【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置
本技术涉及一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置。
技术介绍
在鞋子（如运动鞋）的生产过程中，需要先对鞋底和楦头上的鞋面分别进行涂胶，再将楦头底朝上，手拿鞋底边缘，黏合面朝下，对正后黏合于鞋面上，接着工人将楦头底朝下地放置于压底机上进行压合，使鞋底与鞋面黏合固定在一起，这种方式存在工人劳动轻度大、生产效率低的缺点。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置，包括自动压底机、协作机器人和流水线输送装置，所述协作机器人设置于自动压底机和流水线输送装置之间，所述流水线输送装置包括机架和安装在机架上的皮带输送机构，所述皮带输送机构用于输送楦头，所述机架上安装有用于感应楦头输送到位的接近开关，所述协作机器人的末端固定有用于夹放楦头的气动夹爪，所述皮带输送机构、接近开关、协作机器人、自动压底机均电连接至控制装置。优选地，所述皮带输送机构的输送皮带...
【技术保护点】
1.一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置，其特征在于：包括自动压底机、协作机器人和流水线输送装置，所述协作机器人设置于自动压底机和流水线输送装置之间，所述流水线输送装置包括机架和安装在机架上的皮带输送机构，所述皮带输送机构用于输送楦头，所述机架上安装有用于感应楦头输送到位的接近开关，所述协作机器人的末端固定有用于夹放楦头的气动夹爪，所述皮带输送机构、接近开关、协作机器人、自动压底机均电连接至控制装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置，其特征在于：包括自动压底机、协作机器人和流水线输送装置，所述协作机器人设置于自动压底机和流水线输送装置之间，所述流水线输送装置包括机架和安装在机架上的皮带输送机构，所述皮带输送机构用于输送楦头，所述机架上安装有用于感应楦头输送到位的接近开关，所述协作机器人的末端固定有用于夹放楦头的气动夹爪，所述皮带输送机构、接近开关、协作机器人、自动压底机均电连接至控制装置。
2.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放鞋楦压底装置，其特征在于：所述皮带输送机构的输送皮带上间隔放置有多个垫板，所述垫板上放置有楦头，所述楦头的顶部两侧壁对称开设有夹持槽，所述气动夹爪的两个手指分别固定连接有与夹持槽相适配的夹持杆。
3.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放鞋楦压底装置，其特征在于：所述协作机器人的底座固定安装在可移动支架上，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮。
4.根据权利要求3所述的协作机器人自动取放鞋楦压底装置，其特征在于：所述可移动支架包括十字形基座和立杆，所述立杆固定在十字形基座的中心，所述协作机器人固定在立杆的顶端。
5.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放鞋楦压底装置，其特征在于：所述协...
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