本发明公开了一种传动装置，包括：第一构件、第二构件与第一和第二传动部件。第一构件具有驱动部件和构造为被启动以抑制驱动部件运动的部分。第一和第二传动部件均与驱动部件和第二构件耦合，并且构造为：在驱动部件运动时使第一构件和第二构件中的至少一...

公开了一种末端执行器，该末端执行器包括工具，该工具包括构造成耦接到用于接合工件的接合构件并驱动该接合构件的驱动，和构造成被移位以使接合构件能够从驱动脱开的松开构件。该末端执行器还包括构造成容纳工具的至少一部分的外壳和至少部分地设在外壳外...

一种用于膝关节的假体装置（５０，６０），其包括主体部分（５６）和第一龙骨（５２，６２）。所述主体部分附接到膝关节的骨骼上。所述主体部分可具有支撑面（５８）和植入面，所述支撑面构造为替代所述骨骼的至少一部分，所述植入面构造为在植入时面向所...

一种用于约束端部执行器在空间中的运动的方法和装置。在一个实施例中，所述装置包括机械定位器和第一和第二止挡。第一和第二止挡可由驱动机构控制，以约束所述机械定位器的运动，由此约束用户在预定运动范围以外操纵端部执行器的能力。第一和第二止挡可进...

提供了一种补偿对象在外科手术期间的运动的方法。所述方法包括确定患者的解剖结构的姿态；确定外科装置的外科工具的姿态；限定所述解剖结构的姿态与所述外科工具的位置、取向、速度和／或加速度之间的关系；关联所述解剖结构的姿态、所述外科工具的姿态和...

一种用于重构具有轮廓线的对象的表面形状的方法和设备，包括将多个点分配给每个轮廓线。对两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第一三角测量方案，以确定对应于这两个轮廓线的该对象的一部分的第一表面形状。检查第一表面形状以确定该第一表面形状是否出错...

在一个方面，本发明涉及一种用于生成触觉障碍力的方法，在一个实施例中包括以下步骤：定义初级替身位置；定义次级替身位置；定义ＨＩＰ位置；生成响应初级替身位置与ＨＩＰ位置的第一力以及生成响应次级替身位置与ＨＩＰ位置的第二力。

本发明涉及一种用于控制触觉装置的方法和设备。在一个实施例中，触觉装置包括：致动器；产生表示致动器速度的致动器信号的致动器传感器；负载；产生表示负载位置的负载输出信号的负载输出传感器；以及与负载输出传感器、致动器传感器和致动器进行电通信的...

一种外科设备，其包括外科装置和计算机系统，其中的外科装置被设置成由使用者进行操控而在患者上执行手术流程。计算机系统被编程设置成：执行用于对外科装置进行控制的控制参数，以便于基于患者解剖体与外科装置一部分至少一个指标之间的关系，实现如下操...

一种假体装置（５）包括被配置成布置在关节中的一个或多个部件（１０，２０，３０，４０，５０）。所述部件包括被配置成提供关于所述部件的信息的至少一个特征（２０５，２１０，２１５，２２０，２２５，２３０，２３５）。所述信息可以用于确定或产生部...

提供了一种被配置为形成关节至少一部分的假体装置（５）的植入方法。方法包括选择被配置植入体内的假体装置的第一组件（１０），确定第一组件相对于体内骨要固定的位置，选择被配置植入体内的假体装置的第二组件（１２），和确定第二组件相对于骨要固定的...

提供一种模块化假体装置，用于置换膝关节。该装置由多个组件装配而成，每个组件通过一个小切口插入。在将组件通过切口插入后，该装置可以在膝关节腔内装配。装置的模块化使得外科医生能够只置换膝关节的那些坏死和损坏的区域，从而避免全部膝关节置换。如...

本发明涉及一种外科手术系统，特别是涉及一种用于验证外科手术装置的校准的外科手术系统和方法。外科手术系统或方法可以设置成进行以下步骤：识别病人的组织体上的界面；确定界面的检测点在参考坐标框架中的位置；使界面与外科手术装置的外科手术工具的一...

本发明涉及用于控制触觉设备的方法和装置。提供了一种用于控制外科手术设备的方法。本方法包括操纵该外科手术设备对患者执行一过程；确定在该患者的人体和该外科手术设备的外科手术工具的位置、方向、速度和／或加速度之间的关系是否对应于在该患者的人体...