一种行星减速机构，其行星轮架上通过行星轮轴安装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央安装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合输入动力；所述行星轮架的输入端通过轴承安装有输入内齿圈，且输入内齿圈与输入行星齿轮啮合，所述...

一种行星减速机，包括行星轮架，所述行星轮架上通过行星轮轴安装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央安装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合，通过中心齿轮输入动力；所述行星轮架的输入端通过轴承安装有输入内齿圈，且输入内...

一种行星减速机，包括行星轮架，所述行星轮架上通过行星轮轴安装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央安装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合，通过中心齿轮输入动力；所述行星轮架的输入端通过轴承安装有输入内齿圈，且输入内...

一种小型行星减速机，包括行星轮架，所述行星轮架包括盘形的本体和由其中心延伸出的输出轴颈，所述本体的圆周形成有角向等距的通孔；所述通孔中通过轴承装有行星轮轴，所述行星轮轴的两端装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央装有中...

一种行星减速机构，其行星轮架上通过行星轮轴安装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央安装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合输入动力；所述行星轮架的输入端通过轴承安装有输入内齿圈，且输入内齿圈与输入行星齿轮啮合，所述...

一种小型行星减速机构，包括行星轮架，所述行星轮架包括盘形的本体和由其中心延伸出的输出轴颈，所述本体的圆周形成有角向等距的通孔；所述通孔中通过轴承装有行星轮轴，所述行星轮轴的两端装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央装有...

提供一种工业机器人的肩部浮动装置，底座组件上端制有肩轴孔，所述肩轴孔与大臂组件上的肩轴相配合，所述肩轴孔为台阶孔，肩轴通过调心滚子轴承支撑在肩轴孔的大端处，肩轴孔小端处径向制有通孔，所述通孔内设有弹性固定装置，所述弹性固定装置一端抵紧置...

本实用新型提供一种工业机器人的爪手装置，具有转动支座，所述转动支座与V型块固定块固定连接，所述V型块固定块上设有V型块调整块，V型块一端与V型块固定块固定连接，V型块另一端支撑在V型块调整块上，所述转动支座端部与气缸一端连接，所述气缸的...

本实用新型提供一种工业机器人的检测装置，所述检测装置包括传感器和顶杆，所述顶杆与平板固定连接，所述平板与气缸的气缸杆固定连接，所述气缸设置在转动支座上，所述传感器设置在气缸侧边且与顶杆对应。本实用新型可对车床类零件进行直径方向的检测，对...

提供一种工业机器人的追加工装置，具有托板，托板下端面上设有电机，所述电机输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过皮带驱动设置在丝杆一端的被动带轮，丝杆垂直于托板下端面设置，托板端部设有与丝杆平行的导轨，动力电机侧部设有与导轨相配合的导轨滑块且...

本实用新型提供一种工业机器人的手臂储能装置，包括平衡拉簧，所述平衡拉簧一端与蜗轮固定连接，平衡拉簧另一端固定在箱体上，所述蜗轮与固定在箱体一端的蜗杆啮合，所述蜗杆一端设有被动带轮，电机设置在箱体上，所述电机输出轴上设有主动带轮，所述主动...

提供一种工业机器人的手臂旋转装置，包括架体，所述架体上设有一端与设在底座上部肩轴孔浮动配合的肩轴，肩轴另一端设有蜗轮，电机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动设置在蜗杆一端的被动带轮，所述蜗杆两端用轴承支撑在架体上并与蜗轮啮合...

提供一种工业机器人的腕部浮动装置，包括架体，丝杠设于架体上且丝杠两端设有端盖，所述端盖和丝杠之间设有弹簧。本实用新型可以在装夹工件时柔性安装，也可以准确检测毛坯工件的严重尺寸误差，具有设计合理、结构简单，使用方便、工作效率高、可靠性好的...

提供一种工业机器人的辅助手装置，具有支架，所述支架设于转动支座上，所述支架内侧设有电动机，所述电动机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮，所述被动带轮设置在转轴一端，所述转轴设于支架内且转轴另一端设有安装座，所述安装座...

提供一种工业机器人的自调整装置，具有导轨，安装座下端设有滚轮在导轨上滚动，其中安装座上设有电机，所述电机输出轴与减速机输入轴连接，所述减速机输出轴上设有齿轮，所述齿轮与设置在导轨侧部的齿条啮合。本实用新型结构简单，成本低，占地面积小，可...

提供一种工业机器人，包括基座导轨组件、底座组件、大臂组件、雕铣组件、腕部组件和爪手组件，所述基座导轨组件下端与导轨I相适配且可沿导轨I滚动，所述底座组件下端与基座导轨组件上端设有的导轨II相适配且可沿导轨II滑动，底座组件由上部组件和下...