多线激光收发探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种多线激光收发探测装置。上述多线激光收发探测装置中，光纤组与同轴收发器一一对应，同组中的发射光纤的输出端、收发光纤的输入端和接收光纤的输入端均通过对应的同轴收发器连接；多根发射光纤的输入端均与光纤激光器的输出端连接，多根收发光纤的输出端均与光纤端帽连接，多根接收光纤的输出端均与光电探测器的接收端连接。本实用新型专利技术提供的多线激光收发探测装置，装调难度底，而且可以保证较强的测距能力；可提高激光雷达的垂直分辨率，提高等效线数。提高等效线数。提高等效线数。

【技术实现步骤摘要】
多线激光收发探测装置


[0001]本技术涉及激光探测
，具体而言，涉及一种多线激光收发探测装置。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种三维成像技术，广泛应用于增强现实、自动驾驶、机器视觉、航空航天等领域。
[0003]多线激光雷达是指在垂直方向上具有多个发射器和接收器，通过电机的旋转，获得多条线束，线数越多，物体表面轮廓越完善，目前市场有诸如16线、32线、64线、128线等线数的激光雷达。如今，多线的概念同样用在混合固态激光雷达当中，来表征激光雷达的垂直分辨率，相比于传统的多路发射多路接收的多线激光雷达，混合固态激光雷达是通过光机扫描元件，如多边形转镜，MEMS振镜，棱镜等对激光的扫描，实现等效多线扫描。
[0004]然而，目前的混合固态激光雷达，光学元器件庞杂，难以装调，此外，其垂直分辨率也受到光机扫描元件和高速扫描频率的限制，使得等效线数难以提高。
[0005]综上，如何克服现有的混合固态激光雷达的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线激光收发探测装置，其特征在于，包括光纤激光器(100)、光纤端帽(200)、光电探测器(300)、光学镜头(400)、多组光纤组和多个同轴收发器(500)；所述光纤组与所述同轴收发器(500)一一对应，每组所述光纤组均包括发射光纤(610)、收发光纤(620)和接收光纤(630)，同组中的所述发射光纤(610)的输出端、所述收发光纤(620)的输入端和所述接收光纤(630)的输入端均通过对应的所述同轴收发器(500)连接；多根所述发射光纤(610)的输入端均与所述光纤激光器(100)的输出端连接，多根所述收发光纤(620)的输出端均与所述光纤端帽(200)连接，多根所述接收光纤(630)的输出端均与所述光电探测器(300)的接收端连接。2.根据权利要求1所述的多线激光收发探测装置，其特征在于，多根所述收发光纤(620)的输出端均接于同一所述光纤端帽(200)。3.根据权利要求2所述的多线激光收发探测装置，其特征在于，相邻两根所述收发光纤(620)紧密接触。4.根据权利要求2所述的多线激光收发探测装置，其特征在于，多根所述收发光纤(620)的输出端单列排布。5.根据权利要求4所述的多线激光收发探测装置，其特征在于，多根所述收发光纤(620)的输出端的中心的连线与所述光纤端帽(200)的中心重合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，孙康，杜晨光，
申请(专利权)人：洛伦兹宁波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：