本发明公开了一种面向室外树木激光点云分割与提取方法，主要包括数据预处理、树干识别与提取、精准树木分割这三部分。该方法首先利用点云下采样以及直通滤波进行点云数据预处理，实现地面点云数据以及点云切片的获取；接下来对点云切片进行欧式聚类分割、...

本发明公开一种考虑层理角度的弱胶结软岩试样制样装置，包括，基座，基座顶端设置有转动端，转动端通过紧固件与基座顶端可拆卸连接；夹持件，固定在转动端顶端，夹持件内可拆卸连接有试样制备件；击实件，设置在试样制备件内且击实件外壁与试样制备件内壁...

本发明提供一种矿岩物理力学分析装置及方法，涉及矿岩检测分析装置技术领域。该矿岩物理力学分析装置及方法，包括底箱，所述底箱内部下端两侧均通过转动座转动设置有丝杆，两个所述丝杆下端外壁均固定套设有副齿轮盘，所述底箱内中部下端固定设置有支撑架...

本发明涉及隧道建设技术领域，发明了一种桥梁隧道衔接部位的钢桁架防护结构。为了解决现有的桥梁隧道衔接部位的钢桁架防护结构中顶端防护机构在使用的过程中无法拆卸，使得该设备中顶端防护机构在损坏后无法进行更换的问题，提供一种桥梁隧道衔接部位的钢...

本发明公开一种适用于少子模块MMC全电平模式混合调制方法，该方法通过提出了一种适用于直流配电网的少子模块MMC全电平(FullLevel，FL)模式下的最近电平PWM(NL

本发明公开了一种面向倾斜密集匹配点云数据和激光雷达点云数据的配准方法，其包括：获取激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径，实现所述激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据的电塔自动提取；对激光雷达电塔点云、倾斜...

一种煤层压裂联合注热同步抽采瓦斯装置及方法，装置包括瓦斯抽采主管、瓦斯抽采支管、压裂注热管及压裂注热机构；压裂注热管出液口安装有自旋式喷射头；瓦斯抽采支管出气端管口处安装有瓦斯抽采阀门；压裂注热机构包括热水发生器和增压泵；热水发生器进水...

本发明公开了一种多波段可重构功率放大器及其控制方法，涉及通信技术的技术领域，本发明旨在解决提高频谱利用率的问题，本发明包括输入端口、输入匹配电路、稳定网络、栅极偏置电路、晶体管、漏极偏置电路、输出匹配电路和输出端口；还包括输出匹配电路内...

本发明公开了一种机械加工用激光在线割管机，属于激光在线割管机技术领域，本方案实现在驱动控制装置的控制下，输送装置输送管道，灵活切割机构调节激光切割器的位置，使其与管道相接触，并在驱动转环的转动下进行环绕切割，且延伸遮挡机构根据管道切割长...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的图像自增强去雾算法，包括：利用深度估计模块DE从干净无雾图中估计出图像的场景深度信息d；图像加雾模块HGAN将深度估计模块DE得出的场景深度信息d与随机采样的散射因子β相结合，根据大气散射模型计算输出有...

本发明公开了一种可有效加热的便携式养护箱,具体涉及土木工程领域,包括制样及取样时的养护箱,所述养护箱全身包裹加热板提供养护箱内持续温度，所述加热板整体的底部设置充电电瓶以提供能源,所述养护箱正面设置有指示灯,所述养护箱内部设有形状各异的...

本发明公开了一种基于演化博弈的分析在线社交网络信息传播动力学的方法，包括：根据改进聚集的无标度网络生成算法；采用对交互模式，每个节点与其邻居节点进行一次两人博弈，总收益是该节点与其所有邻居两人博弈产生的收益总和；采用配对比较的规则，通过...

本发明属于矿井通风技术领域，具体涉及一种基于智能通风要求的井下风门建模方法，包含如下步骤：S1：利用传感器所监测或评估的风量与压差，计算风门漏风面积；S2：根据风门漏风面积，建立一基于智能通风要求的井下风门模型；S3：设置边界条件，利用...

一种煤矿采空区温度监测装置，包括保护钢管，热敏组件保护盖，AD590热敏组件，导线，手持检测盒，电压表，千欧电阻，电源，接线柱。使用方法包括以下步骤：经校正后，将AD590热敏组件布置在保护钢管中，盖好热敏组件保护盖；将装置置于工作面支...

本发明涉及动压巷道设备技术领域，尤其涉及一种适用于动压大变形巷道的成套支护设备，包括底座，底座底部竖直对称轴两端均连接有固定锥体，底座顶部连接有支撑块，支撑块顶部竖直对称轴处内壁连接有承重块，支撑块内壁一侧中心处连接有第一衔接块，本发明...

本发明公开了一种水仓清理机，包括车架，车架的底部两侧分别设置有第一缓冲箱与第二缓冲箱，所述第一缓冲箱与第二缓冲箱均固定嵌套设置于车架底部，车架的右侧固定设置有支撑箱，支撑箱的两侧均传动设置有装载绞龙，两个所述装载绞龙外侧套接设置有铲板，...

本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种火星探测车载气动可折展提升装置；本发明包括龙门架基座、上部伸缩支架、供电装置、充气横梁、下部伸缩支架；本发明采用气动对装置进行展开，大幅度减小了装置质量，利于火箭及探测器携带；通过上部与下部的伸展...

一种碱激发磷渣膏体充填材料及其制备方法，属于膏体充填材料技术领域。充填体胶凝材料为磨细磷渣75

本发明的一种高性能低温锂离子电池碳负极材料制备方法，步骤为：

本发明涉及瓦斯监测技术领域，且公开了一种煤矿井下瓦斯自动报警装置，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧固定连接有盖板，盖板的右侧固定连接有第一支架，第一支架的右侧固定连接有电路板，盖板的右侧固定连接有第二支架，第二支架的右侧固定连接有瓦斯浓...