本实用新型公开了一种运输上料机器人，包括装置本体，所述装置本体的顶部设有输送装置，所述输送装置的外部连接支撑架，所述支撑架的顶部分别设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的外部固定连接支撑挡板，所述第二支撑杆的外部固定连接伸缩挡板，...

本实用新型公开了一种易清洗智能炒菜机，包括加热机壳，加热机壳内设何有动力机构和翻炒机构，动力机构能够为翻炒机构进行翻炒提供驱动力，同时能够进行加热，从而进行烹饪，翻炒机构能够配合动力机构进行翻炒动作，同时能够方便与动力机构分离，从而方便...

本实用新型公开了一种工业机器人用快速送料装置，属于机械加工送料设备技术领域，包括底板，所述底板上安装有固定架，所述固定架内侧的顶面上安装有两个液压缸，且两个液压缸的自由端共同固接有升降板，所述升降板内嵌设有加工设备，所述升降板的两侧壁上...

本实用新型公开了一种汽车生产专用喷漆机器人，涉及汽车生产技术领域，包括移动车，所述移动车的上表面固定连接有油漆盒，所述油漆盒的右侧面固定连通有进料管，所述进料管远离油漆盒的一端固定连通有进料漏斗，所述移动车的上表面固定连接有增压泵。本实...

本实用新型公开了一种柔轮外齿线切割加工工装，包括固定板，在所述的固定板上至少一端设有用于固定柔轮的柔轮安装轴，所述的柔轮安装轴外圈至少超过1/6圆周超出固定板边缘；在所述的柔轮安装轴顶部设有能压紧柔轮端面的压板，在压板上设有将压板与柔轮...

本实用新型公开了一种用于谐波减速器的柔轮，包括柔轮轮身与柔轮输出端面，柔轮轮身呈筒状结构，柔轮轮身包括柔轮扭矩传动区、柔轮齿型区以及筒底部，柔轮扭矩传动区的外壁轴向开设有多个结构相同的变形槽，柔轮扭矩传动区的外壁上周向开设有至少一条环形...

本实用新型公开了一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮和电机，在柔轮内设有波发生器，在柔轮的端面法兰内设有滑动套，在滑动套内设有浮动座，在浮动座上设有球头，在浮动座一侧设有对浮动座朝向波发生器施力的弹性件，在波发生器靠浮动座一侧设有...

本实用新型公开了一种可调节的机器人双工位盘类料库，包括安装架，在所述的安装架上设有一组皮带轮，在所述的安装架上设有驱动皮带轮转动的驱动装置，在所述的皮带轮上绕设有皮带，所述的安装架包括底板、支架和顶板，所述的皮带通过绕设形成一对在顶板和...

本实用新型公开了一种机器人末端执行机构，包括机器人末端，在所述的机器人末端设有固定件，在所述的固定件上设有导向件，在所述的导向件上设有活动板，在所述的活动板上设有送料气爪，在所述的固定件上固定有驱动活动板沿导向件导向方向移动的驱动装置；...

本实用新型公开了一种机器人末端柔性伺服卡爪执行器，包括电机以及卡爪；所述电机的输出轴上安装有减速机构，所述电机的安装面上安装有电机连接板，所述电机连接板上安装有连接壳体，所述连接壳体上安装有夹持壳体；所述减速机构的输出端安装有盘丝，所述...

本实用新型公开了一种应用于机器人关节的阻尼装置，包括安装座，所述安装座上安装有传动机构，传动机构的输出端与运动手臂相连接，所述运动手臂上安装有阻尼机构，所述阻尼机构的顶端与传动机构相接触。通过在运动手臂上安装阻尼机构，使得阻尼机构顶端能...

本实用新型公开了一种谐波减速器柔轮以及组合式谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身，在所述的柔轮轮身上设有柔轮外齿圈，在所述的柔轮轮身一端设有柔轮输出端面，在所述的柔轮输出端面上设有一组与减速器输出盘连接的连接孔，在各所述的连接孔两侧均设有缓冲间...

本实用新型公开了一种直连六自由度机器人，包括底座，底座上安装有第一动力装置，第一动力装置上安装有第一轴连接装置，第一轴连接装置上安装有垂直方向转动的第二动力装置，第二动力装置上安装有大臂，大臂的顶端安装有垂直方向转动的第三动力装置，第三...

本实用新型公开了一种自动识别物料轴向长度的机器人末端执行器，包括安装于机器人输出端的气缸，所述气缸的前端安装有气爪和与物料相接触的推板，沿气缸外壁轴向安装有多组可移动的弹性伸缩机构，每组弹性伸缩机构结构相同，且每组弹性伸缩机构顶端均与推...

本实用新型公开了一种自动调节的料库，其特征在于，包括：料库基座，所述料库基座上设置有可水平移动的料盘，料盘上方设置有可上下移动的零件隔板，所述零件隔板上开设有用于放置零件的若干扇形零件孔，所述扇形零件孔成矩阵结构布置，所述扇形零件孔的两...

本实用新型公开了一种六轴上下料机器人系统，其中抓料机构采用了三个旋转轴加一个直线轴的四轴模式，料库机构采用两个直线轴，料库机构相对于抓料机构进行了垂直方向的自由度补充，使旋转关节减少，从而使六轴上下料机器人系统本体成本大幅度降低，抓料机...

本发明公开了一种六轴上下料机器人系统及其控制方法，其中抓料机构采用了三个旋转轴加一个直线轴的四轴模式，料库机构采用两个直线轴，料库机构相对于抓料机构进行了垂直方向的自由度补充，使旋转关节减少，从而使六轴上下料机器人系统本体成本大幅度降低...

本实用新型公开了一种带轮谐波减速器，包括波发生轮组件，在波发生轮组件上设有套设有柔性轴承，在柔性轴承上套设有波发生齿轮，包括有钢轮组件，在钢轮组件内设有输出盘，波发生齿轮置于钢轮组件和柔性轴承之间，输出盘与波发生齿轮固连，在钢轮组件内壁...

本发明公开了一种线切割加工精密外齿的加工工艺，涉及齿轮加工技术领域，通过淬火处理后的粗加工齿轮在线切割加工机床上进行一点或多点定位、夹紧，使得粗加工齿轮初始角向位置与加工图中的角向位置一致，并且能够轴向或径向夹紧定位，然后，通过切割丝对...

一种小型行星减速机构，包括行星轮架，所述行星轮架包括盘形的本体和由其中心延伸出的输出轴颈，所述本体的圆周形成有角向等距的通孔；所述通孔中通过轴承装有行星轮轴，所述行星轮轴的两端装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央装有...