本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器柔轮以及组合式谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身，在所述的柔轮轮身上设有柔轮外齿圈，在所述的柔轮轮身一端设有柔轮输出端面，在所述的柔轮输出端面上设有一组与减速器输出盘连接的连接孔，在各所述的连接孔两侧均设有缓冲间隙，在各缓冲间隙底部设有向连接孔一侧延伸的柔性变形区，所述的柔性变形区使柔轮输出端面设置有连接孔的部位形成细颈；采用上面的结构，柔轮输出端面与输出盘连接，柔轮启动时变形量较大的部位处于柔轮端面设有连接孔的部位，由于连接孔两侧设有缓冲间隙与柔性变形区域，通过缓冲间隙与柔性变形区使柔轮达到一个柔性启动，避免了硬启动时变形过大损伤齿圈和轮身。
【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器柔轮以及组合式谐波减速器柔轮
本技术涉及减速器领域，尤其涉及减速器中的柔轮。
技术介绍
传统的柔轮端面与输出盘通过刚性连接，工作时硬启动，谐波减速机每次启动时刚轮内齿圈与柔轮外齿圈刚性启动，瞬时齿面受力较大，时间久了柔轮容易受损或开裂。需要频繁更换柔轮，降低了使用寿命同时增加成本。如机器人使用时遇到撞机情况，由于柔轮输出是硬连接极易损坏，造成机器停机
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，提供一种能够实现柔性启动，提高使用寿命，避免柔轮刚性启动，以及柔轮输出硬连接，有效降低齿圈和轮身受损或开裂的谐波减速器柔轮：一种谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身，在所述的柔轮轮身上设有柔轮外齿圈，在所述的柔轮轮身一端设有柔轮输出端面，在所述的柔轮输出端面上设有一组与减速器输出盘连接的连接孔，在各所述的连接孔两侧均设有缓冲间隙，在各缓冲间隙底部设有向连接孔一侧延伸的柔性变形区，所述的柔性变形区使柔轮输出端面设置有连接孔的部位形成细颈。进一步的，在每个所述的缓冲间隙中均设置具有弹性的缓冲件。一种组合式谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身，在所述的柔轮轮身上设有柔轮外齿圈，在所述的柔轮轮身一端设有柔轮输出端面，在所述的柔轮输出端面上设有一组通孔，在所述的柔轮输出端面上通过通孔安装有连接盘，在所述的连接盘上设有与通孔对应的安装孔，在连接盘上还设有一组用于安装输出盘的连接孔，在每个所述的连接孔两侧均设有缓冲间隙，在各缓冲间隙底部设有向连接孔一侧延伸的柔性变形区，所述的柔性变形区使连接盘设置有连接孔的部位形成细颈。进一步的，在各所述的缓冲间隙中均设置具有弹性的缓冲件。采用上面的结构，柔轮输出端面与输出盘连接，柔轮启动时变形量较大的部位处于柔轮端面设有连接孔的部位，由于连接孔两侧设有缓冲间隙与柔性变形区域，通过缓冲间隙与柔性变形区使柔轮达到一个柔性启动，避免了硬启动时变形过大损伤齿圈和轮身；组合式的是将柔轮输出端面分割成两部分，具有变形的区域能够拆卸，这样既能够保护柔轮，变形区损坏后又能单独更换，节约成本。附图说明图1为本技术实施例一结构示意图；图2为本技术实施例一设置有缓冲件的结构示意图；图3为本技术实施例二结构爆炸图；图4为本技术实施例三设置有缓冲件的结构示意图。具体实施方式如图1所示的柔轮包括有柔轮轮身1，在柔轮轮身1上设有柔轮外齿圈2，在柔轮轮身1一端设有柔轮输出端面3，在柔轮输出端面3设有一组连接孔4，通过连接孔4将柔轮与输出盘连接，该柔轮输出端面3形式相当于法兰，在各连接孔4两侧均设置有缓冲间隙5，在各缓冲间隙5底部设有柔性变形区6，柔性变形区6朝向连接孔4一侧延伸，连接孔4两侧的柔性变形区6使柔轮输出端面3设置有连接孔4部位的底部形成细颈7，柔轮启动时柔轮输出端面3上设有连接孔4的部位通过变形朝缓冲间隙5一侧靠拢，从而降低了柔轮外齿圈2和柔轮轮身1之间的变形，起到了保护作用。实际柔轮也是具有柔性的，在启动中具有一定变形量，但是传统的柔轮输出端面3与输出盘连接部位相当于刚性，没有变形量，因此启动时多数变形集中于柔轮外齿圈2和柔轮轮身1之间，因此容易造成损坏，而采用该结构后，将部分受力转移到了柔轮输出端面3位置，降低了柔轮外齿圈2和柔轮轮身1受损的概率，形成一个柔性启动，提高了柔轮的使用寿命。为了避免缓冲间隙5之间没有支撑造成设置连接孔4部位变形过度而损坏，如图2所示在所有缓冲间隙5中设置具有弹性的缓冲件8，该缓冲件8的弹性要大于柔轮输出端面3自身的弹性，如果小于柔轮自身弹性则会形成刚性连接没有起到缓冲作用，柔轮输出端面3在启动过程中就不会有变形，无法达到保护柔轮的作用。其中缓冲件8与缓冲间隙5通过过盈配合安装，即缓冲间隙5将缓冲件8夹紧设置，输出盘与柔轮输出端面3连接后将缓冲件8夹在里边从而防止缓冲件8从缓冲间隙5中掉落。如图3所示的实施例二柔轮结构包括柔轮轮身1和柔轮外齿圈2，在柔轮轮身1一端设有柔轮输出端面3，柔轮输出端面3上设有一组通孔9，以上结构与传统柔轮结构相同，在该基础上通过通孔9在柔轮输出端面3处安装连接盘10，连接盘10与柔轮输出端面3匹配，在连接盘10上设置安装孔11，通过安装孔11与通孔9配合将连接盘10固定在柔轮输出端面3，在连接盘10上还设有一组连接孔4，通过连接孔4连接固定输出盘，在各连接孔4两侧均设有缓冲间隙5，在缓冲间隙5底部设有向连接孔4一侧延伸的柔性变形区6，两个柔性变形区6相互使连接盘10上设置连接孔4的部位形成细颈7，实质从结构上来看是将实施例1中的柔轮输出端面3分成分体结构，将具有柔性变形的部分作为连接盘独立出来形成可拆卸的部件，从而在连接盘10损坏后能够单独更换连接盘，降低了成本。如图4所示与实施例1一样为避免连接盘10变形过度疲劳损坏，在缓冲间隙5中均设置缓冲件8。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身(1)，在所述的柔轮轮身(1)上设有柔轮外齿圈(2)，在所述的柔轮轮身(1)一端设有柔轮输出端面(3)，在所述的柔轮输出端面(3)上设有一组与减速器输出盘连接的连接孔(4)，其特征在于：在各所述的连接孔(4)两侧均设有缓冲间隙(5)，在各缓冲间隙(5)底部设有向连接孔(4)一侧延伸的柔性变形区(6)，所述的柔性变形区(6)使柔轮输出端面(3)设置有连接孔(4)的部位形成细颈(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身(1)，在所述的柔轮轮身(1)上设有柔轮外齿圈(2)，在所述的柔轮轮身(1)一端设有柔轮输出端面(3)，在所述的柔轮输出端面(3)上设有一组与减速器输出盘连接的连接孔(4)，其特征在于：在各所述的连接孔(4)两侧均设有缓冲间隙(5)，在各缓冲间隙(5)底部设有向连接孔(4)一侧延伸的柔性变形区(6)，所述的柔性变形区(6)使柔轮输出端面(3)设置有连接孔(4)的部位形成细颈(7)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮，其特征在于：在每个所述的缓冲间隙(5)中均设置具有弹性的缓冲件(8)。
3.一种组合式谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身(1)，在所述的柔轮轮身(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝龙，
申请(专利权)人：刘朝龙，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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