【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2013年12月31日提交的美国临时专利申请序列号61/922,723的权益和优先权,其公开通过引用方式全部并入于本文中。
技术介绍
本公开总体上涉及用于执行骨骼切除的系统和方法,并且更具体地,涉及用于制备胫骨近端以容纳胫骨假体植入物组件的系统和方法。膝关节包括股骨的远端与胫骨的近端之间的界面(interface)。在正常工作的膝关节中,股骨的内侧踝和外侧髁沿着接合至胫骨的相应内侧踝和外侧髁的半月板平滑地枢转。当膝关节损坏时,形成该关节的天然骨骼和软骨可能无法恰当地连接,这可能导致关节疼痛,而且在某些情况下,可能干扰关节的正常使用。在某些情况下,需要进行手术来恢复关节的正常使用并且减轻疼痛。根据损坏的严重性,手术可能涉及利用假体组件部分或完全置换关节。在这种膝关节置换过程期间,外科医生将骨骼和软骨的损坏部分切除,同时尝试将健康组织保持原样。外科医生接着使健康的组织与被设计成复制被切除的组织并恢复适当的膝关节运转的人工假体组件配合。一种膝关节置换过程(全膝关节成形术(“TKA”))涉及切除股骨和胫骨两者的内侧踝和外侧髁中的每一个的一些或全部,并且去除位于股胫界面处的纤维软骨半月板。假体股骨组件(通常由钴铬合金或其它强度大的外科手术级金属制成)被装配并固定至股骨的远端,以置换股骨的被切除部分。类似地,假体胫骨组件(其基体也典型地由钴铬合金、钛或其它何适合的金属制成)被装配并固定至胫骨的近端,以置换胫骨的被切除部分。在某些情况下,患者膝关节处的骨骼可能已经恶化至需要TKA手术的程度,但患者的交叉韧带(例如,前交叉韧带(ACL)和/或后交叉韧 ...
【技术保护点】
一种制备胫骨以容纳胫骨植入物组件的方法,该方法包括:执行第一组切削以制备所述胫骨上的基底界面表面,其中,所述基底界面表面包括位于在所述胫骨上的所述基底界面表面上方延伸的胫骨隆突的每一侧的部分;执行第二组切削以制备胫骨隆突壁界面表面,其中,所述壁界面表面在所述基底界面表面与所述胫骨隆突的顶面之间大致垂直于所述基底界面表面延伸;执行第三组切削以制备所述基底界面表面与所述壁界面表面之间的圆化相交部,并且其中,所述多组切削的执行服从于切削约束引导。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.31 US 61/922,7231.一种制备胫骨以容纳胫骨植入物组件的方法,该方法包括:执行第一组切削以制备所述胫骨上的基底界面表面,其中,所述基底界面表面包括位于在所述胫骨上的所述基底界面表面上方延伸的胫骨隆突的每一侧的部分;执行第二组切削以制备胫骨隆突壁界面表面,其中,所述壁界面表面在所述基底界面表面与所述胫骨隆突的顶面之间大致垂直于所述基底界面表面延伸;执行第三组切削以制备所述基底界面表面与所述壁界面表面之间的圆化相交部,并且其中,所述多组切削的执行服从于切削约束引导。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第三组切削通过旋转外科手术切削工具执行。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一组切削和所述第二组切削中的至少一组切削通过所述旋转外科手术切削工具执行。4.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:执行第四组切削以制备位于所述胫骨隆突的前端处的所述基底界面表面部分之间的胫骨桥。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述第四组切削利用旋转切削工具执行。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述切削约束引导是机械切削引导。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法利用外科手术系统来执行,所述外科手术系统包括:外科手术设备,其被配置成保持外科手术工具并且由用户操纵以执行所述胫骨的制备;反馈机构,其提供所述切削约束引导并且被构造成基于所述胫骨与所述外科手术设备之间的关系向操纵所述外科手术设备的所述用户提供反馈;以及计算系统,其被编程为将虚拟对象与所述胫骨关联起来,并且其中,所述计算系统还被编程为控制所述反馈机构以在所述用户操纵所述外科手术设备时向所述用户提供引导。8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述计算系统还被配置成生成触觉边界,并且其中,所述反馈机构提供触觉力,所述触觉力被施加至所述外科手术工具以约束
\t所述工具不穿透所述触觉边界。9.根据权利要求1所述的方法,其中,施加于所述第一组切削的所述切削约束引导被配置成将所述外科手术工具的移动限制成不在到所述胫骨隆突的预定距离内移动,以防止所述基底界面表面与所述胫骨隆突的所述壁界面表面之间的相交部处的底切。10.一种用于制备胫骨以容纳胫骨植入物组件的外科手术规划方法,该外科手术规划方法包括:获取所述胫骨的近端的表示;获取胫骨植入物的表示;将所述胫骨植入物的表示置于所述胫骨的所述近端的表示上;基于所述胫骨植入物来规划所述胫骨的所述近端的制备,该规划的步骤包括:规划第一组切削以制备所述胫骨上的基底界面表面,其中,所述基底界面表面包括位于在所述胫骨上的所述基底界面部分上方延伸的胫骨隆突的每一侧的部分;规划第二组切削以制备胫骨隆突壁界面表面,其中,所述壁界面表面在所述基底界面表面与所述胫骨隆突的顶面之间大致垂直于所述基底界面延伸;以及规划第三组切削以制备所述基底界面表面与所述壁界面表面之间的圆化相交部;以及基于所述第一组切削、所述第二组切削以及所述第三组切削中的至少一组切削的规划,提供切削约束引导。11.根据权利要求10所述的方法,其中,提...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·纳德扎荻,A·阿巴西,A·米斯特里,J·奥托,
申请(专利权)人:马科外科公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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