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一种应用于机器人关节的阻尼装置制造方法及图纸

技术编号:25639998 阅读:39 留言:0更新日期:2020-09-15 21:31
本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人关节的阻尼装置,包括安装座,所述安装座上安装有传动机构,传动机构的输出端与运动手臂相连接,所述运动手臂上安装有阻尼机构,所述阻尼机构的顶端与传动机构相接触。通过在运动手臂上安装阻尼机构,使得阻尼机构顶端能够在转动过程中与传动机构接触产生阻尼,减少震动,机器人关节阻尼装置可以很好的解决机器人高速运行时出现的震颤现象,且装配简单,应用范围不局限某个关节,增大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人关节的阻尼装置
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种应用于机器人关节的阻尼装置。
技术介绍
随着机器人生产越来越普及,且六轴机器人本体已经应用于工业制造的各个领域,它的使用不仅大幅度降低了人力成本,还可以代替人工进行危险作业,但是现有机器人在单轴运动时没有震颤,多轴联动时速度低了没有震颤,速度高了普遍会出现震颤,这个问题一直没有得到很好的解决。
技术实现思路
针对上述缺陷或不足,本技术的目的在于提供一种应用于机器人关节的阻尼装置。为达到以上目的,本技术的技术方案为:一种应用于机器人关节的阻尼装置,包括安装座,所述安装座上安装有传动机构,传动机构的输出端与运动手臂相连接,所述运动手臂上安装有阻尼机构,所述阻尼机构的顶端与传动机构相接触。所述传动机构包括减速机,所述减速机的输入端与电机相连接,减速机的输出端与运动手臂相连接,所述电机带动减速机,减速机带动运动手臂,运动手臂带动阻尼机构转动。所述运动手臂上周向设置有多个安装孔,阻尼机构安装于安装孔内,阻尼机构顶端与减速机相接触。所述阻尼机构的顶端为圆柱结构,阻尼机构通过螺纹安装于安装孔内。所述阻尼机构用尼龙或聚氨酯制成。与现有技术比较,本技术的有益效果为:本技术提供了一种应用于机器人关节的阻尼装置,通过在运动手臂上安装阻尼机构,使得阻尼机构顶端能够在转动过程中与传动机构接触产生阻尼,减少震动,机器人关节阻尼装置可以很好的解决机器人高速运行时出现的震颤现象,且装配简单,应用范围不局限某个关节,增大了适用范围。附图说明图1是本技术应用于机器人关节的阻尼装置结构示意图;图2是本技术应用于机器人关节的阻尼装置剖视图;图3是本技术应用于机器人关节的阻尼装置侧视图;图4是本技术应用于机器人关节的阻尼装置阻尼机构结构图;图5是本技术应用于机器人关节的阻尼装置安装结构图。图中,1—安装座;2—传动机构;3—电机;4—减速机;5—运动手臂;6—阻尼机构;7—安装孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术的保护范围。如图1-3所示,本技术提供了一种应用于机器人关节的阻尼装置,包括安装座1,所述安装座1上安装有传动机构2,传动机构2的输出端与运动手臂5相连接,所述运动手臂5上安装有阻尼机构6,所述阻尼机构6的顶端与传动机构2相接触。所述传动机构2包括减速机4,所述减速机4的输入端与电机3相连接,减速机4的输出端与运动手臂5相连接,所述电机3带动减速机4,减速机4带动运动手臂5,运动手臂5带动阻尼机构6转动。所述运动手臂5上周向设置有多个安装孔7,阻尼机构6安装于安装孔7内,阻尼机构6顶端与减速机4相接触。如图4、5所示,所述阻尼机构6的顶端为圆柱结构,阻尼机构6通过螺纹安装于安装孔7内。所述阻尼机构6用尼龙或聚氨酯制成。需要说明的是,阻尼机构6与减速机4接触的地方要避开减速机4本体安装孔,阻尼机构6材质要求:阻尼机构6的顶端与减速机接触位置材质为非金属的滑动耐磨材质,如:尼龙,聚氨酯等材料,阻尼机构6与安装孔7相接触部分可以为钢体结构,也可以是尼龙,聚氨酯等材料。本技术的工作过程为:安装座1上安装有传动机构2,传动机构2上安装有运动手臂5,运动手臂5上安装有阻尼机构6;传动机构2包括减速机4,减速机4输入端与电机3连接,输出端与运动手臂5连接,电机3带动减速机4,减速机4带动运动手臂5,运动手臂5带动阻尼机构6转动,在转动过程中通过阻尼机构6的顶端与减速机4接触产生阻尼,减少震动。对于本领域技术人员而言,显然能了解到上述具体实施例只是本技术的优选方案,因此本领域的技术人员对本技术中的某些部分所可能作出的改进、变动,体现的仍是本技术的原理,实现的仍是本技术的目的,均属于本技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人关节的阻尼装置,其特征在于,包括安装座(1),所述安装座(1)上安装有传动机构(2),传动机构(2)的输出端与运动手臂(5)相连接,所述运动手臂(5)上安装有阻尼机构(6),所述阻尼机构(6)的顶端与传动机构(2)相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人关节的阻尼装置,其特征在于,包括安装座(1),所述安装座(1)上安装有传动机构(2),传动机构(2)的输出端与运动手臂(5)相连接,所述运动手臂(5)上安装有阻尼机构(6),所述阻尼机构(6)的顶端与传动机构(2)相接触。


2.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的阻尼装置,其特征在于,所述传动机构(2)包括减速机(4),所述减速机(4)的输入端与电机(3)相连接,减速机(4)的输出端与运动手臂(5)相连接,所述电机(3)带动减速机(4),减速机(4)带动运动手臂(5),运动手臂(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘朝龙
申请(专利权)人:刘朝龙
类型:新型
国别省市:陕西;61

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