本发明提供式(I)表示的化合物及其生理学可接受盐，其中各个符号如说明书中所定义。所述化合物或其盐在体内代谢后具有GPR120受体和DPP

由于实际工业应用的需要，分布式混合流水车间调度问题(DHFSP)近年来得到了广泛的研究。然而，在DHFS中很少提到实际生产中的资源约束方面。本文结合并行机和工厂调度的特点，研究了资源受限约束的分布式混合流水车间调度问题(RCDHFSP)...

本实用新型公开了一种可旋转机器人打磨末端执行器，包括L形支撑框架，电动旋转台，由电主轴驱动的打磨头，L形支撑框架通过机器人连接法兰、六维力和力矩传感器、末端执行器连接法兰与机器人相连，电动旋转台固定在L形支撑框架的左侧；电主轴固定座固定...

本发明公开了一种Co基复合催化剂及其制备方法和应用，所述Co基复合催化剂的载体中负载有钯纳米粒子，其中，所述载体的化学式为[Co3(DCPN)2(μ2‑

本发明公开了一种具有天线结构的纳米探针的构建方法，包括以下步骤：S1、将短引物探针巯基修饰的P1溶液和挂锁探针P

本发明公开了一种新型车辆悬架能量回收装置，其设有运动转换机构、单向输出增速机构、能量回收机构；运动转换机构在悬架上下移动过程中驱动丝杠转动，丝杠驱动单向输出增速机构；单向输出增速机构的单向输出增速机构一、单向输出增速机构二通过齿圈输入，...

本发明公开了一种新型带式无级变速装置，能够在进行转矩传递的同时进行无级变速。装置在工作过程中，通过齿轮传动、螺纹传动和连杆传动来实扭矩传递和变速调控。通过带轮单元的径向移动实现皮带轮直径的调整，保证无级变速装置中安装在两组皮带轮上的皮带...

本发明公开了一种新型无级调幅压路机振动钢轮，主要包括压路机钢轮和无级调幅机构。在钢轮振动工作时，通过调幅电机实现对偏心块偏心距大小的连续调整，进而实现振动钢轮的无级调幅。其克服了现有振动压路机钢轮调幅档位少、施工工艺适应性窄、路面压实效...

本发明公开了一种可调式电动自行车靠背装置，包括固定安装部分，靠背调整部分，安装宽度调整部分。固定安装部分由安装座、垫圈、螺母和固定夹上部组成，能够保证靠背装置稳定的固定在电动车后车架上。靠背调整部分由合页一、旋钮一、合页二、伸缩杆、支撑...

本发明公开了一种马来酰亚胺并环己烷化合物及其制备方法。该马来酰亚胺并环己烷化合物的结构式如III所示。其制备方法，包括如下步骤：在氮气保护下的干燥的史莱克管内，将式I所示化合物和式II所示化合物混匀于溶剂中，加入有机膦催化剂和添加剂进行...

本发明提供了一种光性能监测方法、装置、设备及存储介质，该光性能监测方法包括：对接收的光信号进行预处理，得到接收符号；将所述接收符号映射至星座图的一象限；获取所述星座图的一象限中相邻接收符号之间的跳变信息；利用所述相邻接收符号之间的跳变信...

本发明涉及莲蓬加工技术领域，尤其涉及一种挤压式莲蓬脱粒分粒一体装置及脱粒方法。挤压式莲蓬脱粒分粒一体装置，包括：箱体和挤压单元；所述箱体包括投料组件和出渣组件，所述挤压单元设置在所述投料组件和出渣组件之间；所述挤压单元包括上滚轴组和下滚...

本实用新型公开了一种用于苹果套网装箱机的装箱装置，包括第三传送机构、装箱机构、包装箱放置机构，利用第三传送机构传送已套网的苹果，传送末端由装箱机构将第三传送机构的苹果夹持输送到包装箱内，包装箱放置机构用于放置并固定包装箱，从而实现了套网...

本实用新型公开了一种苹果套网装箱机上料用缓冲均布机构，包括外壳，设置在外壳内的螺旋缓冲叶片、均布叶片、苹果运输盘，所述的外壳的顶部设有进料口，外壳底部设有底板、出料口，出料口设置在底板上方的侧壁上；外壳内从上到下依次设置有螺旋缓冲叶片、...

本发明公开了一种低糖低酸高钙发酵蜂花粉山楂糕的制备方法，涉及发酵功能食品制备领域，包括以下步骤：a1、制备发酵用山楂汁Ⅰ：挑选无虫害无病无暗色的山楂洗净后，按照山楂与蒸馏水为1:3的比例加入蒸馏水预煮软化，随后将预煮过后的山楂去核切块后...

本实用新型公开了一种木结构古建筑柱子的加固结构，包括被加固的立柱、加固木柱、弧形钢板以及艾格劳尼填充加固材料，其特征在于：所述的加固木柱与被加固的立柱的高度相同，加固木柱沿被加固的立柱周面等间隔排布，加固木柱的侧面与被加固立柱的侧面通过...

本实用新型公开了一种分体式LNG空温气化模块，包括LNG空温式气化工作单元，连接管路，所述的LNG空温式气化工作单元至少设置2个，每个LNG空温式气化工作单元均设有低温手动截止阀、低温气动截止阀、安全阀、LNG空温式气化设备及低温手动球...

本实用新型涉及水处理技术领域，公开了一种生态浮岛恢复结构，包括底座，底座的上表面固定连接有配重箱，所述配重箱上开设有投放口，配重箱的上表面固定连接有固定筒，固定筒的外表面滑动连接有滑动套，滑动套的外表面固定连接有浮板。本装置将浮板通过底...

本发明公开了一种辊子式乒乓球拍胶皮切割机，其设有的刀模组合包括带刃口的柔性钢带、钢带底板、和钢带固定活动半框，柔性钢带的顶侧开设有刃口用于切割胶皮，底侧放置于底板之上承受切割力；钢带固定活动半框的一端与钢带底板铰链连接可以进行转动，另一...

本发明公开了一种基于混合反馈的机器人视觉伺服控制方法及系统，涉及涉及机器人视觉伺服控制技术领域技术领域。具体步骤包括如下：基于眼在手和眼固定混合手眼系统获取目标图像；对所述目标图像进行关键点检测，提取目标特征；根据所述目标特征，通过图像...