本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射接收共轴光机模组及激光发射接收系统。激光发射接收共轴光机模组包括壳体，壳体内设有第一准直镜、光束通道、第二准直镜、发射接收耦合器和接收光机系统；第一准直镜、光束通道、第二准直镜和...

本实用新型提供了一种减振支架及具有其的激光雷达，涉及激光雷达减振技术领域，为解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的问题而设计。该减振支架包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安...

本发明提供了一种减振支架及具有其的激光雷达，涉及激光雷达减振技术领域，为解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的问题而设计。该减振支架包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安装部...

本实用新型提供了一种激光雷达接收系统及具有其的激光雷达，涉及激光雷达技术领域，为解决现有激光雷达会使得接收到的信号的信噪比劣化的问题而设计。该激光雷达接收系统包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头和光电探测器，沿远离接收镜头的方向，光电探...

本实用新型涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的...

本实用新型涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构；第一消光结构具有与光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开...

本实用新型提供了一种组合式双光纤收发装置及激光雷达，涉及光通信技术领域，为解决在不更换大功率激光器的条件下，返回光的信号值弱的问题而设计。该组合式双光纤收发装置包括N段双光纤元件，以及激光器和APD探测接收器，双光纤元件包括单模光纤和无...

本实用新型提供了一种激光雷达内部定位结构及具有其的激光雷达，涉及激光探测技术领域，为解决现有技术中还没有一种定位结构能够在收发模组为多路时，实现对激光雷达内部主要部件的定位的问题。该激光雷达内部定位结构包括底壳、收发模组固定组件、MEM...

本实用新型提供了一种激光雷达接收系统，涉及激光雷达技术领域，为解决现有激光雷达接收系统会使得接收到的信号的信噪比劣化的问题而设计。该激光雷达接收系统包括依次设置的正透镜组、负柱面透镜和光电探测器，其中，正透镜组被配置为对由目标物返回的信...

本发明提供了一种地面检测方法、装置及系统，涉及3D感知技术领域，该方法包括：获取待检测区域的点云数据，从点云数据中筛选出地面种子点；基于地面种子点进行地面模拟，得到点云数据中的初始地面点和初始障碍物点；从初始地面点和初始障碍物点中筛选出...

本发明提供了一种车道线检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测区域的点云数据，从待检测区域的点云数据中筛选出初始地面点云；根据初始地面点云的坐标及脉冲宽度将初始地面点云划分为地面点集合和车道标识点集合；基于车道标识点集合建立哈希表，...

本发明提供了一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统，涉及激光探测技术领域，该方法包括：获取车辆装卸区域的点云数据，基于点云数据判断待检测车辆是否到达装卸位置；当待检测车辆到达装卸位置时，获取待检测车辆的点云数据；从待检测车辆的点云数据中提...

本发明提供了一种基于点云的雷达数据增强方法及装置，该方法包括：获取雷达采集的环境点云数据；环境点云数据包括第一障碍物；对第一障碍物执行数据增强操作，以生成新的环境点云数据，执行数据增强操作得到的第二障碍物的点云数据与第二障碍物所在位置的...

本发明提供了一种激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法，涉及激光雷达技术领域，为解决现有激光雷达会使得接收到的信号的信噪比劣化的问题而设计。该激光雷达接收系统包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头和光电探测器，沿远离接收镜头的方向，...

本实用新型涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种多线激光收发探测装置。上述多线激光收发探测装置中，光纤组与同轴收发器一一对应，同组中的发射光纤的输出端、收发光纤的输入端和接收光纤的输入端均通过对应的同轴收发器连接；多根发射光纤的输入端...

本申请涉及一种用于激光雷达的自动采集系统，该系统包括：固定台，用于安装待测激光雷达和测距标定装置；自动导航车，用于沿测试方向运动，所述自动导航车上搭载有测试板；导航装置，用于辅助所述自动导航车沿直线进行运动；控制装置，用于获取所述待测激...

本实用新型提供了车厢检测装置及系统；涉及测量技术领域，其中，该装置包括：开关门模块、温湿度模块和摄像头模块均与激光雷达的控制模块通信连接；控制模块用于控制水平扫描模块和俯仰扫描模块进行角度旋转，并控制收发模块进行激光发射和接收，以获取车...

本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的缺口...

本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构；第一消光结构具有与光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺...

本实用新型提供一种安装架，涉及设备安装辅助装置领域。该安装架，包括固定架、吊装架和第一螺母，固定架能够固定安装于基体，吊装架用于安装检测装置；固定架包括第一水平板，第一水平板的底部固定设有第一螺柱；吊装架包括第二水平板，第二水平板开设有...