本发明公开了一种基于水利工程的河道变形的检测系统，属于水利工程技术领域，包括河道图像采集模块、过往信息收集模块、数据存储云端、图像对比分析模块、风险评估判定模块、警报模块、河道修复模块、数据存储服务器、河道图像显示模块以及河道检索模块；...

本发明公开了一种可控性指向性煤矿巷道除尘设备，由喷水柱、箱体、控制器、激光感测器、滑轨车、通风过滤风箱构成。主要由中心箱体顶部激光感测器和控制器来实现工作，主要原理为激光感测器对滑轨车前方或者上方粉尘浓度进行感测，将粉尘浓度信号传递给控...

本发明涉及煤矿开发技术领域，具体是一种适用于煤层开采过正断层的巷道支护方法，包括以下步骤：确定断层破坏范围、确定超前预注浆参数、确定联合支护参数、进行注浆结果验证，本发明通过计算各参数，并选用合适的支护材料，对于深部的落差小于7m的断层...

本发明涉及一种反应型树脂薄喷材料煤矿巷道表面支护方法，具体包括以下步骤：(1)确定矿井地质条件，根据围岩的具体情况确定支护方式；(2)确定RPTSL喷层的厚度；(3)根据不同的工况条件选择双组份中A、B料的比例，然后用RPTSL薄喷机对...

本发明提供了一种模拟试验智能盾构机驱动装置，包括电机、刀盘、圆管衬砌、电机托盘、支撑架、带螺纹长螺杆、数字控制箱和差速齿轮装置；所述差速齿轮装置安装在所述电机尾部；所述差速齿轮装置和所述电机咬合在所述行走轨道上；所述圆管衬砌连接在所述电...

一种适用于破碎围岩钻孔塌陷的吸能减震防冲支护装置，包括承压滑杆、承压滑套、抗压弹簧、吸能套筒、托盘、螺母、承压支撑杆、承压滑块、滑轨及承压支护板；在承压滑杆上依次套装有首端吸能套筒、由承压滑套组成的若干滑套组、尾端吸能套筒、托盘及螺母；...

本发明公开一种限定扭矩的分体式车位锁，其特征在于：翻板的一端连接翻板固定架，翻板的另一端设置一轴伸，轴伸处设置一键槽，通过键与轴伸的键槽连接，将带有键槽的限矩器的一端安装在翻板的轴伸处，车位锁本体的主轴的一端安装在主轴固定座上，车位锁本...

本发明公开了一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，属于测绘装置技术领域，包括固定板和连接板，所述固定板的上端设有第一电机，所述固定板的下方设有连接壳，所述连接壳的上端与第一电机的输出轴连接，所述连接壳的前后两端均转动连接有第一支撑板。本...

本发明提供一种高速公路绿化带自动化修剪装置，涉及道路绿化修剪装置技术领域，包括底座、修剪机构和处理机构，所述调整电机设置在安装槽的内腔，所述伸缩杆固定连接在底板的顶部，所述连接杆固定连接横杆和伸缩杆的拐角处，其中一根所述支杆固接在伸缩杆...

一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦...

本发明公开了一种基于子块均值的空域盲水印算法，根据子块均值对常规信号攻击方法具有稳健性的特点，直接通过修改子块空域像素灰度值，完成水印信息的嵌入。该算法综合了空域和变化域水印技术的优点，具有速度快、鲁棒性强的特点。其次，利用高斯核函数生...

本发明公开一种基于条件随机场和深度特征学习的高光谱图像分类方法，该方法首先对输入的高光谱数据集进行归一化处理，接着采用3D‑CNN神经网络获取高光谱影像光谱‑空间特征，然后应用3D‑CNN生成特征图，利用3D‑CNN的输出特征在框架中引...

本发明公开一种基于超像素轮廓和改进PSO‑ELM的空谱主动学习高光谱分类方法，属于高光谱图像处理与分类技术领域，该方法利用主成分分析法提取高光谱影像的光谱信息，并通过构造扩展超像素轮廓ESPP来整合主成分图像的光谱和空间信息，再通过构建...

本发明公开一种基于残差和注意力的深度网络高光谱影像分类方法，该方法首先将高光谱图像原始数据集进行波段划分和归一化处理，得到高光谱影像数据集；再通过主成分分析方法提取数据集的第一主成分影像作为引导图像；从中选择一定像素的邻域作为输入样本，...

本发明提供一种基于智能岩性识别的炮孔装药量计算方法，涉及工程爆破技术领域。该方法首先建立炮孔关系数据库，并将智能钻机获得的炮孔原始数据存储到数据库中；然后通过炮孔关系数据库中存储的炮孔原始数据生成炮孔岩性柱状图，对炮孔中的数据进行检查和...

本发明公开了一种基于时空感知GRU并结合用户关系偏好的旅游景点推荐方法，主要由三个部分组成：用户关系挖掘、用户偏好建模以及模型的训练。本发明解决了现有方法只考虑用户朋友关系而缺乏用户偏好相似的问题，有效提高了推荐模型的准确率。本发明把得...

本发明公开了一种基于综合遥感技术的森林环境遥感监测系统，属于森林环境遥感监测技术领域，包括微控制器，所述微控制器的输入端与A‑D转换模块的输出端电性连接，所述A‑D转换模块的输入端与低通滤波模块的输出端电性连接。本发明中，通过设置的图像...

本发明公开了一种直径可变的轮式煤矿救援机器人移动机构，涉及到机器人附件技术领域，包括移动平台，所述移动平台上设置有四个直径可变轮，四个所述直径可变轮呈矩形分布；所述直径可变轮包括水弹轮结构蒙皮与轮辐机构，所述轮辐机构位于水弹轮结构蒙皮内...

本发明提出一种确定覆盖层下介质地震波速度的方法，流程包括：建立地震勘探纵测线，确定并记录激发点和接收点的位置坐标；激发地震波，在接收点记录直达波和折射波的到时，并分别绘制直达波和折射波时距曲线；计算覆盖层地震波速度；根据折射波时距曲线的...

本发明公开了一种可适应海底地貌的新型抗冲击深海着陆器，包括支撑框架，为深海着陆器的主体结构；浮体组件，放置于支撑框架的顶端，为深海着陆器提供浮力；探测筒体，位于支撑框架的中部位置，用于保护其内部的探测器；推杆，位于探测筒体的下方；压载重...