本技术涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种超声波洗地机器人，包括机器人行走模块、洗地模块和升降模块，其机器人行走模块呈车状，包括内部驱动装置和驱动轮，机器人行走模块包括机器人外壳、机器人顶板和机器人底盘，机器人行走模块内部驱动装置包括第...

本技术公开了一种巷道底板锚杆钻孔装置，涉及巷道钻孔的技术领域，本技术包括车体，所述车体通过把手、安装框及滚轮组成，所述车体的安装框上安装有对称的L形杆，一对所述L形杆的横杆相对一端分别固定连接安装板，所述车体的安装框内安装有对称的安装杆...

本技术涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种户外电气柜。包括柜体，柜体两端的内部均固定有滤板，柜体的两端且与滤板对应的位置均安装有防护机构，防护机构包括挡板、第一阻挡块和第二阻挡块，柜体的两端且与滤板对应的位置倾斜固定有挡板，挡板的顶部固定...

本发明涉及水下导航技术领域，特别涉及一种基于自适应变尺度域的水下智能匹配方法及装置。方法包括：通过适定粒子群优化算法的变尺度域粗定位机理以实现局部小域域中心的选定、最佳评估值的局部小域细定位机理以实现潜器真实位置的高精度重定位。仿真结果...

本技术涉及电气安装设备技术领域，尤其涉及一种新型电气安装板。包括装配板，装配板两端的内部均开设有安装槽，其中一个安装槽的内部安装有装配机构，装配机构包括连接板、旋转柱、挤压板、拉簧和定位块，其中一个安装槽的内部滑动连接有连接板，连接板一...

本发明涉及矿山机械领域，具体涉及一种用于预测盘刀比能耗及选取最优比能耗参数的方法。首先，通过分析刀具切割类型、岩石破坏形式及刀具载荷，推导出包含切割深度、切割速度、进给速率、切割角度、刀具半径及摩擦系数等关键参数的SEC数学模型。其次，...

本技术涉及边缘修整设备技术领域，具体地说是一种碳纤维材料切割边缘修整装置；包括H形滑臂、两个横杆和多个边缘夹持臂，多个边缘夹持臂通过两个横杆夹持在碳纤维板材端部的上下两侧，H形滑臂滑动安装在两个横杆之间，H形滑臂上安装有砂纸固定托，砂纸...

本发明涉及一种井下巷道智能砌筑机器人。包含喷浆工程车、砌筑工程车两大部分，喷浆工程车包括矿用皮卡车、搅拌机、泥浆泵，砌筑工程车包括履带行走部、柴油机泵站、防爆电箱、驾驶台、辅助机械臂、放砖平台、特制砖、砌筑机械臂。喷浆工程车与砌筑工程车...

本技术公开了一种无人机遥感探测吊舱连接结构，包括连接架，连接架内一体成型有安装槽，安装槽的侧壁开设有贯穿连接架的散热口，连接架的底部开设有装配槽，装配槽内装配有装配架，装配架的底部固定连接有遥感探测吊舱主体。通过增设连接架使遥感探测吊舱...

本技术涉及绿色建筑钢结构技术领域，具体的说是一种绿色钢结构节能建筑，包括钢架，钢架呈等腰三角形结构，钢架的上表面固定连接有第一种植框和第二种植框，第一种植框和第二种植框的外周固定连接有第一挡板，第一种植框和第二种植框的顶部固定连接有第二...

本发明属于工程安全技术领域，尤其涉及一种道路坍塌监测预警系统及预警方法。通过在道路基层埋设高灵敏度的塌陷测定装置，如测定盒、测定锥，实时监控土壤沉降、温度和湿度变化，并将数据传输至信息中心进行分析。利用人工智能技术实时评估风险，一旦检测...

本发明涉及一种赤铁矿常温反浮选脱硅方法，具体涉及赤铁矿与石英的浮选分离方法，属于矿物加工工程领域中矿物浮选分离技术领域。一种赤铁矿常温反浮选脱硅方法，将待处理的矿样与水按质量比混合，调浆搅拌，使其pH为10～12；接着加入活化剂氯化钙，...

本技术公开一种多功能扩展桌，包括支撑腿、桌面、扩展板、扩展装置，所述扩展装置安装在桌面下方的支撑腿上，所述扩展板水平安装在扩展装置上，扩展桌具有折叠、取物、扩展三种形态，当处于折叠状态时，所述扩展装置上的滑轨折叠，扩展装置位于桌体内不占...

本发明涉及巷道防冲技术领域，涉一种梯形六柱式防冲巷道液压支架，包括导向支撑柱与支架底梁、支架顶梁，并构成等腰梯形支护框架；导向支撑柱包括导向底座，导向底座上固定设有导向杆，导向杆的上方外侧设有导向套，导向套非端部侧面设有凸耳，在导向杆侧...

本发明提供了一种铝电解槽打壳气缸用隔磁电磁阀，包括阀芯、密封圈、阀体、内隔磁罩、外隔磁罩、内外隔磁罩连接柱固定螺母、内外隔磁罩连接柱、挡片、动铁芯、隔磁环、导套、静铁芯、绕线骨架、线圈、线圈外壳、线圈外壳固定柱、导套锁紧螺母。阀芯密封面...

本发明属于矿井通风技术领域，具体涉及一种面向失衡数据集的基于贝叶斯优化深度Q网络的矿井通风系统阻变型故障诊断方法，首先通过矿井通风系统网络解算，生成关于“阻变型故障—风量”的仿真数据故障样本集，然后以矿井通风系统风量参数作为模型的环境状...

本发明涉及金属表面强化技术领域，尤其涉及一种含硅钛合金原位硅化物/位错复合结构强化层及其制备方法。本发明的强化层由原位析出硅化物颗粒、高密度位错、细小钛合金晶粒和残余压应力组成，强化层厚度为100‑1000μm，原位硅化物颗粒尺寸不超过...

本技术涉及桩基设备技术领域，具体地说是一种土木工程组合桩；包括桩座和两个桩体；所述桩座安装在地面上，两个桩体对称倾斜安装在桩座的两侧，桩体的顶部可拆卸固定安装有连接法兰，连接法兰与桩座可拆卸固定连接，两个桩体的下端能够彼此抵接贴合；将两...

本技术公开了一种应用于自动化领域的模块化夹具，涉及机械加工设备技术领域，包括连接板，所述连接板的顶部固定连接有若干个固定块，每个所述固定块相邻一侧均滑动连接有连接块，每个所述连接块相邻一侧均固定连接有连接件。本技术使得活动板与连接件齐平...

本技术涉及建筑废料处理技术领域，具体为一种建筑废料处理装置，包括下料机构、粉碎机构和防堵机构；所述下料机构还包括L形壳，所述粉碎机构安装于所述L形壳的底部，所述防堵机构安装于所述L形壳的内部；所述L形壳的内侧壁固定连接有导向板，所述导向...