月球车转移机构制造技术

本发明专利技术专利公开了月球车转移机构，具体涉及固定分离装置的技术领域。包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。采用本发明专利技术技术方案解决了月球车安全平稳转移的问题，可使月球车在月球表面不同的环境中实现安全稳定的释放。释放。释放。

【技术实现步骤摘要】
月球车转移机构


[0001]本专利技术涉及固定分离装置的
，特别涉及月球车转移机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们开始向太空和月球探索，月球车是一种用于在月球上行走的航天设备。月球车随着航天器一起进入太空后，如何将其安全稳定的释放至月球上是开展后续工作的基础，因此，急需一款能够安全释放月球车的也转移机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供月球车转移机构，解决了月球车安全平稳转移的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：月球车转移机构，包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。
[0005]进一步的，所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的下侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括第二支座、第二电机和第二连杆，所述第二支座固定连接在着陆器的上侧，所述第二电机通过第二减速器固定连接在第二支座上，所述第二减速器的输出端上固定连接有绞盘，所述绞盘内缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过连接器固定连接在第二连杆上，所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，所第二连杆的另一端与月球车球接。
[0006]进一步的，所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的上侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括四个第三支座、第二电机和第二连杆，四个所述第三支座对称固定连接在着陆器上，位于纵向的两个所述第三支座之间均转动连接有第三连杆，每根所述第三连杆上均滑动连接有滑块，每块所述滑块上均转动连接有撑杆，每根所述第三连杆上远离滑块的一侧设置支撑板，所述第二电机通过第二减速器固定连接在任一侧的支撑板上。两块所述支撑板与对应的撑杆之间共同转动连接有剪叉式伸缩件，所述剪叉式伸缩件的一端与第二减速器的输出端连接，所述第二连杆转动连接在两个剪叉式伸缩件之间，所述第二连杆与月球车球接。
[0007]与现有技术相比，本方案的有益效果：
[0008]1、本方案能够在月球车未释放时稳定的固定在着陆器的表面，当需要释放时，则可通过水平转动组件来调整月球车释放的水平位置，同时借助竖直牵引组件来保持月球车的平稳下降，最终安全的着陆在月球的表面。
[0009]2、本方案能够在月球车未释放时稳定的固定在着陆器的表面；释放过程中，能够通过水平转动组件实现在水平方向一定范围的转动，从而选择更加合适的触月地形。借助竖直牵引组件实现月球车平稳下降，能够适应一定高度或深度的触月地形；球铰连接设计
能够保证月球车释放过程中，在重力作用下保持水平，并能够适应具有一定坡度的触月地形。
附图说明
[0010]图1是实施例1中月球车转移机构的结构示意图；
[0011]图2是图1中A处的局部放大视图；
[0012]图3是图1中B处的局部放大视图；
[0013]图4是图1中C处的局部放大视图；
[0014]图5是实施例2中月球车转移机构展开状态的结构示意图；
[0015]图6是实施例2中月球车转移机构收缩状态的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0017]说明书附图中的附图标记包括：第一支座1、第一电机2、第一连杆3、第一减速器4、第二支座5、第二电机6、第二连杆7、第二减速器8、绞盘9、钢丝绳10、连接器11、月球车12、火工品13、第三支座14、第三连杆15、摇杆16、连接杆17、滑块18、上连杆19、下连杆20、剪叉式伸缩件21、导向轮22。
[0018]实施例1
[0019]如附图1
‑
4所示，月球车转移机构，包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，竖直牵引组件用于月球车12缓慢下降，竖直牵引组件与月球车12的连接处设有火工品13，火工品13采用活塞式火工螺母。
[0020]其中水平转动组件包括第一支座1、第一电机2和第一连杆3，第一支座1由一个方框和对称设置在方框上下两侧的支撑板构成，第一支座1螺栓连接在着陆器的下侧。第一电机2通过第一减速器4螺栓连接在位于上侧的支撑板上，第一减速器4的输出端穿过支撑板并位于两个支撑板之间，第一减速器4的输出端与第一连杆3固定连接，第一连杆3的横截面形状为“T”字形，第一连杆3的底部转动连接在位于下侧的支撑板上。竖直牵引组件包括第二支座5、第二电机6和第二连杆7，第二支座5螺栓连接在着陆器的上侧，第二电机6通过第二减速器8固定连接在第二支座5的下侧，第二减速器8的输出端上固定连接有绞盘9，绞盘9转动连接在第二支座5上，绞盘9内缠绕有钢丝绳10，钢丝绳10通过连接器11固定连接在第二连杆7上，连接器11由固定块和焊接在固定块上的圆环组成，固定块穿设在第二连杆7上。第二支座5的顶部焊接有与绞盘9顶部转动连接的L形的第一支板，第一支板上连接有L形的第二支板，第二支板上转动连接有导向轮22，导向轮22中部开有凹槽，借助导向轮22便于对钢丝绳释放或收紧轨迹起引导作用。第二连杆7的下端与第一连杆3铰接，第二连杆7的上端与月球车12球接，第二连杆7与月球车12的连接处还设有安装在月球车12上的火工品13。
[0021]本方案的工作过程：
[0022]月球车12未释放时，月球车12与着落器相抵，此时钢丝绳10处于收紧状态，第一连杆3和第二连杆7相互垂直。
[0023]需要释放月球车12时，通过第二电机6和第二减速器8带动钢丝绳10缓慢放出，此时第二连杆7相对于第一连杆3在竖直方向上开始向下转动，第二连杆7上的月球车12会逐
渐远离着陆器并在重力的作用下转动至水平的方向。然后根据降落月球表面的具体状况来再调节月球车12的水平位置，此时仅需开启第一电机2，通过第一电机2和第一减速器4来转动第一连杆3在水平方向上转动，从而连接第一连杆3带动第二连杆7和月球车12实现水平方向的转动，最终是月球车12安全平稳的转移至月球表面，最后借助火工品13来实现月球车12与第二连杆7的分离。
[0024]实施例2
[0025]如图5和图6所示，月球车转移机构，包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，竖直牵引组件用于月球车12缓慢下降，竖直牵引组件与月球车12的连接处设有火工品13，火工品13采用活塞式火工螺母。
[0026]其中水平转动组件包括第一支座1、第一电机2和第一连杆3，第一支座1螺栓连接在着陆器的上侧，第一电机2通过第一减速器4固定连接在第一支座1上，第一减速器4的输出端与第一连杆3同轴连接。竖直牵引组件包括四个第三支座14、第二电机6和第二连杆7，四个第三支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.月球车转移机构，其特征在于：包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。2.根据权利要求1所述的月球车转移机构，其特征在于：所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的下侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括第二支座、第二电机和第二连杆，所述第二支座固定连接在着陆器的上侧，所述第二电机通过第二减速器固定连接在第二支座上，所述第二减速器的输出端上固定连接有绞盘，所述绞盘内缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过连接器固定连接在第二连杆上，所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，所第二连杆的另一端与月球车球...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传志，冯旻，马嘉，马志飞，张俞，陈金宝，王治易，王添翼，张杰，余虹志，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：