【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
１．一种末端执行器，包括工具，其包括构造成耦接到用于接合工件的接合构件并驱动所述接合构件的驱动，和构造成被移位以使所述接合构件能够从所述驱动脱开的松开构件；外壳，其构造成容纳所述工具的至少一部分；松开启动器，其至少部分地设在所述外壳外侧并耦接到所述外壳以允许在第一位置与第二位置之间的移动来使所述松开构件移位以便使所述接合构件能够从所述驱动脱开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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