一种火星探测车载气动可折展提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于深空探测技术领域，具体涉及一种火星探测车载气动可折展提升装置；本发明专利技术包括龙门架基座、上部伸缩支架、供电装置、充气横梁、下部伸缩支架；本发明专利技术采用气动对装置进行展开，大幅度减小了装置质量，利于火箭及探测器携带；通过上部与下部的伸展压缩支撑构造，不仅提高了装置提升重物时的稳定性，同时使装置在收拢姿态下的体积进一步压缩；采用太阳能板进行供电，无需外接电源，减少了探测器的能源消耗。源消耗。源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种火星探测车载气动可折展提升装置


[0001]本专利技术属于深空探测
，具体涉及一种火星探测车载气动可折展提升装置。

技术介绍

[0002]火星探测车载重量和载重体积均有限制，而在火星探测中，经常存在提升物体高度的需求，现有提升装置主要采用钢架式，其体积与重量未能达到满足探测车携带要求，目前需要一种用于深空探测的方便携带的轻量化提升装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决以上问题，提供一种火星探测车载气动可折展提升装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的。
[0005]一种火星探测车载气动可折展提升装置，包括：龙门架基座（1），包括基座外壳（101），第一移动轮（102），第二移动轮（103），第三移动轮（104），气泵（105），提升缆索卷轴（106），松绳卷轴（107）；上部伸缩支架（2），包括第一上部伸缩架（201），第二上部伸缩架（202），第三上部伸缩架（203），第四上部伸缩架（204）；供电装置（3），包括太阳能支撑板（301），太阳能电池板（302）；充气横梁（4），包括第一牵引绳（401），第二牵引绳（402），第三牵引绳（403），第四牵引绳（404），第五牵引绳（405），充气气囊（406），第一上连接块（407），第二上连接块（408），第三上连接块（409），第四上连接块（410），第五上连接块（411），提升缆索（412），定滑轮（413），提升缆索连接块（414），挂钩（415），松绳（416）；下部伸缩支架（5），包括第一下部伸缩架（501），第二下部伸缩架（502），第三下部伸缩架（503），第四下部伸缩架（504），第五下部伸缩架（505），第六下部伸缩架（506），第一下连接块（507），第二下连接块（508），第三下连接块（509），第四下连接块（510），第五下连接块（511）。
[0006]进一步的改进，所述基座外壳（101）安装于气泵（105）外部，所述上部伸缩支架（2）安装于充气横梁（4）上方，所述供电装置（3）安装于充气横梁（4）轴线上方，所述充气横梁（4）两端分别与龙门架基座（1）连接，所述下部伸缩支架（5）分布于龙门架基座（1）两侧。
[0007]进一步的改进，所述第一移动轮（102）、第三移动轮（104）对称安装于气泵（105）两侧，所述第二移动轮（103）安装于第一下部伸缩架（501）末端，所述提升缆索卷轴（106）安装于气泵（105）上，所述松绳卷轴（107）安装于气泵（105）上。
[0008]进一步的改进，所述第一上部伸缩架（201）固接于气泵（105）上，所述第二上部伸缩架（202）在第一上部伸缩架（201）内部轨道上滑动，所述第三上部伸缩架（203）在第二上部伸缩架（202）内部轨道上滑动，所述第四上部伸缩架（204）在第三上部伸缩架（203）内部轨道上滑动，所述第四上部伸缩架（204）固接于充气气囊（406）上。
[0009]进一步的改进，所述太阳能支撑板（301）固接于充气横梁（4）中轴线上，所述太阳能电池板（302）固接于太阳能支撑板（301）上。
[0010]进一步的改进，所述第一上连接块（407）与第五下连接块（511）间通过第一牵引绳
（401）连接，所述第二上连接块（408）与第四下连接块（510）间通过第二牵引绳（402）连接，所述第三上连接块（409）与第三下连接块（509）间通过第三牵引绳（403）连接，所述第四上连接块（410）与第二下连接块（508）间通过第四牵引绳（404）连接，所述第五上连接块（411）与第一下连接块（507）间通过第五牵引绳（405）连接，所述提升缆索（412）经过定滑轮（413）、提升缆索连接块（414）缠绕于提升缆索卷轴（106）上，所述定滑轮（413）与提升缆索连接块（414）固接，所述松绳（416）两端缠绕于松绳卷轴（107）上。
[0011]进一步的改进，所述第一下部伸缩架（501）固接于气泵（105）上，所述第二下部伸缩架（502）在第一下部伸缩架（501）内部轨道上滑动，所述第三下部伸缩架（503）在第二下部伸缩架（502）内部轨道上滑动，所述第四下部伸缩架（504）在第三下部伸缩架（503）内部轨道上滑动，所述第五下部伸缩架（505）在第四下部伸缩架（504）内部轨道上滑动，所述第六下部伸缩架（506）在第五下部伸缩架（505）内部轨道上滑动，所述第一下连接块（507）固接于第二下部伸缩架（502）上，所述第二下连接块（508）固接于第三下部伸缩架（503）上，所述第三下连接块（509）固接于第四下部伸缩架（504）上，所述第四下连接块（510）固接于第五下部伸缩架（505）上，所述第五下连接块（511）固接于第六下部伸缩架（506）上。
[0012]进一步的改进，所述上部伸缩支架（2）与充气横梁（4）间有垫板。
[0013]进一步的改进，所述第一移动轮（102）、第二移动轮（103）、第三移动轮（104）轮面设有多个平动滑轮。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术采用气动对装置进行展开，大幅度减小了装置质量，利于火箭及探测器携带。
[0015]本专利技术通过上部与下部的伸展压缩支撑构造，不仅提高了装置提升重物时的稳定性，同时使装置在收拢姿态下的体积进一步压缩。
[0016]本专利技术采用太阳能板进行供电，无需外接电源，减少了探测器的能源消耗。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术充气横梁结构示意图。
[0019]图3为本专利技术上部伸缩支架结构示意图。
[0020]图4为本专利技术下部伸缩支架结构示意图。
[0021]图5为本专利技术供电装置结构示意图。
[0022]图6为本专利技术龙门架基座结构示意图。
[0023]其中，1
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龙门架基座，101
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基座外壳，102
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第一移动轮，103
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第二移动轮，104
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第三移动轮，105
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气泵，106
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提升缆索卷轴，107
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松绳卷轴，2
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上部伸缩支架，201
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第一上部伸缩架，202
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第二上部伸缩架，203
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第三上部伸缩架，204
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第四上部伸缩架，3
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供电系统，301
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太阳能支撑板，302
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太阳能电池板，4
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充气横梁，401
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第一牵引绳，402
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第二牵引绳，403
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第三牵引绳，404
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第四牵引绳，405
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第五牵引绳，406
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充气气囊，407
‑
第一上连接块，408
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于，包括：龙门架基座（1），包括基座外壳（101），第一移动轮（102），第二移动轮（103），第三移动轮（104），气泵（105），提升缆索卷轴（106），松绳卷轴（107）；上部伸缩支架（2），包括第一上部伸缩架（201），第二上部伸缩架（202），第三上部伸缩架（203），第四上部伸缩架（204）；供电装置（3），包括太阳能支撑板（301），太阳能电池板（302）；充气横梁（4），包括第一牵引绳（401），第二牵引绳（402），第三牵引绳（403），第四牵引绳（404），第五牵引绳（405），充气气囊（406），第一上连接块（407），第二上连接块（408），第三上连接块（409），第四上连接块（410），第五上连接块（411），提升缆索（412），定滑轮（413），提升缆索连接块（414），挂钩（415），松绳（416）；下部伸缩支架（5），包括第一下部伸缩架（501），第二下部伸缩架（502），第三下部伸缩架（503），第四下部伸缩架（504），第五下部伸缩架（505），第六下部伸缩架（506），第一下连接块（507），第二下连接块（508），第三下连接块（509），第四下连接块（510），第五下连接块（511）。2.根据权利要求1所述的一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于：所述基座外壳（101）安装于气泵（105）外部，所述上部伸缩支架（2）安装于充气横梁（4）上方，所述供电装置（3）安装于充气横梁（4）轴线上方，所述充气横梁（4）两端分别与龙门架基座（1）连接，所述下部伸缩支架（5）分布于龙门架基座（1）两侧。3.根据权利要求1所述的一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于：所述第一移动轮（102）、第三移动轮（104）对称安装于气泵（105）两侧，所述第二移动轮（103）安装于第一下部伸缩架（501）末端，所述提升缆索卷轴（106）安装于气泵（105）上，所述松绳卷轴（107）安装于气泵（105）上。4.根据权利要求1所述的一种火星探测车载气动可折展提升装置，其特征在于：所述第一上部伸缩架（201）固接于气泵（105）上，所述第二上部伸缩架（202）在第一上部伸缩架（201）内部轨道上滑动，所述第三上部伸缩架（203）在第二上部伸缩架（202）内部轨道上滑动，所述第四上部伸缩架（204）在第三上部伸缩架（203）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志新，沙志伟，李宝龙，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：