一种便携式手术机器人包括手术装置以及推车。所述手术装置联接到所述推车。所述推车包括底盘、框架构件、一对轮和转向机构。所述底盘限定延伸所述推车的长度的纵向轴线。所述框架构件联接到所述推车的所述底盘。所述一对轮以能枢转的方式联接到所述框架构...

一种便携式手术机器人包括手术装置以及推车。所述手术装置联接到所述推车。所述推车包括：底盘；联接到所述底盘的安装件；枢转地联接到所述安装件的托架；和一组轮。所述托架包括定位在所述托架的第一横向端处的第一支架以及定位在所述托架的第二横向端处...

一种用于生成和呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示的计算机实现的方法，该方法可以包括：接收多个先前的手术数据集；接收或识别定义机器人医疗手术的持续时间或患者结果中的一个或多个的客观数据；执行算法，以识别跨所述多个先前手术数据集的模...

用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚...

本公开提供在机器人系统的手术工具的自主移动期间控制所述手术工具的系统和方法。确定所述手术工具的移动路径。生成所述手术工具相对于所述路径的至少一个可接受的取向。所述手术工具在所述至少一个可接受的取向中沿所述路径自主地移动。感测施加至所述手...

通过机器人手术系统的工具来演示对解剖体的计划自主操纵的手术系统和方法包括生成表示在第一模式中对由工具自主操纵解剖体的体积的计划约束的操纵参数，并且生成与操纵参数相关并相对于解剖体的表面定义的演示性参数。演示性参数对解剖体的侵入性比操纵参...

用于减少外科手术期间跟踪中断的导航系统和方法。虚拟边界发生器生成与跟踪设备和定位器相关联的虚拟边界。碰撞检测器评估虚拟物体相对于虚拟边界的移动，以检测虚拟物体与虚拟边界之间的碰撞。反馈发生器响应于碰撞检测，以减少跟踪设备与定位器之间的跟...

一种保留十字韧带的股骨植入物。本发明公开了一种股骨假体部件，所述股骨假体部件用于在病人身体上进行的外科手术，所述股骨假体部件包括：一对髁突，所述一对髁突具有本质上介于其间的髁间凹槽，其中所述髁间凹槽的形状关于所述股骨假体部件的中心线非对...

一种制备胫骨以容纳胫骨植入物组件的方法，该方法包括：执行第一组切削以制备所述胫骨上的基底界面表面，其中，基底界面表面包括位于在胫骨上的基底界面表面上方延伸的胫骨隆突的每一侧的部分。该方法还包括：执行第二组切削以制备胫骨隆突壁界面表面，其...

定制触觉边界的方法和计算机辅助外科手术系统。一种用于基于患者特定解剖结构生成所述定制的触觉边界的方法，该方法包括：基于将被植入在解剖结构上的虚拟植入物模型的几何结构识别标准触觉边界。该方法还包括：识别与虚拟植入物模型关联的参考特征；以及...

本发明公开一种能够提供短期和长期稳定性和固定作用的植入物（10）。所述植入物包括从骨骼接触表面（24）延伸的多个凸部（22，22），以及至少部分覆盖所述表面和凸部的多孔材料（16）。所述凸部和多孔材料的取向提供了所述稳定性和固定作用。本...

用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统包括构造成啮合假体组件的手术工具、构造成向手术工具提供至少一些力的力系统和经过编程以比较假体组件的目标姿态与由手术工具啮合的假体组件的实际姿态并且产生使力系统允许手术工具在移动范围内移动并提供...

一种胫骨假体(120)包括被配置成与胫骨的内侧表面接合的内侧基部(121a)和被配置成与胫骨的外侧表面接合的外侧基部(121b)。内侧基部和外侧基部中的至少一部分被介于两者之间的通道(138)分隔开。胫骨假体还包括连接内侧基部和外侧基部...

一种股骨假体部件(130)包括一对髁突(132)，所述髁突(132)具有本质上介于其间的髁间凹槽(138)。所述一对髁突中的每一个均包括与髁间凹槽邻接的边缘(141，142)。所述一对髁突中的至少一个包括髁突凹槽(140)，髁突凹槽(1...

一种用于提供大致上稳定的触觉的系统包括至少一个计算机，其被配置来识别虚拟工具的触觉互动几何基元的第一子集和第二子集。所述计算机被配置来基于所述第一子集确定第一子空间中的触觉力。所述计算机还被配置来基于所述第二子集确定不同于所述第一子空间...

一种工具，包括壳体，该壳体包括接纳部，该接纳部配置成接纳作业构件的至少一部分，以使该作业构件能够相对于壳体转动，同时约束作业构件在作业构件的径向上的移动。该工具还包括耦接装置，该耦接装置设置在壳体上，且配置成将作业构件耦接到壳体，以使作...

用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统包括构造成啮合假体组件的手术工具、构造成向手术工具提供至少一些力的力系统和经过编程以比较假体组件的目标姿态与由手术工具啮合的假体组件的实际姿态并且产生使力系统允许手术工具在移动范围内移动并提供...

公开了假体装置、用于规划去骨的方法和用于将假体装置植入骨头中的机器人系统。假体装置可包括用于附连到骨头的本体部分和约束结构，其中，本体部分包括被构造为在植入时面向骨头的植入表面。假体装置、方法和机器人系统可被构造为使约束结构和骨头相互作...

本发明公开了一种传动设备，包括：驱动部件；从动部件；和与所述驱动部件和所述从动部件耦合的至少局部挠性的传动装置。所述挠性的传动装置构造为在所述驱动部件运动时使所述从动部件随之运动。所述挠性的传动装置包括第一拉伸部件，所述第一拉伸部件具有...

本发明公开了一种传动装置，包括：驱动部件；具有连接机构的从动部件；以及至少局部挠性的传动装置，其与所述驱动部件和所述从动部件的连接机构耦合，并且构造为在所述驱动部件运动时使所述从动部件随之运动。所述连接机构构造为被调节以改变施加在所述挠...