本发明涉及环境化学技术在环保应用技术领域，具体公开了一种对水中氯苯类化合物有阻隔性能的粉煤灰‑有机膨润土阻隔墙制备方法，包括以下步骤：有机膨润土制备：将粉状钠基膨润土与去离子水混合，搅拌，加入四乙基溴化铵改性剂，搅拌，离心分离，洗涤，过...

本发明提供一种支持不完整代码的缓冲区溢出漏洞静态检测方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：对待检测代码对应的抽象语法树进行增强操作，确定所述待检测代码对应的增强抽象语法树；基于所述增强抽象语法树，确定所述待检测代码对应的扩展值流图，并对...

本发明提供一种基于扩展值流图的缓冲区溢出漏洞决策判定方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：对待检测程序对应的抽象语法树进行分析，确定所述待检测程序对应的扩展值流图；遍历所述扩展值流图中的各个结点，确定所述待检测程序对应的脆弱性结点；所述...

本发明提供一种基于回归模型与渐消因子优化的GNSS/MIMU欺骗检测与抑制方法，所述方法包括以下步骤：第一步，对GNSS/MIMU组合系统进行位置、速度和姿态初始化，并实时采集GNSS与MIMU数据；第二步，利用时间同步模块对GNSS和...

本发明提供了一种高抗偏移及超低杂散磁场的复合屏蔽式磁耦合结构，包括固定层，磁屏蔽层，发射线圈L<subgt;P1</subgt;,“工”型磁芯，单极型线圈L<subgt;P2</subgt;与集成于无人机起落架内...

本发明提供一种局部信息交互的多永磁同步电机转速跟踪一致性控制方法，涉及多永磁同步电机转速协同控制技术领域。本发明将多永磁同步电机转速协同控制系统中单个电机的矢量控制子系统视作智能体，智能体根据设计的通信拓扑与其邻居智能体交互转速信息，并...

本发明涉及冲击地压巷道液压支架泄压技术领域，涉及一种抗冲击大流量安全阀，包括阀体和阀芯，所述阀芯包括第一段阀芯和第四段阀芯，在第一段阀芯的后侧设有第三段阀芯，所述第三段阀芯的直径大于第一段阀芯的直径，环形面与第四段阀芯、阀体之间形成环形...

本发明公开了一种随钻电磁波传输的光谱识别煤岩装置，主要由光谱数据采集系统、传输系统和操作系统组成。其中光谱数据采集体系包括钻头、光谱仪微型探头；传输体系包括信号发射器、绝缘盒、钻杆、接收电极和信号接收器；操作体系包括光谱分析系统、主机、...

本发明公开一种基于遗传算法优化随机森林的UWB异常信号识别方法，涉及无线通信与定位导航技术领域。在不考虑信道冲激响应(Channel Impulse Response,CIR)这一重要特征前提下，将测量距离和接收信号强度作为训练特征输入...

本发明公开了一种热带、亚热带海岛地区电梯剩余寿命预测方法，包括：获取热带、亚热带海岛地区电梯运行过程中的环境数据和关键部件的状态数据；其中，状态数据包括：电气绝缘性能、金属部件腐蚀程度；对环境数据和状态数据进行预处理，得到预处理数据；建...

本发明提供了一种铝电解槽打壳过程锤头粘包自动清理装置，旨在解决锤头粘包导致的效率低下及设备损耗问题。该装置包括驱动、传动、打锤头包和切削锤头包机构。驱动机构由齿轮与齿条构成，分别固定在锤头外露端和内露端。传动机构包含齿轮轴、钢丝绳及静滑...

本发明涉及海面测高技术领域，具体公开了一种新型对流层折射融合修正法，包括以下步骤GPT2W数据解算、ERA5数据集解算和数据融合与修正。本发明结合GPT2W模型与ERA5的数据，对温度和压强进行水平空间与时间序列加密，利用高时空分辨率的...

本发明涉及煤矿井下辅助作业设备技术领域，特别涉及一种用于掘进工作面管路安装的机器人，包括机器人行走底盘、管路抓举装置、操作平台和管路仓。机器人行走底盘下方设有支撑腿，前车架上装有巷道侧帮监控相机和管路仓监控相机。管路抓举装置包括机械臂、...

本发明公开一种基于抗差自适应高阶容积卡尔曼滤波的车辆协同定位方法，属于协同导航技术领域，用于对协同导航数据进行处理，本发明包括以下步骤：根据GNSS/UWB紧密耦合集成建立系统模型；利用五阶容积规则进行非线性更新；基于强跟踪理论推导渐消...

本发明提出了一种基于惯导和室内结构信息结合的室内定位方法，包括：惯性测量单元（IMU）的测量值和室内结构地图作为输入信息；IMU测量值利用零速修正原理进行初步修正，并反推得到行人的步长和航向信息作为粒子滤波的预测，来提高直接利用惯导信息...

本技术公开了一种风积砂防治用挡沙设备，涉及风积砂防治的技术领域，本技术包括安装框及一组挡板，所述安装框内两侧分别轴承连接一组均匀排布的所述挡板，所述安装框一侧安装有挡板调节结构。本技术安装在公路两侧，通过风向风速仪对风速及风向进行检测，...

本发明公开了基于区块链的软件版本控制与管理系统，S1：选择合适的区块链平台S1.1：使用私有链或许可链：为了提高性能和控制存储成本，可以选择私有链或许可链。通过通过结合区块链技术和传统版本控制工具，实现了更高的安全性、透明性和自动化管理...

本发明涉及巷道支护技术领域，涉及一种巷道液压支架增阻式吸能止冲方法，包括吸能构件，吸能构件设置于支架内部，吸能构件下方设置有用于支撑巷道底板的支架底座，上方设有用于支撑巷道顶板的立柱及支架顶梁，吸能构件从发生吸能让位位移开始，吸能构件所...

本技术公开了一种举升式巷道支架安装设备，涉及巷道支护的技术领域，本技术旨在解决传统的巷道搭设时需要人工抬升沉重的支架顶弧段的问题，本技术包括车体，所述车体通过安装框、滚轮、安装板及把手组成，所述安装板安置于所述车体的安装框上侧，所述把手...

本发明公开了一种复杂背景遥感影像地物智能解译方法，涉及遥感影像目标解译技术领域，包括：获取遥感影像地物解译公开数据集并进行预处理，预处理后按比例划分得到训练集、测试集和验证集；构建感知机模型，对训练数据集进行计算，输出目标地物复杂程度阈...