本实用新型公开了一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，下...

本实用新型公开了一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出...

本实用新型公开了一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置，包括自动压底机、协作机器人和流水线输送装置，所述协作机器人设置于自动压底机和流水线输送装置之间，所述流水线输送装置包括机架和安装在机架上的皮带输送机构，所述皮带输送机构用于输送楦头，所...

本实用新型涉及一种鞋底打磨用定位机构，包括安装板、进给滑轨、进给板、进给气缸、平行夹手、夹手驱动部，所述进给滑轨固定设置在安装板上，所述进给板通过底部的滑块滑动配合于进给滑轨上，所述进给气缸设在安装板上并驱动进给板沿滑轨滑动，所述夹手驱...

本实用新型公开一种用于多层发泡机的自动上料机，包括竖向相承接的给料机构、分料机构及送料机构，送料机构包括放料斗、放料托架、送料托台及Z轴驱动组件和X轴驱动组件，送料托台水平设置并由Z轴驱动组件驱动而沿Z轴往复升降，放料托架设在送料托台上...

本实用新型公开一种爆米花鞋底机，实现自动上料，冷却效率高，且可使发泡产品表面水分达到极低水平。具体包括：成型装置，包括下模框、上模框及用于驱动上模框上下运动的液压缸；供气装置，包括第一容气罐和第二容气罐；上料系统，包括料桶、料枪及抽吸装...

本实用新型公开一种用于EVA双色发泡成型机的中模前后平移装置，包括：两个滑模平台，分别与发泡成型机的导柱相联接并沿发泡成型机前后水平延伸设置，且各滑模平台的前后两端分别固接有限位板；两个双作用双活塞杆液压缸，分别支撑设置在同侧的滑模平台...

本实用新型具体公开一种用于连体式二次发泡机的集水装置，包括集水主槽及分别围设在冷却模站的上冷却板和下座板之间的挡水空间，集水主槽位于二次发泡机的前侧且其与各挡水空间底端相对应位置处分别设有接水口，各挡水空间底端分别通过集水板与相应的接水...

本实用新型公开一种TPU发泡颗粒料桶的开合装置，包括：底板，设有第一中心孔及若干下料孔和适配设在各下料孔上的出料接口，底板底部连接有开合气缸；尼龙板，通过螺钉固设在底板上方，设有第二中心孔并在其与各下料孔相对应处设有连通孔；闸板，设在尼...

本实用新型公开一种EVA双色发泡成型机及其中模平移装置，其中中模平移装置包括：滑模架，两个，分别与发泡成型机导柱相联接并前后水平延伸，且各滑模架顶部设有前后延伸的滑槽；传动链组，两组，分别内置于相应侧滑模架内且其传动方向平行于滑槽延伸方...

本实用新型具体公开一种橡胶机及其滑模机构，滑模机构包括：滑模平台，其上设有前后延伸设置的拉槽及至少两列分别与拉槽相平行并上凸的滚轮组；齿排，固定设置在滑模平台底部并与所述拉槽相平行；导向杆，设有至少两个，分别固定设置在滑模平台底部并与所...

本发明公开一种EVA双色发泡成型机及其中模平移装置，其中中模平移装置包括：滑模架，两个，分别与发泡成型机导柱相联接并前后水平延伸，且各滑模架顶部设有前后延伸的滑槽；传动链组，两组，分别内置于相应侧滑模架内且其传动方向平行于滑槽延伸方向；...