【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人自动取放花样缝纫装置
本技术涉及一种协作机器人自动取放花样缝纫装置。
技术介绍
在服饰产品（衣服、鞋子、帽子等）领域，有些产品款式设计有花样图案，在这些产品的生产过程中需要用电脑花样机在片材上缝纫出花样图案。目前，一般是一个工人对应一台电脑花样机，人工取放片材速度慢，劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种协作机器人自动取放花样缝纫装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。进...
【技术保护点】
1.一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。
2.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述皮带输送进料机构和皮带输送出料机构均包括电机、主动轴、从动轴和输送皮带，所述电机的底座固定安装在机架上，所述电机的输出端安装有主动轮，所述主动轴和从动轴分别转动安装在机架的两端，所述主动轴的一端安装有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述主动轴通过输送皮带与从动轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述协作机器人的底座固定安装在立柱的顶部。
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