、
图
3、
图
4、
图
5、
图6所示，一种工字轮智能组装装置，包括法兰上料装置
1、
小法兰工装位
2、
大法兰工装位
3、
中筒上料装置
4、
移送装置
5、
压紧装置
6、
芯管上料装置
7、
铆接装置
8、
平台
9、
穿线孔定位销
10、
圆形开孔
11、
视觉识别装置
12
，大法兰工装位3和小法兰工装位2安装在平台9上
。
[0027]如图
3、
图
5、
图6所示，与大法兰工装位3对应的一侧法兰上料装置1自动抓取大法兰
14
，与小法兰工装位2对应的另一侧法兰上料装置1自动抓取小法兰
15
，同时向大法兰工装位
3、
小法兰工装位2输送法兰
。
与大法兰工装位3对应的一侧法兰上料装置1通过视觉识别装置
12
识别穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工字轮智能组装装置，其特征在于：包括法兰上料装置
(1)、
中筒上料装置
(4)、
芯管上料装置
(7)、
移送装置
(5)、
压紧装置
(6)、
铆接装置
(8)
和至少一组大法兰工装位
(3)
和小法兰工装位
(2)
，所述的大法兰工装位和小法兰工装位安装在平台
(9)
上
。2.
根据权利要求1所述的工字轮智能组装装置，其特征在于：所述大法兰工装位
(3)
和小法兰工装位
(2)
上皆设置有穿线孔定位销
(10)
，穿线孔定位销
(10)
用以与大法兰上的穿线孔配合实现定位作用；大法兰工装位
(3)
上的穿线孔定位销
(10)
与小法兰工装位
(2)
上的穿线孔定位销
(10)
处于同一相对位置
。3.
根据权利要求2所述的工字轮智能组装装置，其特征在于：所述的小法兰工装位
(2)
具有与小法兰和大法兰相吻合的结构，所述的小法兰工装位中间部分为贯穿的圆形开孔
(11)。4.
根据权利要求3所述的工字轮智能组装装置，其特征在于：还包括视觉识别装置
(12)
，所述法兰上料装置
(1)
通过视觉识别装置
(12)
在安放大法兰
、
小法兰时旋转大法兰和小法兰，实现穿线孔定位销
(10)
与大法兰上的穿线孔对应，将大法兰
、
小法兰依次安放于大法兰工装位
(3)
，将另一侧小法兰
、
另一侧大法兰依次安放于小法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安林，宁澎，刘兴刚，李希敏，刘长峰，
申请(专利权)人：山东首华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：