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本实用新型公开了一种协作机器人自动取放鞋楦压底装置，包括自动压底机、协作机器人和流水线输送装置，所述协作机器人设置于自动压底机和流水线输送装置之间，所述流水线输送装置包括机架和安装在机架上的皮带输送机构，所述皮带输送机构用于输送楦头，所述机...
该专利属于吕谨慎所有，仅供学习研究参考，未经过吕谨慎授权不得商用。

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