激光发射接收模组及激光雷达制造技术

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光发射接收模组及激光雷达。激光发射接收模组，包括：光源组、探测器组及壳体；壳体内设有发射系统、耦合器及接收系统；光源组包括N个光源，或是1×N的线阵光源；发射系统设有第一准直模块和第二准直模块，第一准直模块设于所述光源组与第二准直模块之间；耦合器设于发射系统与接收系统之间，耦合器相对于光束倾斜设置；耦合器透射发射系统整形后的光束；探测器组包括M个探测器，或是1×M的线阵探测器；N≤M，且M≥2。激光雷达，包括扫描系统、反射系统以及上述激光发射接收模组。本发明专利技术提供的激光发射接收模组及激光雷达能压缩整个激光雷达的体积、降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达，具体涉及一种激光发射接收模组及激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达是一种通过使用激光光束测量目标距离和获取目标表面特征的装置。其具体工作原理是向周围环境发射激光光束，通过将回波信号与发射信号进行对比处理得到扫描截面，从而获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、速度、姿态等参数。它在许多领域中得到广泛应用，包括自动驾驶汽车、机器人技术、环境监测等。

2、结合实际使用需求，激光雷达需要实现较大的视场角和较高的重频，往往需要通过多个激光发射接收模组拼接实现。每个激光发射接收模组能够独立实现激光的发射和接收，一般包括一个激光器和一个探测器，同时需要大量的如柱面镜、透镜、反射镜等光学器件配套。这就导致整个激光雷达的器件数量偏多，成本偏高。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种激光发射接收模组及激光雷达，能压缩整个激光雷达的体积、降低成本，减少激光发射接收模组数量，实现柱面镜、透镜、反射镜等光学元器件的高效利用或复用，避免了相关技术中因激光发射接收模组数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光发射接收模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的接收系统330，其特征在于：所述第一透镜331设于所述第一反射镜334和所述第二透镜332之间；或所述第一反射镜334设于所述第一透镜331和所述第二透镜332之间。...

【技术特征摘要】

1.一种激光发射接收模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的激光发射接收模组，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晨光，葛昕，桑洲，
申请(专利权)人：洛伦兹宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：