一种火星探测车载气动可折展提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于深空探测技术领域，具体涉及一种火星探测车载气动可折展提升装置；本发明专利技术包括龙门架基座、上部伸缩支架、供电装置、充气横梁、下部伸缩支架；本发明专利技术采用气动对装置进行展开，大幅度减小了装置质量，利于火箭及探测器携带；通过上部与下部的伸展压缩支撑构造，不仅提高了装置提升重物时的稳定性，同时使装置在收拢姿态下的体积进一步压缩；采用太阳能板进行供电，无需外接电源，减少了探测器的能源消耗。源消耗。源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种火星探测车载气动可折展提升装置


[0001]本专利技术属于深空探测
，具体涉及一种火星探测车载气动可折展提升装置。

技术介绍

[0002]火星探测车载重量和载重体积均有限制，而在火星探测中，经常存在提升物体高度的需求，现有提升装置主要采用钢架式，其体积与重量未能达到满足探测车携带要求，目前需要一种用于深空探测的方便携带的轻量化提升装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决以上问题，提供一种火星探测车载气动可折展提升装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的。
[0005]一种火星探测车载气动可折展提升装置，包括：龙门架基座（1），包括基座外壳（101），第一移动轮（102），第二移动轮（103），第三移动轮（104），气泵（105），提升缆索卷轴（106），松绳卷轴（107）；上部伸缩支架（2），包括第一上部伸缩架（201），第二上部伸缩架（202），第三上部伸缩架（203），第四上部伸缩架（204）；供电装置（3），包括太阳能支撑板（301），太阳能电池板（302）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于，包括：龙门架基座（1），包括基座外壳（101），第一移动轮（102），第二移动轮（103），第三移动轮（104），气泵（105），提升缆索卷轴（106），松绳卷轴（107）；上部伸缩支架（2），包括第一上部伸缩架（201），第二上部伸缩架（202），第三上部伸缩架（203），第四上部伸缩架（204）；供电装置（3），包括太阳能支撑板（301），太阳能电池板（302）；充气横梁（4），包括第一牵引绳（401），第二牵引绳（402），第三牵引绳（403），第四牵引绳（404），第五牵引绳（405），充气气囊（406），第一上连接块（407），第二上连接块（408），第三上连接块（409），第四上连接块（410），第五上连接块（411），提升缆索（412），定滑轮（413），提升缆索连接块（414），挂钩（415），松绳（416）；下部伸缩支架（5），包括第一下部伸缩架（501），第二下部伸缩架（502），第三下部伸缩架（503），第四下部伸缩架（504），第五下部伸缩架（505），第六下部伸缩架（506），第一下连接块（507），第二下连接块（508），第三下连接块（509），第四下连接块（510），第五下连接块（511）。2.根据权利要求1所述的一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于：所述基座外壳（101）安装于气泵（105）外部，所述上部伸缩支架（2）安装于充气横梁（4）上方，所述供电装置（3）安装于充气横梁（4）轴线上方，所述充气横梁（4）两端分别与龙门架基座（1）连接，所述下部伸缩支架（5）分布于龙门架基座（1）两侧。3.根据权利要求1所述的一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于：所述第一移动轮（102）、第三移动轮（104）对称安装于气泵（105）两侧，所述第二移动轮（103）安装于第一下部伸缩架（501）末端，所述提升缆索卷轴（106）安装于气泵（105）上，所述松绳卷轴（107）安装于气泵（105）上。4.根据权利要求1所述的一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于：所述第一上部伸缩架（201）固接于气泵（105）上，所述第二上部伸缩架（202）在第一上部伸缩架（201）内部轨道上滑动，所述第三上部伸缩架（203）在第二上部伸缩架（202）内部轨道上滑动，所述第四上部伸缩架（204）在第三上部伸缩架（203）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志新，沙志伟，李宝龙，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：