悬架结构及载人星球车制造技术

本发明专利技术提供一种悬架结构及载人星球车。悬架结构包括双叉臂、转向节、中间连接结构、第一减震驱动机构和第二减震驱动机构；双叉臂的一端与转向节连接，双叉臂的另一端用于通过中间连接结构与车架连接，双叉臂具有相对于车架的上下摆动自由度，中间连接结构具有相对于车架的前后转动自由度；第一减震驱动机构与双叉臂相连接，以驱动双叉臂上下摆动并对双叉臂进行上下摆动减震；第二减震驱动机构用于分别与中间连接结构和车架连接，以驱动中间连接结构前后转动并对中间连接结构进行前后转动减震。本发明专利技术的悬架结构可以根据各类地形的通过需要来进行主动调整，能提高载人星球车在崎岖地形的通行速度，在兼顾减震性能需求的同时可提高越碍能力。越碍能力。越碍能力。

【技术实现步骤摘要】
悬架结构及载人星球车


[0001]本专利技术涉及星球车
，具体而言，涉及一种悬架结构及载人星球车。

技术介绍

[0002]目前的移动系统在崎岖地形下的通过能力较差，例如月球表面地形崎岖，障碍密布，宇航员驾驶载人星球车通过崎岖地形的难度较高，难以兼顾减震性能需求和障碍通行能力需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在一定程度上解决相关技术中如何兼顾减震性能需求的同时提高移动系统的障碍通行能力。
[0004]为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本专利技术提供一种悬架结构，包括双叉臂、转向节、中间连接结构、第一减震驱动机构和第二减震驱动机构；
[0005]所述双叉臂的一端与所述转向节连接，所述双叉臂的另一端用于通过所述中间连接结构与车架连接，所述双叉臂具有相对于所述车架的上下摆动自由度，所述中间连接结构具有相对于所述车架的前后转动自由度；
[0006]所述第一减震驱动机构与所述双叉臂相连接，以驱动所述双叉臂上下摆动并对所述双叉臂进行上下摆动减震；
[0007]所述第二减震驱动机构用于分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架结构，其特征在于，包括双叉臂(1)、转向节(2)、中间连接结构(3)、第一减震驱动机构(4)和第二减震驱动机构(5)；所述双叉臂(1)的一端与所述转向节(2)连接，所述双叉臂(1)的另一端用于通过所述中间连接结构(3)与车架(7)连接，所述双叉臂(1)具有相对于所述车架(7)的上下摆动自由度，所述中间连接结构(3)具有相对于所述车架(7)的前后转动自由度；所述第一减震驱动机构(4)与所述双叉臂(1)相连接，以驱动所述双叉臂(1)上下摆动并对所述双叉臂(1)进行上下摆动减震；所述第二减震驱动机构(5)用于分别与所述中间连接结构(3)和所述车架(7)连接，以驱动所述中间连接结构(3)前后转动并对所述中间连接结构(3)进行前后转动减震。2.如权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，还包括转向驱动机构(6)，所述转向驱动机构(6)的一端与所述转向节(2)连接，另一端用于与所述车架(7)连接。3.如权利要求2所述的悬架结构，其特征在于，所述转向驱动机构(6)包括转向拉杆(61)和伸缩式驱动组件(62)，所述伸缩式驱动组件(62)用于安装于所述车架(7)上，所述转向拉杆(61)的一端与所述转向节(2)铰接，另一端与所述伸缩式驱动组件(62)的输出端铰接。4.如权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述第一减震驱动机构(4)包括第一驱动件(41)和第一减震器(42)；所述第一驱动件(41)与所述中间连接结构(3)连接，且与所述双叉臂(1)的上叉臂(11)和下叉臂(12)中的一个连接，以驱动所述双叉臂(1)上下摆动，所述第一减震器(42)的一端与所述中间连接结构(3)连接，另一端与所述双叉臂(1)的上叉臂(11)和下叉臂(12)中的一个连接。5.如权利要求4所述的悬架结构，其特征在于，所述中间连接结构(3)包括第一壳体(31)，所述第一壳体(31)用于与所述车架(7)转动连接以形成所述前后转动自由度，所述第一驱动件(41)为第一电机，所述第一电机安装于所述第一壳体(31)内，所述双叉臂(1)的上叉臂(11)和下叉臂(12)中的一个远离所述转向节(2)的一端转动安装于所述第一电机的输出端；所述第一减震器(42)的一端与所述第一壳体(31)铰接，另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，高海波，袁润泽，卢仁超，杨怀广，李楠，丁亮，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：