减振支架及具有其的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减振支架及具有其的激光雷达，涉及激光雷达减振技术领域，为解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的问题而设计。该减振支架包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安装部，其中，多路收发模组安装部与激光雷达的外壳相对固定地设置，多路收发模组安装部被配置为安装多路收发模组，振镜模组安装部被配置为安装MEMS振镜模组，多路反光镜模组安装部被配置为安装多路反光镜模组；减振支架还具有连接桥，连接桥连接多路收发模组安装部和振镜模组安装部。本实用新型专利技术对MEMS振镜模组起到了一定的保护作用，解决了现有技术中存在的振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。幅度过大而发生损坏的技术问题。幅度过大而发生损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
减振支架及具有其的激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达减振
，具体而言，涉及一种减振支架及具有其的激光雷达。

技术介绍

[0002]随着市场对激光雷达的要求越来越高，激光雷达技术的发展也越来越成熟。现有一种激光雷达受各行业人员的青睐，它是用MEMS(Micro
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Elect ro
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Mechanical Systems，微机电系统)振镜结合多路收发模组而技术出的激光雷达，具有体积小、重量轻、分辨率高、成本低、符合国家车规级等优势，被广泛应用在自动驾驶领域中。
[0003]然而，由于车辆在行驶过程中常常会发生颠簸振荡，故导致上述激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种减振支架，以解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。
[0005]本技术提供的减振支架，包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安装部，其中，所述多路收发模组安装部与激光雷达的外壳相对固定地设置，所述多路收发模组安装部被配置为安装多路收发模组，所述振镜模组安装部被配置为安装MEMS振镜模组，所述多路反光镜模组安装部被配置为安装多路反光镜模组；所述减振支架还具有连接桥，所述连接桥连接所述多路收发模组安装部和所述振镜模组安装部。
[0006]进一步地，所述连接桥的数量为多个，多个所述连接桥沿设定方向间隔排布，其中，所述设定方向与所述光路方向垂直。
[0007]进一步地，所述连接桥呈片状，所述连接桥的厚度为s，其中，1.5mm≤s≤2.5mm。
[0008]进一步地，所述连接桥呈矩形片状，所述矩形片状具有长边和短边，所述长边用于与所述多路收发模组安装部或所述振镜模组安装部相连，所述长边的长度为a，所述短边的长度为b，其中，8mm≤a≤12mm，3mm≤b≤6mm。
[0009]进一步地，所述减振支架还具有电路板安装部，所述电路板安装部为两组，两组所述电路板安装部分设于所述多路收发模组安装部沿所述设定方向的两侧，所述电路板安装部被配置为固定所述激光雷达的电路板。
[0010]进一步地，所述减振支架为钣金件，所述多路收发模组安装部的两个侧边折弯形成所述电路板安装部，且所述多路收发模组安装部的弯折方向朝向所述多路收发模组。
[0011]进一步地，所述多路收发模组安装部的两个侧边局部向外延伸形成第一安装耳，所述第一安装耳用于与所述激光雷达的外壳固定连接；和/或，所述多路收发模组安装部包括多个沿所述设定方向排布的收发模组固定板，各所述收发模组固定板均设置有定位柱和第一固定孔，所述定位柱被配置为定位所述多路收发模组，所述第一固定孔被配置为固定
所述多路收发模组；和/或，所述电路板安装部包括电路板固定板，所述电路板固定板设置有多个固定柱，所述固定柱位于所述固定板的背离所述多路收发模组的表面，所述固定柱被配置为固定所述电路板；和/或，所述振镜模组安装部包括振镜模组固定板，所述振镜模组固定板开设有多个第二固定孔，多个所述第二固定孔被配置为固定所述MEMS振镜模组；和/或，所述多路反光镜模组包括多个沿所述设定方向排布的反光镜固定板，各所述反光镜固定板均开设有第三固定孔，所述第三固定孔被配置为固定所述多路反光镜模组。
[0012]进一步地，所述固定柱的背离所述电路板固定板的端面开设有螺纹孔，所述电路板开设有与所述螺纹孔相对的光孔，螺钉能够穿过所述光孔旋接于所述螺纹孔；和/或，所述电路板固定板设置有第二安装耳，所述第二安装耳朝背离所述多路收发模组的方向延伸，且沿所述光路方向，所述第二安装耳与所述第一安装耳相间隔。
[0013]本技术减振支架带来的有益效果是：
[0014]当激光雷达使用上述减振支架后，激光雷达的多路收发模组固定设置于减振支架的多路收发模组固定部，激光雷达的MEMS振镜模组固定设置于减振支架的振镜模组安装部，激光雷达的多路反光镜模组固定设置于减振支架的多路反光镜模组安装部，此时，沿光路方向，多路收发模组、MEMS振镜模组和多路反光镜模组依次设置，用于满足激光雷达的基本使用功能。
[0015]在激光雷达受到颠簸振荡时(如：激光雷达固定安装于车辆的车体，在车体运动过程中，车体的颠簸振荡传递至激光雷达)，由于多路收发模组安装部与激光雷达的外壳相对固定地设置，而多路收发模组安装部与振镜模组安装部之间通过连接桥连接，从而使得发生于多路收发模组安装部的振动，在连接桥处得以缓冲，以防多路收发模组安装部的振动冲击传递至振镜模组安装部，有效阻止了振动向MEMS振镜模组的传递，对MEMS振镜模组起到了一定的保护作用，解决了现有技术中存在的振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。
[0016]本技术的第二个目的在于提供一种激光雷达，以解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。
[0017]本技术提供的激光雷达，包括外壳和设置于所述外壳内部的内胆模块，所述内胆模块包括多路收发模组、MEMS振镜模组、多路反光镜模组、电路板和上述减振支架，其中，所述多路收发模组固定设置于所述减振支架的多路收发模组安装部，所述MEMS振镜模组固定设置于所述减振支架的振镜模组安装部，所述多路反光镜模组固定设置于所述减振支架的多路反光镜模组安装部，所述电路板固定设置于所述减振支架的电路板安装部，所述减振支架通过所述多路收发模组安装部与所述外壳固定连接。
[0018]进一步地，所述激光雷达还包括导热硅胶垫，所述导热硅胶垫设置于所述内胆模块与所述外壳的内表面之间。
[0019]本技术激光雷达带来的有益效果是：
[0020]通过在激光雷达中设置上述减振支架，相应地，该激光雷达具有上述减振支架的所有优势，在此不再一一赘述。
[0021]另外，上述设置，还使得在对激光雷达进行装配时，可以先将多路收发模组、MEMS振镜模组、多路反光镜模组和电路板等部件安装在减振支架上，共同形成内胆模块，之后，再将内胆模块整体安装至激光雷达的外壳内部，实现对激光雷达的模块化组装，从而提高
激光雷达的装配效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的减振支架的结构俯视图；
[0024]图2为本技术实施例提供的减振支架的三维结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的减振支架的装配示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]010
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减振支架；020
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振镜支架；030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减振支架，其特征在于，包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部(100)、振镜模组安装部(200)和多路反光镜模组安装部(300)，其中，所述多路收发模组安装部(100)与激光雷达的外壳相对固定地设置，所述多路收发模组安装部(100)被配置为安装多路收发模组，所述振镜模组安装部(200)被配置为安装MEMS振镜模组，所述多路反光镜模组安装部(300)被配置为安装多路反光镜模组；所述减振支架还具有连接桥(400)，所述连接桥(400)连接所述多路收发模组安装部(100)和所述振镜模组安装部(200)。2.根据权利要求1所述的减振支架，其特征在于，所述连接桥(400)的数量为多个，多个所述连接桥(400)沿设定方向间隔排布，其中，所述设定方向与所述光路方向垂直。3.根据权利要求2所述的减振支架，其特征在于，所述连接桥(400)呈片状，所述连接桥(400)的厚度为s，其中，1.5mm≤s≤2.5mm。4.根据权利要求3所述的减振支架，其特征在于，所述连接桥(400)呈矩形片状，所述矩形片状具有长边和短边，所述长边用于与所述多路收发模组安装部(100)或所述振镜模组安装部(200)相连，所述长边的长度为a，所述短边的长度为b，其中，8mm≤a≤12mm，3mm≤b≤6mm。5.根据权利要求2
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4任一项所述的减振支架，其特征在于，所述减振支架还具有电路板安装部(500)，所述电路板安装部(500)为两组，两组所述电路板安装部(500)分设于所述多路收发模组安装部(100)沿所述设定方向的两侧，所述电路板安装部(500)被配置为固定所述激光雷达的电路板。6.根据权利要求5所述的减振支架，其特征在于，所述减振支架为钣金件，所述多路收发模组安装部(100)的两个侧边折弯形成所述电路板安装部(500)，且所述多路收发模组安装部(100)的弯折方向朝向所述多路收发模组。7.根据权利要求6所述的减振支架，其特征在于，所述多路收发模组安装部(100)的两个侧边局部向外延伸形成第一安装耳(110)，所述第一安装耳(110)用于与所述激光雷达的外壳固定连接；和/或，所述多路收发模组安装部(100)包括多个沿所述设定方向排布的收发模组固定板(120)，各所述收发模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晨光，
申请(专利权)人：洛伦兹宁波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：