本发明提供了一种基于Retinex多层次分解的图像增强方法，将输入的原始图像从RGB颜色空间转换至HSI颜色空间，提取亮度分量I对其进行处理；基于回转对称双边滤波的图像多层次分解算法对亮度分量I进行多层次分解，获取表征图像不同尺度信息的...

本发明提供一种基于动态时间切片和热度迁移的即时车辆共乘匹配方法，涉及车辆共乘技术领域。该方法首先使用共乘距离比率来评价司机和乘客的匹配价值，并定义司机和乘客匹配的约束条件；再基于动态时间切片划分和基于预测的迁移方法，求出司机和乘客匹配的...

一种地下工程破碎顶板支护结构及方法，它包括喷涂于破碎顶板表面的泡沫混凝土层，纵向贯穿围岩内部的自钻锚杆和注浆锚杆，该结构实施方法包括以下步骤：步骤一：作业面爆破后，对破碎顶板进行浮石处理和冲刷；步骤二：对工作面顶板进行喷浆封闭形成泡沫混...

一种具有减震且应力预警作用的隧道支护结构，包括内外泡沫混凝土浇筑层、混凝土浇筑层、封口U形的支撑板，所述泡沫混凝土为掺入端部带弯钩型钢纤维的新型泡沫混凝土材料，所述混凝土浇筑层浇筑在两层泡沫混凝土内部，所述U形支撑板通过弹簧与泡沫混凝土...

一种巷道吸能减震支护方法，所属矿山安全生产技术领域，本发明从生活中常见的高强度弹簧和液压支架的吸能、缓冲、减震性能出发，通过减震弹簧的合理利用，形成了减震弹簧伸缩吸能减震和可滑移减震支座摆动吸能减震联合支护体系，结合可有效控制变形量的液...

一种用于超前预裂切顶沿空留巷的再造围岩及施工方法，再造围岩包括充填袋、锚杆、托盘、螺母、钢带及钢筋网；若干充填袋以堆砌方式直至接顶并形成支护体，支护体两侧分别为沿空留巷和采空区；对拉式锚杆垂直于巷道走向方向铺设在充填袋之间，锚杆两端分别...

一种振动感应热膨胀锚固力微调节锚杆结构及应用方法，包括锚杆主体、太阳能发电系统、振动监测系统、膨胀监测系统、加热系统；太阳能发电系统为锚杆各电器元件提供动力，振动监测系统捕捉分析动载，将加热信号传递给加热系统，膨胀监测系统检测锚杆膨胀率...

本发明公开了一种碱硫复合处理钴铬镍水滑石超级电容电极材料的方法，包括以下步骤：首先通过水热法制备钴铬镍水滑石前驱体，然后将钴铬镍水滑石粉末加入NaOH溶液和Na

本发明公开了一种羟基磷灰石纳米棒的制备方法，包括：将磷酸氢二铵溶液、硝酸钙溶液和羟丙基壳聚糖水凝胶在pH＝10‑11、T＝60℃的条件下机械搅拌3h，然后经高压反应釜160℃水热处理12h，经超声、离心、洗涤和干燥制备得到羟基磷灰石预制...

本发明公开了一种搭载无人机与机械臂的井下巡检与研究双用途无人车，包括无人车车体、通过可升降工作平台设置在所述无人车车体上的机械臂工作组、停放在无人车车体上的停机仓中的无人机；所述无人车车体以及无人机上安装有用于获取起落点的井下定位模块，...

本发明涉及褐煤改性技术领域，具体涉及一种改性褐煤的制备方法、产品及应用，具体包括褐煤原料置于甲醇溶液中加热混匀后加入巯基硅烷偶联剂混合，加热反应得到改性褐煤。本发明通过在甲醇溶液中，使用巯基硅烷偶联剂对褐煤进行改性，巯基硅烷偶联剂分子结...

本发明公开了一种微生物改性褐煤、制备方法及其应用，涉及矿山废水处理技术领域，所述制备方法，包括以下步骤：首先采用高压水热化学法对褐煤进行活化，然后用过硫酸铵/HNO

一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；运输机构为直角转弯式结构，运输机构一条支臂位于掘支锚联合机组前端，另一条支臂位于掘支锚联合机组侧方；铲板机构位于掘支锚联合机组前方且设在运输机构前端；辅助破碎...

一种侧边回收式掘支锚联合机组，设备的副支撑部对称分布在主支撑部左右两侧，主支撑部主滑靴与副支撑部副滑靴之间留有铲运通道，主滑靴与副滑靴之间连接有迈步推移油缸；截割部设在主滑靴上方；铲运部位于截割部下方，且铲运部同时位于主滑靴前方以及主滑...

一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带，采用三段式结构，包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带；左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧，左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接；左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同，均...

一种掘锚护一体机，其本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在...

本发明提供一种可证安全的异构混合签密方法，涉及密钥安全技术领域。本发明使用安全参数生成系统主密钥和公共系统参数，在CLPKC系统中，利用用户身份信息和哈希函数生成用户部分私钥，由用户选取秘密值，生成完整的私钥和公钥。在TPKC系统中，用...

本发明公开了一种多孔结构镍钛铝水滑石超级电容器电极材料制备方法，包括以下步骤：将硫酸镍、硫酸铝和硫酸钛配成混合盐溶液，将乌洛托品配成水溶液；将混合后的溶液放入反应釜中密封，在160℃条件下，反应4h；将反应所得的沉淀物过滤，分别用去离子...

本发明公开了一种典型条件地下水污染羽空间分布插值技术的优选方法，包括下述步骤：构造典型情景及其数值模型；获取典型情景样本数据和检验数据；插值技术适宜性评价。综合地下水环境和地理信息技术，基于污染场地渗透系数场异质性和污染源数目多少的不同...

本发明涉及农田蒸散监测技术领域，尤其为一种荒漠绿洲农田蒸散监测装置，包括底座和透明罩箱，所述底座上端面中央固定连接有透明罩箱，所述透明罩箱左侧固定连接有压力表，所述透明罩箱右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面与底座固定连接，所述电动...