用于减少外科手术期间跟踪中断的导航系统和方法。虚拟边界发生器生成与跟踪设备和定位器相关联的虚拟边界。碰撞检测器评估虚拟物体相对于虚拟边界的移动，以检测虚拟物体与虚拟边界之间的碰撞。反馈发生器响应于碰撞检测，以减少跟踪设备与定位器之间的跟...

一种保留十字韧带的股骨植入物。本发明公开了一种股骨假体部件，所述股骨假体部件用于在病人身体上进行的外科手术，所述股骨假体部件包括：一对髁突，所述一对髁突具有本质上介于其间的髁间凹槽，其中所述髁间凹槽的形状关于所述股骨假体部件的中心线非对...

一种制备胫骨以容纳胫骨植入物组件的方法，该方法包括：执行第一组切削以制备所述胫骨上的基底界面表面，其中，基底界面表面包括位于在胫骨上的基底界面表面上方延伸的胫骨隆突的每一侧的部分。该方法还包括：执行第二组切削以制备胫骨隆突壁界面表面，其...

定制触觉边界的方法和计算机辅助外科手术系统。一种用于基于患者特定解剖结构生成所述定制的触觉边界的方法，该方法包括：基于将被植入在解剖结构上的虚拟植入物模型的几何结构识别标准触觉边界。该方法还包括：识别与虚拟植入物模型关联的参考特征；以及...

本发明公开一种能够提供短期和长期稳定性和固定作用的植入物（10）。所述植入物包括从骨骼接触表面（24）延伸的多个凸部（22，22），以及至少部分覆盖所述表面和凸部的多孔材料（16）。所述凸部和多孔材料的取向提供了所述稳定性和固定作用。本...

用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统包括构造成啮合假体组件的手术工具、构造成向手术工具提供至少一些力的力系统和经过编程以比较假体组件的目标姿态与由手术工具啮合的假体组件的实际姿态并且产生使力系统允许手术工具在移动范围内移动并提供...

一种胫骨假体(120)包括被配置成与胫骨的内侧表面接合的内侧基部(121a)和被配置成与胫骨的外侧表面接合的外侧基部(121b)。内侧基部和外侧基部中的至少一部分被介于两者之间的通道(138)分隔开。胫骨假体还包括连接内侧基部和外侧基部...

一种股骨假体部件(130)包括一对髁突(132)，所述髁突(132)具有本质上介于其间的髁间凹槽(138)。所述一对髁突中的每一个均包括与髁间凹槽邻接的边缘(141，142)。所述一对髁突中的至少一个包括髁突凹槽(140)，髁突凹槽(1...

一种用于提供大致上稳定的触觉的系统包括至少一个计算机，其被配置来识别虚拟工具的触觉互动几何基元的第一子集和第二子集。所述计算机被配置来基于所述第一子集确定第一子空间中的触觉力。所述计算机还被配置来基于所述第二子集确定不同于所述第一子空间...

一种工具，包括壳体，该壳体包括接纳部，该接纳部配置成接纳作业构件的至少一部分，以使该作业构件能够相对于壳体转动，同时约束作业构件在作业构件的径向上的移动。该工具还包括耦接装置，该耦接装置设置在壳体上，且配置成将作业构件耦接到壳体，以使作...

用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统包括构造成啮合假体组件的手术工具、构造成向手术工具提供至少一些力的力系统和经过编程以比较假体组件的目标姿态与由手术工具啮合的假体组件的实际姿态并且产生使力系统允许手术工具在移动范围内移动并提供...

公开了假体装置、用于规划去骨的方法和用于将假体装置植入骨头中的机器人系统。假体装置可包括用于附连到骨头的本体部分和约束结构，其中，本体部分包括被构造为在植入时面向骨头的植入表面。假体装置、方法和机器人系统可被构造为使约束结构和骨头相互作...

本发明公开了一种传动设备，包括：驱动部件；从动部件；和与所述驱动部件和所述从动部件耦合的至少局部挠性的传动装置。所述挠性的传动装置构造为在所述驱动部件运动时使所述从动部件随之运动。所述挠性的传动装置包括第一拉伸部件，所述第一拉伸部件具有...

本发明公开了一种传动装置，包括：驱动部件；具有连接机构的从动部件；以及至少局部挠性的传动装置，其与所述驱动部件和所述从动部件的连接机构耦合，并且构造为在所述驱动部件运动时使所述从动部件随之运动。所述连接机构构造为被调节以改变施加在所述挠...

本发明公开了一种传动装置，包括：第一构件、第二构件与第一和第二传动部件。第一构件具有驱动部件和构造为被启动以抑制驱动部件运动的部分。第一和第二传动部件均与驱动部件和第二构件耦合，并且构造为：在驱动部件运动时使第一构件和第二构件中的至少一...

公开了一种末端执行器，该末端执行器包括工具，该工具包括构造成耦接到用于接合工件的接合构件并驱动该接合构件的驱动，和构造成被移位以使接合构件能够从驱动脱开的松开构件。该末端执行器还包括构造成容纳工具的至少一部分的外壳和至少部分地设在外壳外...

一种用于膝关节的假体装置（５０，６０），其包括主体部分（５６）和第一龙骨（５２，６２）。所述主体部分附接到膝关节的骨骼上。所述主体部分可具有支撑面（５８）和植入面，所述支撑面构造为替代所述骨骼的至少一部分，所述植入面构造为在植入时面向所...

一种用于约束端部执行器在空间中的运动的方法和装置。在一个实施例中，所述装置包括机械定位器和第一和第二止挡。第一和第二止挡可由驱动机构控制，以约束所述机械定位器的运动，由此约束用户在预定运动范围以外操纵端部执行器的能力。第一和第二止挡可进...

提供了一种补偿对象在外科手术期间的运动的方法。所述方法包括确定患者的解剖结构的姿态；确定外科装置的外科工具的姿态；限定所述解剖结构的姿态与所述外科工具的位置、取向、速度和／或加速度之间的关系；关联所述解剖结构的姿态、所述外科工具的姿态和...

一种用于重构具有轮廓线的对象的表面形状的方法和设备，包括将多个点分配给每个轮廓线。对两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第一三角测量方案，以确定对应于这两个轮廓线的该对象的一部分的第一表面形状。检查第一表面形状以确定该第一表面形状是否出错...