本申请公开了一种沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构,属于光学系统设备调节的技术领域。其包括用于安装雷达发射端和雷达接收端的支架，所述支架开设有角度调节槽，所述角度调节槽内活动设置有与雷达发射端或雷达接收端固定连接的角度调节座，所述角度调节座的旋转轴线垂直于雷达发射端或雷达接收端的中心线，所述支架内设有用于调整角度调节座转动角度的调节件。本申请本方案通过设置角度调节座对雷达接收端的角度进行调节，通过设置高度调节垫片对雷达发射端和雷达接收端的高度进行调整，使激光雷达的发射端和接收端的中心线形成固定角度夹角，可以最大程度减少能量传输过程中的损失。中的损失。中的损失。
【技术实现步骤摘要】
沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构
[0001]本申请涉及光学系统设备调节的领域，尤其是涉及一种沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构。
技术介绍
[0002]沙氏大气激光雷达技术立足于沙氏成像原理(Scheimpflug principle)。其基本要点是:对一个成像系统而言，当成像系统的物面与透镜不平行的时候，只要像面、物面以及透镜所在平面三者相交于一条直线，则依然可以对物面成清晰的像，并且成像系统将具备无穷远景深。相关技术中，激光雷达的发射端和接收端安装于支架上，需要使激光雷达的发射端和接收端的中心线形成固定角度夹角，否则传送的能量会有损失。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：安装时激光雷达的发射端和接收端的中心线不易形成确定的固定夹角，该夹角角度不方便人员进行调整。
技术实现思路
[0004]为了有助于将雷达发射端和雷达接收端之间的夹角角度调整到适合范围，本申请提供一种沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构。
[0005]本申请提供的一种沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构采用如下的技术方案：
[0006]一种沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构，包括用于安装雷达发射端和雷达接收端的支架，所述支架开设有角度调节槽，所述角度调节槽内活动设置有与雷达发射端或雷达接收端固定连接的角度调节座，所述角度调节座的旋转轴线垂直于雷达发射端或雷达接收端的中心线，所述支架内设有用于调整角度调节座转动角度的调节件。
[0007]通过采用上述技术方案，比如首先固定雷达发射端的位置，安装人员通过操作调节件对角度调节座的角度进行调节，使雷达接收端能够在水平面内进行摆动，进而可以调整雷达发射端和雷达接收端的中心线使两者形成固定角度夹角，尽量减少能量在传送过程中的损失，提高能量传递效率和能量利用率。
[0008]可选的，所述角度调节座包括活动设置在所述角度调节槽内的半椭圆部和固定在所述半椭圆部的圆弧边的调节部，所述半椭圆部的直线边固定有与所述角度调节槽内壁抵接的旋转柱，所述调节部沿雷达发射端或雷达接收端的中心线延伸方向的两侧与调节件的端部抵接。
[0009]通过采用上述技术方案，操作调节件，利用调节部带动半椭圆部以旋转柱为旋转轴线进行旋转，从而可以对角度调节座在平面内的角度进行微调，进而能够对雷达发射端或雷达接收端在平面内的角度进行微调，促使雷达发射端和雷达接收端的中心线形成固定角度夹角。
[0010]可选的，所述调节件包括与支架螺纹连接的调节顶丝，所述调节顶丝的端部与调节部的侧边抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，利用调节顶丝方便人员调节角度调节座的旋转角度，同
时也有利于对角度调节座进行固定，保障雷达发射端或雷达接收端安装的稳定性。
[0012]可选的，所述支架与雷达接收端之间或所述支架与雷达发射端设置有连接组件，雷达发射端或雷达接收端通过连接组件与支架可拆卸连接，所述连接组件与角度调节座固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，利用连接组件方便人员在支架上拆装雷达发射端或雷达接收端，进而有利于提高雷达设备安装的效率。
[0014]可选的，所述连接组件包括安装在支架上且与角度调节座固定连接的鸠尾槽，所述鸠尾槽的顶侧安装有用于固定雷达发射端或雷达接收端的鸠尾板。
[0015]通过采用上述技术方案，鸠尾槽和鸠尾板的拆装方便快捷，从而有利于雷达发射端或雷达接收端在支架上的拆装，同时，也方便人员连接角度调节座和鸠尾槽从而利用角度调节座对鸠尾槽角度进行调整，进而有利于对雷达发射端或雷达接收端的角度进行调整。
[0016]可选的，雷达发射端或雷达接收端的外周安装有固定抱箍，所述固定抱箍的圆周侧设有与鸠尾板连接的抱箍安装座，所述抱箍安装座与鸠尾板之间设有高度调节垫片。
[0017]通过采用上述技术方案，设备机加工件，加工与组装过程中会有公差，导致最终设备组装完成后雷达接收端与雷达发射端的中心线不能形成固定角度夹角，利用高度调节垫片能够调节雷达发射端或雷达接收端的高度，使雷达发射端或雷达接收端的中心线形成固定角度夹角，减少传送能量的损失。
[0018]可选的，所述抱箍安装座的两侧固定有用于遮挡高度调节垫片侧边的遮挡部。
[0019]通过采用上述技术方案，遮挡部一方面除了可以遮挡高度调节垫片以提高设备整体的美观外，还方便鸠尾板与抱箍安装座对准，从而方便人员连接后续连接鸠尾板和固定抱箍。
[0020]可选的，所述高度调节垫片设为E型垫片。
[0021]通过采用上述技术方案，采用E型垫片，在需要调整雷达发射端或雷达接收端的高度时，无需完全拆出固定抱箍，拆装E型垫片时使固定抱箍与鸠尾板之间分离一段距离即可。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.比如首先固定雷达发射端的位置，安装人员通过操作调节件对角度调节座的角度进行调节，使雷达接收端能够在水平面内进行摆动，进而可以调整雷达发射端和雷达接收端的中心线使两者形成固定角度夹角，尽量减少能量在传送过程中的损失，提高能量传递效率和能量利用率。
[0024]2.操作调节件，利用调节部带动半椭圆部以旋转柱为旋转轴线进行旋转，从而可以对角度调节座在平面内的角度进行微调，进而能够对雷达发射端或雷达接收端在平面内的角度进行微调，促使雷达发射端和雷达接收端的中心线形成固定角度夹角。
[0025]3.设备机加工件，加工与组装过程中会存在公差，最终设备组装完成后雷达接收端与雷达发射端的中心线可能不在同一平面，利用高度调节垫片能够调节雷达发射端或雷达接收端的高度，使雷达发射端或雷达接收端的中心线高度保持一致，减少传送能量的损失。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构的示意图。
[0027]图2是本申请实施例的整体结构的另一视角图。
[0028]图3是图2中A部分的放大示意图。
[0029]图4是本申请实施例鸠尾板与固定抱箍的爆炸示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、支架；11、雷达发射端；12、雷达接收端；2、连接组件；21、鸠尾槽；22、鸠尾板；23、固定抱箍；231、抱箍安装座；232、遮挡部；3、角度调节槽；4、角度调节座；41、半椭圆部；42、调节部；43、旋转柱；5、调节孔；51、调节顶丝；6、锁止螺栓；7、高度调节垫片。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构。参照图1和图2，包括用于安装雷达发射端11和雷达接收端12的支架1，雷达发射端11和雷达接收端12分别设置于支架1的两侧，支架1与雷达发射端11或雷达接收端12之间设置有连接组件2并通过连接组件2可拆卸连接。
[0034]参照图2和图3，连接组件2包括鸠尾槽21和鸠尾板22，鸠尾槽21安装于支架1的顶侧，鸠尾板22安装于鸠尾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：包括用于安装雷达发射端(11)和雷达接收端(12)的支架(1)，所述支架(1)开设有角度调节槽(3)，所述角度调节槽(3)内活动设置有与雷达发射端(11)或雷达接收端(12)固定连接的角度调节座(4)，所述角度调节座(4)的旋转轴线垂直于雷达发射端(11)或雷达接收端(12)的中心线，所述支架(1)内设有用于调整角度调节座(4)转动角度的调节件。2.根据权利要求1所述的沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：所述角度调节座(4)包括活动设置在所述角度调节槽(3)内的半椭圆部(41)和固定在所述半椭圆部(41)的圆弧边的调节部(42)，所述半椭圆部(41)的直线边固定有与所述角度调节槽(3)内壁抵接的旋转柱(43)，所述调节部(42)沿雷达发射端(11)或雷达接收端(12)的中心线延伸方向的两侧与调节件的端部抵接。3.根据权利要求2所述的沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：所述调节件包括与支架(1)螺纹连接的调节顶丝(51)，所述调节顶丝(51)的端部与调节部(42)的侧边抵接。4.根据权利要求1所述的沙氏颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩如霞，胡君，刁晓峰，安胜波，管祖光，崔延青，
申请(专利权)人：泛测北京环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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