【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人关节的阻尼装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种应用于机器人关节的阻尼装置。
技术介绍
随着机器人生产越来越普及，且六轴机器人本体已经应用于工业制造的各个领域，它的使用不仅大幅度降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，但是现有机器人在单轴运动时没有震颤，多轴联动时速度低了没有震颤，速度高了普遍会出现震颤，这个问题一直没有得到很好的解决。
技术实现思路
针对上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种应用于机器人关节的阻尼装置。为达到以上目的，本技术的技术方案为：一种应用于机器人关节的阻尼装置，包括安装座，所述安装座上安装有传动机构，传动机构的输出端与运动手臂相连接，所述运动手臂上安装有阻尼机构，所述阻尼机构的顶端与传动机构相接触。所述传动机构包括减速机，所述减速机的输入端与电机相连接，减速机的输出端与运动手臂相连接，所述电机带动减速机，减速机带动运动手臂，运动手臂带动阻尼机构转动。所述运动手臂上周向设置有多个安装孔，阻尼机构安装于安装孔内，阻尼机构顶端与减速机相接触。所述阻尼机构的顶端为圆柱结构，阻尼机构通过螺纹安装于安装孔内。所述阻尼机构用尼龙或聚氨酯制成。与现有技术比较，本技术的有益效果为：本技术提供了一种应用于机器人关节的阻尼装置，通过在运动手臂上安装阻尼机构，使得阻尼机构顶端能够在转动过程中与传动机构接触产生阻尼，减少震动，机器人关节阻尼装置可以很好的解决机器人高速运行时出现的震颤现象，且装配简单，应用范围不...
【技术保护点】
1.一种应用于机器人关节的阻尼装置，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上安装有传动机构(2)，传动机构(2)的输出端与运动手臂(5)相连接，所述运动手臂(5)上安装有阻尼机构(6)，所述阻尼机构(6)的顶端与传动机构(2)相接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人关节的阻尼装置，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上安装有传动机构(2)，传动机构(2)的输出端与运动手臂(5)相连接，所述运动手臂(5)上安装有阻尼机构(6)，所述阻尼机构(6)的顶端与传动机构(2)相接触。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的阻尼装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括减速机(4)，所述减速机(4)的输入端与电机(3)相连接，减速机(4)的输出端与运动手臂(5)相连接，所述电机(3)带动减速机(4)，减速机(4)带动运动手臂(5)，运动手臂(5...
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